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工作说明：每台冲床对应各自的上、下料非标机械手，对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘，在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工，完成后下料机械手再抓出成品。...
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此设备方案为桁架机械手对冲压机的自动化上料，4个z轴，2个X轴，4Y轴组合而成，末端配有真空吸盘端拾器，对汽车钣金冲压件进行上下料，实现多工位同步进行。上料工位配有顶升分张料车。...
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桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
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六轴蜘蛛机械手汽车仪表盘全自动贴片机,包括PCB板自动上料，兼容不同尺寸PCB板，产品零部件料盘盘自动上料，零部件自动安装，详细3D图纸，2D图纸，标准件型号...
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一款全自动由机械手上料热压整形设备，首先介绍一下设备的几大模块，此设备分为六大模组构成：1.上料仓模组、2.顶升机升降模组、3.取料移动搬运机械手模组、4.旋转热压模组、5.整形下料模组、6.出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品，料仓由两组空料时自动切换吸料，产品在料框内由顶料升降机模组进行顶升作业，机械手每取走一片顶升机...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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在线式电芯镍片侧边机械手自动焊接设备，一台简单的设备但可以实现自动焊接，焊接头带有自动清理焊渣的功能，设备设计也是为了方便人工操作所以该设备可以为批量的移动电源带来更大的产能，欢迎有感兴趣的朋友下载学习。...
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全自动小型薄形钣金冲弯机械：通过棘轮进行输送钣金，前部设置有压机进行冲弯，全程自动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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设计名称：手机后盖全自动冲压生产线设计
设计软件:Solidwork2018版本
设计说明:本设计采用全3D设计，本设计的设备主要可以应用于手机以及3C电子产品的冷冲压生产线，拥有冲压设备和流水线，产线操作安全可靠，对机械电子加工设备感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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全自动机械手表带月相月份日期功能：具有自动计时和自动调日期功能。在自动调整日期的情况下，机芯会自动识别当前的月份和日期，并自动调整。在调整日期的过程中，要特别小心手动调节
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该设备是一款全自动漏水器冲压搬运机械手设备，其中包括上料系统和产品搬运系统，以及冲压系统，其中冲压机是标准设备，上料搬运是这套设备的核心，关键是完美的配合。欢迎下载学习！...
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管道钢管夹持式全自动多轴龙门架桁架机械手：采用大型龙门进行搬运，前部设置有夹爪抓取，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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这是一款全自动刀片冲压切断机模型，采用转盘式自动供料，可提供足够多的原料，采用输送机构将刀片送到转盘工位，配有一台小型冲压机，进行切断，切断后进行检测，检测完成后，通过伺服装置进行下料，文件为SolidWorks格式，欢迎下载...
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本转机用于薄片类产品的冲压自动化，采用双料盒交替上下料。滚珠丝杠推料和下料，并自动进行料盒切换。移动部分采用同步带齿条连杆机构，结构简单联动，无需过多检查传感器。速度快稳定。...
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空调钣金件冲压用全自动上料架，包括落料架、固定载具、弹性限位板、竖直升降机构和微型传送带，落料架包括第一挡板和第二挡板；固定载具的顶部开设有矩形沉槽；第一挡板的底部开设有矩形通槽，矩形沉槽远离第一挡板的一端槽底处固定连接有接近开关；竖直升降机构具有一个升降平台；微型传送带靠近弹性限位板的一端固定连接有顶升杆。其一，本实用新型采用全自动化上料，仅需在上料之前调整弯折顶杆的高度，操作简单且效率更高；其...
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全自动钢卷上板钢板冲压机：该设备采用全自动设计，可以自动上卷、自动冲压、自动下料等操作，提高生产效率和产品质量。
高精度冲压：该设备的冲压头采用高精度设计，可以实现对钢卷的精确冲压，达到高精度的加工效果
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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在线机械手自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手：桌面上放置有产品，通过上部的机械手进行拧紧螺丝，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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轴表面机械手自动涂油设备，因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求，现有工艺完全依靠手工，即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上，这种做法不但生产效率低，人工成本高，且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性，更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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机械手自动切水口及下料设备，该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于，塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来，这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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轮子销子排序机械手自动装配：通过振动机构进行输出，通过机械手拿取，实现自动装配，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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铁芯管机械手自动摆盘设备，将铁芯管摆放至tray盘上，自动供料、分料、摆盘。结构稳定，高速方便操作。本图纸为实际图纸，SW设计，有详细零件图、装配关系、柔性配合、标件型号完整。...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要做圆柱锂电池胶圈的上料，有胶圈插料和胶圈的脱料，次结构在设备应用中非常的稳定可靠，已经大量设备得到验证，现分享出来大家学习。...
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采用连杆结构，运行稳定，精度高；采用两个电机驱动所有动作，结构简单，成本低，耗能低；结构紧凑，外形美观，便于集成；采用伺服电机与丝杆驱动，保证整个装配系统的高速、稳定；采用大量标准化的零件，缩短采购周期，降低采购成本。...
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X轴水平移动，Z轴上下移动，R轴旋转运动，X轴采用100模组滑台结构，Z轴采用120模组滑台结构，R轴采用谐波减速机传动，图纸格式：SolidWorks2016装配图（.sldasm文件可以编辑修改）+X-T文件（支持任意版本solidworks、ug、proe等三维软件）...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型，提供stp通用格式文件，该模型造型逼真，机构设计合理，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
