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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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在线式电机电子自动上料设备，进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本图solidworks2018制作，空调电机电容502在线点胶，设备通过三轴模组实现追点功能。输送线不停线的前提下实现点胶。图纸做参考。可编辑。...
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在线式机械夹爪自动上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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外壳在线式多工位螺丝设备，通过设备上的循环载具板输送产品进行锁螺丝和检测下料等，从前端人工把产品放到载具中固定好，设备开始从第一站把载具板推送到锁螺丝工站，先锁2棵螺丝。...
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此设备为在线式点胶与贴合方案，在电子、汽配
五金行业较为广泛应用。此图纸是用2017版本solidworks设计的，设计构成包括视觉点胶机、流水线、SCARA机器人、储料装置、柔性震动盘等。人工托盘上料，人工下料。也可以改成自动上下料方式。...
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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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悬臂夹持式双倍速冲压搬运机械手：是一种高效、灵活、精确的自动化搬运设备，应用于汽车制造业、电子工业、食品加工等领域。它采用气压传动和伺服控制技术，具有高速、高精度的冲压和搬运能力
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XYZ三轴悬臂式机械手3D模型源文件分享，结构含参数，可自由编辑，内部结构十分清晰，其中X轴为行程为1500mm，配750w松下电机；y轴为行程为300mm，配400w松下电机；z轴为行程为300mm，配400w松下电机（带刹车）；提供给大家下载学习！...
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位，包括焊接辅助设备，焊接机械手，变位机，悬臂式结构等，实现产品的机械手焊接，悬臂式焊接机械手更加灵活，焊接范围也更大，模型可供参考与借鉴...
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本图纸为自动化在线式分拣分流站，由称重机，皮带线，搬运模组等组成。前端产品来料经过称重机自动称重后流入后方，由搬运机构将产品进行分流动作，当重量NG时，搬运机构会将NG品自动剔除至NG滑道。...
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此段生产线是入库前，纸箱贴标段。不同的纸箱种类需要贴不同位置的打印标签，所以长线会有两侧先进行贴标。最后流入中间通道，贴共用标签。产线的机构很经典，一条线基本包含了滚筒线采用的输送机构，如旋转机，顶升十字旋转机构，横移机构等等。本图档欢迎下载收藏。...
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在线式热熔胶点胶机，设计是用来做纸品厂的产品，所以流水线使用了吸风带，而驱动部分使用了XYZ伺服模组，含同步带驱动轴和丝杆驱动轴。对自动化初学者，及相关从业人员应该有比较用。如果直接用于点胶作业，基本不用修改什么，直接使用即可。如果需要工程图及BOM，可联络本人。...
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在线式半自动组装操作设备，设备为产品的组装操作工作台用于人工进行组装操作，采用欧标的铝合金型材进行搭建，四周选用防静电亚克力进遮蔽，正前方选用斜坡式自动下料机构，方便人工取料，适合一个人工进行操作。...
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多个振动盘在线式上料设备，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。...
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皮带在线式毛刷辊筒清洗设备：上部设置有电动辊筒合立式的旋转毛刷，实现清洁皮带，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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在线式涂胶设备带自动清胶：上部设置有多轴进行移动，通过注胶装置进行涂胶，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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在线式迷你主机外壳打标，线体输送自动阻挡定位及顶升，正面LOGO打印激光自动定位打标位置，侧面镭雕产品型号生产信息及二维码，正面侧面两组激光同时镭雕，治具采用气缸夹紧方式定位，浮高检测确保镭雕深度。...
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在线式四工位自动焊锡设备，自动焊接机，双触摸屏控制，四工位焊锡设备，按自动上下料机械手，三坐标自动激光焊接，焊后CCD检测平台，全方位旋转焊接，自动找正定位，多工位备料。...
