上传于:2023-11-01 09:19:27
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四轴冲压机械手,旋转机构包括骨架和谐波减速器,骨架上设置有与丝杠配合的丝杠滑块,骨架上还设置有旋转电机,旋转电机与谐波减速器连接,谐波减速器上设置有伸缩机构,伸缩机构包括轴承座,与轴承座滑动连接的直臂,轴承座上设置有用于驱动直臂的驱动电机,直臂端部设置有抓取机构安装部。...

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