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机械外骨骼或称动力外骨骼（，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，本次模型为下肢外骨骼机器人模型为SW2016版，包括STEP和X-T格式。...
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一种室外健身器材，主要是训练腰部柔韧性和灵活性，舒展下肢肌肉，上扶手采用双层加强结构，避免因人为施压，焊接位置断裂，脚踏防滑，欢迎各相关人士下载探讨。...
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可穿戴式的智能手环设计模型是一种穿戴式智能设备。通过这款手环，用户可以记录日常生活中的锻炼、睡眠、部分还有饮食等实时数据，并将这些数据与手机、平板、ipodtouch同步，起到通过数据指导健康生活的作用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，士兵装备的可穿戴式显示器模型，穿戴式智能设备”是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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髋关节是一个介于大腿骨的头部和髋臼的球形套接滑膜关节，它连接下肢和骨盆带。它是一个负责稳定的重力承载关节，因此，其大部分运动都被稳定性需求限制了。其主要的运动有前后屈伸运动，左右外展内收运动和内外旋转运动。髋关节是行走过程中能量消耗最多的关节，柔性可穿戴髋关节助力装置，可用于给髋关节动力肌肉组织在步态循环中，...
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外骨骼助行器是一种由钛钢材质制作而成的一款可穿戴式的下肢助行器，用于补偿下肢功能，实现长时间站立行走。不仅能帮助小儿麻痹的残障人士恢复直立行走，还有望使截瘫患者站起来，缓解因长期躺在床上而生褥疮。...
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图纸简介：这是一款创新设计的可穿戴式鼠标设计模型。其外观设计简洁美观。整体设计更符合人体工程学，让人使用起来更加舒适。在不平坦的表面也可使用，实用性得到很到的提升。欢迎需要的朋友下载收藏这款模型图纸。...
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下肢外骨骼机器人为sw2020建模。是一种由金属框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外动力来供四肢运动。包含二维装配工程图。模型含参数可编辑。
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水下巡检机器人，适用于工程训练大赛项目水下智能巡检。使用CATIA建模，模型亦包含step文件，可使用多种建模软件打开。装配体如打开报错，请手动替换部件。项目获得21年省级特等奖，欢迎有需要的朋友下载查看。...
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基于套索传动的肘关节康复机器人，包括前屈后伸模块和旋前旋后模块，基于套索传动原理进行设计，可以进行肘关节康复训练，欢迎大家下载，交流学习，谢谢。...
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内部包含SW三维模型和一张总装配图，step通用三维格式，机械外骨骼，也许就是一种解决途径。老人们穿上它可以提高自理能力；年轻人穿上它可以帮助更多的老人们。在生活中，我们需要一种机器用以辅助体弱者及中老年人运动，来帮助这部分人提高他们的自理能力和改善他们的生活质量。...
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一种医疗用肢体恢复训练床，属于医疗设备领域，包括床身、床腿、连接块、上肢训练装置、重量盘、夹手、U形柱和下肢训练装置，床身下侧的四个角上设置床腿，床身头部两个角外侧设置连接块，连接块上侧设置上肢训练装置，连接块正下方设置重量盘，床身脚部两侧固定连接夹手，夹手上侧固定连接U形柱，U形柱内侧设置下肢训练装置。通过在床身头部设置上肢训练装置，在脚部设置下肢训练装置，实现了患者能够在病床上即进行必要的恢复...
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外骨骼下肢助力机器人，是由sw14版建模而成，零件详细，都有步骤可供学习，喜欢的不要错过。...
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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人，融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼，采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式，电机减速器选用的Maxon的电机和减速器，涡轮蜗杆是自己设计，可进行编辑。...
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本作品已参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省省赛一．底盘设计：1.用四个60mm的麦克纳姆轮作为轮子，2.电机用的是42步进电机，（看到网上说60mm的麦克纳姆轮配42步进电机效果最好所以就这搭配了）3.我将主板与电机都放到底盘最下面那个板（2层板）的中心位置，降低重心，并且使重心在中间4.底盘的材料用的是亚克力板，因为他方便打孔同时为了防止中间因搭载重物太多而塌陷所以装了铝板固定（...