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在线式缠绕机可以自动对托盘货物进行缠绕膜打包。客户可以根据流水线节拍来选择对应的机型。这款在线式缠绕机可以实现每小时15~25托盘的包装。动作流程：托盘经过输送线输送到缠绕机上，旋转台带动货物旋转。缠绕膜经过膜座绕在货物上。
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实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，三轴移动，相机也是三轴模组移动，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成生产。...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100，采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接，使刚性得到保障，动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合，重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合，Z轴电机采用刹车电机，保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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东佑达悬臂螺杆型直交机械手，根据产品规格分为10种，分别为：TOYO_XYTH210A110050MC00100、TOYO_XYTH430A110050MC00100、TOYO_XYTH440A110050MC00100、TOYO_XYTH442A11005050MC001000、TOYO_XYTH650A110050MC00100、TOYO_XYTH653A11005050MC001000、TO...
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同步移栽横移翻转翻面机械手：前部设置有多个爪子进行夹取，通过后部的电机进行同步移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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手机屏翻转夹紧机械手：共有两套机械手，其中一套采用自对中夹具对整剁的手机屏幕进行对中拿取，另一套采用翻转机械手进行翻转，仅供下载学习参考使用！...
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在线式三防漆喷雾自动甩胶机:用于在电路板等基板上喷涂三防漆。该的设备采用甩胶方式，能够实现高效、均匀的涂覆效果，同时能够节省三防漆的使用量。
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电路板在线式可调角度涂胶：下部设置有输送线进行运输，上部设置有三轴的涂胶装置，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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数码产品在线式螺母植入机，将圆柱形螺母装入振动盘，振动盘送料至加热头，分切组件将螺母分切出一颗，机头移载至产品底孔上方，机头将螺母植入产品内。
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点热容胶设备在线式作业，也可以做离线作业多功能应用，入料方式为皮肤输送这里有2个宽度可调节的输送机构可同时对2种产品同时点胶，和传统的三轴点机来比这里又多一好多功能是个非常不错设备，好东拿出来分享希望喜欢的朋友多下载，图纸完整有3D装箱图也有2D零件图，当然需要工程图以及BOM清单表可以联系我留言等等...
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在线式PCB气动检测治具夹具：它通常由气动系统、传感器、夹具本体和控制系统等组成，可以将PCB固定在夹具上，通过气动传感器进行检测，检测结果可以通过控制系统进行显示和记录。
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星领自动化在线式缠绕机配备输送线，主要包括加膜机构，断膜装置，回转支承是转盘，传动机构，在线膜座，底盘，立柱，滚筒输送线等装配体。零部件齐全，可清晰表达出原理及结构。...
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在线式双工位自动插针设备，此为高速插针机，为接口类产品开发，文件夹内由多个机构组成，各机构有详细零件，零件不含有参数，可以修改，编辑。很适合参考使用。欢迎下载收藏。...
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在线式双工位自动攻牙设备，是一款自动钻孔攻牙设备，其特点是具有自动送料，自动钻孔，自动攻牙，自动退料等，其优点是结构简便实用，成本低，效率高，故障率低。...
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在线式正反两面自动倒角设备，适合用于未经热处理轴件，如各种模具、机械零件制造的倒角。无须装夹，操作简单，倒角规整，调整方便，经济可靠，效率大幅度提高。...
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在线式端子自动插入PCB板设备，包括机台、供线单元、整线单元、切线单元、刻沟单元、固定单元、模具、气缸动力单元及自动送料单元所组成，具有低成本容易维护、工作精准、进料及退料自动作业的特点。...
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这款在线式的全自动涂覆机是针对PCB板需要涂覆而设计的，它主要是将三防漆通过喷胶阀涂覆到PCB板表面，使PCB主板的寿命增长，现在很多电子厂都在还是用手工在刷三防漆，有做电子厂设备的朋友可以下载回去学习工业都可以，图纸完整装配零件图都有，请大家放心下载本人主页中还有更多图欢迎进来参观了解...
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机器人在线式拍照扫码瑕疵测试：采用机器人拿取拍照相机进行检测，输送线输送产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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该设备为在线式tray盘自动组装设备，在自动化流水线的生产中，有的料件为TRAY上料，该设备将tary盘的物料进行自动供料。机械手进行取料组装，流入下一站。...
