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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很...
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旋转翻转加双向移动放置平台：下部的电机进行旋转，上部的机械臂进行双向进行移动，实现转移物品，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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二轴伺服移动卡爪夹紧工作平台：此设计为一台二轴伺服移动卡爪夹紧工作平台，设计了一套三爪卡盘用于夹紧工作，二轴伺服保证运行的精确性，可用于精加工设备配合使用，上传格式为XT....
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升降式货架托盘移动堆垛平台：作为设备的补充托盘的装置，采用移动小车设计，升降进行堆叠，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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附件图纸为步进电机控制的双滑块移动控制平台。该控制平台保护了步进电机，电机固定支架，电机滑杆联轴器，双滑块和滑杆，移动平台等。图纸为STP格式。...
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夹持器移动数控平台设计模型这是一款夹持器移动平台设计模型图，可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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伸缩剪式移动平台（设施）设计模型是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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本模型为双轴移动机械平台设计模型，这种机构在数控机床，3d打印机经常可以看到，模型sw2013设计模型绘制详细，大家下载时可以作为参考，希望帮助到做非标设计的朋友...
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该模型为伺服控制双向移动作业平台三维模型，包含多个零件，结构复杂但控制准确，是一款典型伺服控制的移动平台，控制精度高，设计巧妙欢迎大家多多学习交流下载。...
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上传的作品是一个联动式升降平台，在日常生活中经常用到，例如在街道上经常使用的电力修理用升降机构等，其工作原理类似，具体工作方式为手动转动手轴，带动齿条推杆左右移动，齿条推杆左右移动时，带动齿轮连杆转动，从而使四连杆机构运动，带动动平台上下移动。上传的作品是用SolidWorks2016软件设计，建议采用SolidWorks2016及以上版本打开，压缩包中包含.x-t格式的文件，也可采用proe、C...
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本设计是一款机器人移动平台，包含柳州机器人，AGV导航车，带自动充电功能；用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后，发送信号给调度系统，调度系统给机器人平台指令，机器人平台移动到CNC处，取出加工好的手机壳，再把代加工零件放入；一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料，实现无人化工厂的功能。...
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电动滑轨小车，采用变频电机驱动，轨道为轻轨，在滑轨小车两端安装传感器，可实时监测轨道小车位置，可根据检测的位置通过变频电机来控制小车减速，速度0-15m/min可调，在两极限端安装油压缓冲器以及硬限位。轨道小车还安装防倾倒装置。内含STP及SW2018图纸，零件可编辑，柔性配合，小车可滑动拖动。...
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脚踏式可移动液压升降平台，由2015版本SolidWorks所作。通过脚踏板可以控制平台的升降。升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等。...
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工业用物料储存钢架平台及储罐设备，本结构设计有左侧的物料储存区域，中部的工字钢拼接，焊接的主框架，设计有上部的操作平台框架，设计有物料圆形储存罐，设计有方管爬梯，...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手，包括移动模组，抓取机构，传动机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型，包括移动底座，抓取机械手等，用于型材加工的上下料作业，机械手上下料取代人工，与加工设备配合，提升整体自动化程度与效率，模型可供参考...
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模型为十字型物料抓取搬运平台机构，用于自动化作业中的物料抓取与搬运，抓取机构可以横向与纵向移动，作业范围大，配合设备进行作业，提升效率，模型可供参考...
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移动组装式塔吊附墙操作平台的研制
本文档为移动组装式塔吊附墙操作平台的研制，包括：工程概况： 总用地面积123931.31㎡，总建筑面积360279㎡，场外面积约90365㎡。该项目由19幢高层、26幢多层、 配套用房、幼儿园、2#-12#配电房、开关站、门卫及地下室车库组成，共50个单体，最高27层。本工程高层住宅建筑结构形式为框剪结构；多层住宅、配套用房、门卫、幼儿园及1#、2#地下室建筑结构形式均为框架结构。施工现场共设有塔吊12台等。
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可移动式电控操作平台设计：此模型是设计为自动化设备控制系统的电器元件的安装，设计了触摸式的操作面板，方便操作，布置了急停与启动等各种机械式的按钮，下部加装了万向轮用于移动，上传格式为XT....
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该模型为移动式上车顶工作平台，该机构在车间应用的比较广泛。该扶梯底部用的是60方通，支撑架为50方管，且扶梯结构设计紧凑巧妙耐用。顶部工作平台有防滑花纹，可以大大增加安全性能。...