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本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种下肢骨折患者的辅助康复设备，包括有底板、升降装置、滚动弯曲装置和固定装置，升降装置固定安装在底板的上端面上，所述升降装置的输出端上水平安装有一块工作板，所述滚动弯曲装置包括有对称设置的滚动组件和对称设置的伸缩组件，工作板上设置有轴座，轴座上轴接有第一转轴，所述滚动组件均固定安装在第一转轴上，伸缩组件设置在工作板的端部，滚动组件的侧部均铰接有连杆，所...
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一种基于串联弹性驱动器的轻便上肢康复机器人，能够辅助上肢偏瘫或肌力不足的患者进行患侧肩关节、肘关节以及腕关节的功能性运动，并且能针对不同瘫痪程度、不同肌力等级和不同康复期的患者提供不同的训练模式和训练强度，强化患者的运动意图在康复治疗中对运动神经系统的刺激和整合作用，达到最佳的辅助和康复治疗效果。...
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上肢康复外骨骼机器人（含motion仿真）为sw2020建模。借助康复机器人标准化的重复运动，可以促进肢体功能康复，最终达到恢复患者运动及控制能力的目的。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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近年来人们生活水平不断提高，对于物质生活的要求不断增多，对于解决自身以及身边的人不能够依靠自身力量出行，身体缺陷带来的生活不便利等问题的渴求也迫切提高，不断发展的机械外骨骼技术集传感系统、测量系统、计算机、无线网络、动力系统等诸多复杂的系统为一体。社会发展迅速，社会保障制度也在不断完善，人们对生活质量的追求也在日益提高，正贴合我国社会的主要矛盾，人名日益增长的对美好生活的向往在不断提高，广大残疾人...
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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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多自由度绳牵引上肢康复机器人是研制用于辅助偏瘫或其他运动障碍的患者的基于神经肌肉电刺激的两点悬臂绳牵引式的上肢康复训练的机器人及其配套的控制系统。初步的目的是研制一款可以引导患肢进行多关节、大范围的和柔性连接的主动与被动结合运动训练的机器人，并能采集训练数据。其中采用了三根可上下收缩的绳索控制上肢的上下运动，其余控制上肢水平运动。上肢康复运动训练，大概包括：1、肩关节屈伸运动训练2、肩关节外展...
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此次设计只对二维图纸做相关要求，本设计查阅了国内外相关研究的文献资料，了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向，总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等，建立了下肢外骨骼三维模型，并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性，因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
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呼吸内科康复治疗用肺活量训练装置，用于趣味性的帮助患者进行肺活量训练，患者通过吹足使劲吹气，从而使桶内黄色的活塞部分向上冲起，从而将冲击顶部黄色杠杆部分的一端，进而使黄色杠杆的另一端敲打铃铛，黄色杆杆后面嵌设的是配重块，用于复位黄色杠杆。仅供学习，欢迎下载。...
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AGV机器人电动卧式转向舵轮驱动轮：上部设置有大型的电机驱动形式，侧面的电机旋转转向，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案，有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习，简单的模块化设计，快速给客户方案相应，是个不错的选择！...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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总装图名称MOULD.ASM，热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发，本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中，并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理，精简轻量化，能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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基于双平行四边形机构的肘关节康复机器人由两部分组成：肘关节前屈后伸自由度部分和肘关节旋前旋后自由度部分，其中肘关节前屈后伸自由度部分采用Maxon电机+谐波减速器的驱动方式，肘关节旋前旋后自由度部分采用双平行四边形机构，模拟肘关节旋前旋后运动，保证旋转轴线与人的轴线重合。里面包含双平行四边形机构的仿真文件及动画，欢迎大家下载交流！...
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残疾人行走偏瘫下肢康复骨折助行器手推车：采用双轮子进行行走，背部设置有把手，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
