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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备，主要由自动送钉机和电批构成，电批配置专用的锁付机构和感应装置，送钉机通过单片机控制，将两者工作融为一体，即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方，可自动化作业。...
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多芯插头从包装管转移到编带封装设备：包装管进行放置插头，通过前部机械进行顶出放置到编带，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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手机屏闭盖自动CCD视觉检测分选包装测试一体机，屏闭盖是通过吹气轨道输送进来然后通过三轴取料伺服机械手，把产品取起到检测位进行视别产品的平面度及外观是否不良，这种设备是目前检测当中最新进的一种检测方式也是精度最好的，当产品不良时自动抛到不良品区，产品也就自动进行编带包装了，这设备图纸完整已经稳定批量生产了所以大家放心下载...
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冲针在线自动整形包装设备，非标冲针组装机设备设计模模型工作原理：皮带送治具，震动盘送料，两个光纤感应孔，单个检查测到有针就下压组装，如一个没有，推针气缸再次没有针的一边，确保不会缺针，少针。...
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对热塑性片状包装材料进行深冲，形成包装容器，然后进行充填和封口的机器。，能分别完成包装容器的热成型/包装物料的充填（定量）、包装封口、裁切、修整等工序。...
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塑料杯与内胆杯盖机械手自动组装设备，此设备是把铝箔纸装在塑料杯合里，而达到完成一个产品的过程，设备是从塑料杯供料、铝箔纸杯成型开始，最终达到塑料杯里有四咯铝箔纸杯。设备目的是提高生产效率，降低人力成本。...
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在线式三轴机械手自动灌装设备，主要用在化妆品，小型瓶子等瓶装灌装设备上，通过链轮链条连杆灌注头等相互配合完成瓶体灌装功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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面板灯三轴机械手自动搬运组装设备，设计为面板灯半自动化组装线，灯具的灯框，散光板，导光板，反光纸，铝合金盖板及螺丝联接工艺部分采用机械手自动组装，为配合机械手作业需要对现有生产工艺及流程作。...
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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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2018年工厂设计的自动化嵌件摆放工装设备，包括plc文件，组态文件，仅供学习参考，不可用作商业用途。...
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倒油片机械手自动上料压装设备采用震盘上料，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。震盘上料部位可以继续增加压料装置，可以促使更好的定位。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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一款全自动由机械手上料热压整形设备，首先介绍一下设备的几大模块，此设备分为六大模组构成：1.上料仓模组、2.顶升机升降模组、3.取料移动搬运机械手模组、4.旋转热压模组、5.整形下料模组、6.出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品，料仓由两组空料时自动切换吸料，产品在料框内由顶料升降机模组进行顶升作业，机械手每取走一片顶升机...
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机械手搬运托盘元器件载带编带机：采用料杆进行放置物料，通过机械手放置到载带，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该装置克服现有桃形尖锹锹片冲压过程中送料方式的不足，提供一种新型的全自动冲压尖锹锹片机械手，是一款完全替代手工操作，为尖锹锹片冲压过程供料自动上料和卸料，实现自动化冲压的专用设备，节省了劳动资源，提高了生产效率。锹片自动上下料机械手群组，包括料车、上料机械手、下料机械手。其特征在于，所述的料车由上料架、长轴、气缸、直线轴承、真空吸盘、送料板、导向柱、机架、电机减速器、齿轮和丝杠传动机构、位置检测装...
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全自动柔性油箱安装拧紧机械手：采用多轴机械手进行装配，每个关节设置有圆盘刹车机构，升降设置有气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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全自动母头检测编带一体机，市面上常见的编带机结构，有需要设计非标编带机的朋友可以下载学习一下，内涵PPU上料手臂，图档是SOLIDWORKS2017，内涵XT档，欢迎大家下载学习，共同进步。...
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全自动编带视觉检测一体机是一种能将半导体器件的印字引脚检测、编带包装等单一工序集合到一台设备完成的高速光机电一体化的全自动化专用设备，设备机构紧凑，节约空间，方便操作。...
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本模型主要是通过振动盘的方式进行送料，EMI插针折料，在插入端子折料，完成了产品的插针和组装，是一款比较复杂的机构，设计思路清晰，速度快，组装稳定，可靠性高，有类似的母座产品组装工艺可以借鉴，欢迎大家浏览下载学习。...
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该流水线为机器人移动轴搬运机床线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作...
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电芯料带自动上料包装设备，该机构由原料脱纸机构、热塑管上料及包装机构、热塑管套管及热封机构、贴纸上料及贴纸机构、动力及动力包装系统、计数器、控制柜、显示面板、机架、机罩，感应及控制系统。...
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微型零件自动上料包装设备，上料自动贴标带包装机模型，采用转盘式结构，双气动机械手自动上料，自动实现贴标、包装等工作，文件为x-t格式，可编辑，欢迎下载。...
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此设备为轴承滚柱自动生产包装设备，设备自动对滚柱定位上料，压制成型，自动除锈包装，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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零件振动上料自动包装设备，该振动盘用在小零件上料工序上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业，很实用的装配体。...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂，可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时，该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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该设备为镜片组装机台，机械手抓取，点胶+UV,有完整的框架及参数，包含机架、三轴机械手、CCD、台达电机和驱动器，电磁阀及电控系统。欢迎下载参考学习！文件为Solidworks2017版本+STEP。...
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在线机械手自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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轴表面机械手自动涂油设备，因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求，现有工艺完全依靠手工，即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上，这种做法不但生产效率低，人工成本高，且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性，更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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铁芯管机械手自动摆盘设备，将铁芯管摆放至tray盘上，自动供料、分料、摆盘。结构稳定，高速方便操作。本图纸为实际图纸，SW设计，有详细零件图、装配关系、柔性配合、标件型号完整。...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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机械手自动切水口及下料设备，该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于，塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来，这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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六轴机械手自动焊接检测设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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机械手自动摆料设备，适合供应小料件，料件摆放在脆盘中，组件分脆盘上料区域和取空脆盘区域；取料组件先从脆盘取料件。料件取完后，取脆盘组件将空脆盘搬运至脆盘下料处，下一放料脆盘上升至取料件高度。...