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本文设计了一种带麦克纳姆轮的全方位移动同时兼备有滑动丝杆螺母副抱柱爬杆机器人。通过现有的一些工艺手段、材料、结构型材进行选用来完成对机构进行简要的搭建，安装电动机、气缸、涵道动力源使得机器平台在场地元素柱子的辅助配合下完成简单的测试，之后根据结果对比模拟分析方案的合理性与改进措施，以及对创新结构的合理性做以综合的判断。...
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本产品是一款用于大屏幕移动的移动平台，能够实现手手摇移动，操作方便简单，主要组成有底座，手摇把，丝杠，滚轴，材料外壳用不锈钢钣金焊接而成，结构强度高。...
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模型为可移动的电子检测单元与平台机构，主要是非标自动化设备，包括检测端，驱动电机，移动平台，滑轨等，实现设备的自动化作业，模型可供参考与借鉴。...
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一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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这是一套3D线激光相机安装在移动轴模块上进行短距离测试平台，相机为3D结构光线相机，体积小，重量轻，移动轴GTH5系列移动轴，行程端负载小，整体通过四个支柱支撑又互相连接，可以搬运和放置在狭小的空间进行测试。供有需要的工程师参考。...
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伺服多工位移动工作平台设计：此工作平台设计了多台伺服电机用于驱动各个机构，传动结构为丝杆加上直线导轨，此工作平台可同时有多个工作位可以使用，适合循环加工设备中使用，上传格式为X-T....
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移动式手摇升降平台
软件版本：SW2018；
推车脚轮使用两万向轮两定向轮，方便转向。扶手采用φ32管材，抓握舒适。升降结构采用两端相反方向螺牙，手轮旋转调节。...
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伺服多轴旋转移动工作平台设计：此设计设计了二个伺服的直线移动机构，由丝杆与直线导轨构成，工作台设计了旋转机构，可以在工作时实现直线移动与旋转动作，上传格式为X-T....
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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多地形移动平台之四旋翼无人飞行器，是一种可操纵性强、稳定性高、有效重任务荷载大、持续飞行时间久的四旋翼无人飞行器。四旋翼无人飞行器中，仅设置一个引擎，单个引擎通过动力分配传动系统实现对多轴旋翼的驱动，能够减少飞行器自身的重量及能源损耗。...
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同步带水平面自动移动平台滑轨以及铝型材组成，可以用在半导体领域粘片机等设备中芯片的运送。利用高精度的同步带线性模组以及滑轨搭配伺服电机，可以完成高精度要求的送料工作。...
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本套图纸是建立在自己所画的工业吸尘器基础上，为了配合现代化工业采用登高形式所设计的以电气运动为主的工业用吸尘器安装平台，平台可承重1台工业吸尘器，并且平台可以通过电带动轮子进行移动，自身还带有抽屉盒子，可装载所需要的工具，纯属个人原创作品，供设计师参考设计以及可供新手学习。该模型以纯电气为主，主要为了锻炼建模能力（画工业吸尘器）和装配能力（构建平台与吸尘器的组装），可以更好地学到平面立体的创立。欢...
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本图纸为L型移动平台压紧机构，也可作为变位机使用。采用SW2016版本绘制，通过气缸导辊，向前压紧，并且后侧有一个平台可站人、放工业机器人，欢迎大家下载交流学习。...
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非标铝型材移动式工作平台三维设计：此模型为一台移动式的工作台设计，框架全部由铝型材设计而成，设计有对开的钣金门，下部有万向轮等，多用于非标的设备中，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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本套图纸是建立在自己所画的工业吸尘器基础上，为了配合现代化工业采用登高形式所设计的以机械运动为主的工业用吸尘器安装平台，平台可承重1台工业吸尘器，并且平台可以通过底下滑轮进行移动，自身还带有抽屉盒子，可装载所需要的工具，纯属个人原创作品，供设计师参考设计以及可供新手学习。该模型以纯机械为主，主要为了锻炼建模能力（画工业吸尘器）和装配能力（构建平台与吸尘器的组装），可以更好地学到平面立体的创立。欢迎...
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可移动可升降的升降小平台设计模型是一种多功能起重装卸机械设备，是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底...
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移动式手动攻丝钳工平台设备：下部设置有四个轮子，上部钢平台进行放置产品，上部螺旋杆进行作业，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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大型钢管电动旋转移动平台：上部设置有滚轮进行旋转，下部设置有电机驱动进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
