上传于:2023-11-01 09:15:36
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近年来,随着社会快速的发展变化,人口老龄化问题及医疗康复问题日益严重;同时,世界范围内的地质灾害频繁发生,都向辅助类机器人领域提出了新的需求。外骨骼助力机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置,将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起,具有广泛的应用前景。根据人和机器人在控制回路中的作用,分为:人占主导地位、人机协同主导或外骨骼占主导地位。前者依靠人的智力来控制机器人,通过机器人提供助力以增强...

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