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双工位机械手真空吸附搬运机构,一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手,移动轨道用于扩大机械手的作业范围,真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计,设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手,对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用,采用真空吸盘取料。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小,该搬运机械手用于生产线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构,四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度,在四轴机械手的前端增加旋转机构,弥补四轴的不足,机械手与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构,Z轴气缸运动,气缸加工件导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、采用滚珠丝杠模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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弹性自回正真空吸取机构设计:弹性自回正设计可在工作中人工操作更加的省力,达到提高效率的目的,通过弹性的收绳器从下行的真空吸收机构回到初始位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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间隙分割器图纸/分度器真空吸取装置图纸,零件图有,装配图有,图纸格式是solidworks2017此机构结构非常复杂,间隙分割器实现分度,旋转接头装置对转盘上的16工位实现真空吸取,可以用于SMD等半导体零件,检测包装等工艺,非常有参考价值。。真空转台模型是通常运用在SMDSMT二级管和三极管方面的设备,主要是利用真空来吸取材料的小设备...
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设备整体为产品真空吸取气动压装铁片机构,将产品放入精密仿形定位部位当中,利用真空吸吸住产品,气缸下压,铁片与产品外壳之间的装配,方便快捷。节省人工的时间,提高生产效率。...
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配,Z轴带吸盘机构,吸盘机构吸取产品后,可以实现变距,吸盘采用硅胶吸盘,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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单柱悬臂式可翻转角度抓取机械手:单柱悬臂式机械手主要由悬臂、抓取头、驱动装置等组成。悬臂通常采用钢结构,可承受较大的重量和振动。抓取头可选择旋转、侧翻等多种不同的操作模式。...
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这是一款真空吸附的工装,搭配工业机械手进行物体吸附及搬运,可用于机械和物流行业,真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件,如纸箱,图档为solidworks2018版本,欢迎大家下载使用...
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本模型为原创设计,这是公司最近投产的上料机机械手部分模型,今天分享给大家,该机械手为防爆器的上盖抓取,由真空发生器控制,传感器均产用松下传感器,机架采用管材焊接,也可以修改来满足自己的需求,模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取,该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用,其一次最多可抓取12个产品,并可将产品件的距离变小或是放大,该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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悬臂夹持式双倍速冲压搬运机械手:是一种高效、灵活、精确的自动化搬运设备,应用于汽车制造业、电子工业、食品加工等领域。它采用气压传动和伺服控制技术,具有高速、高精度的冲压和搬运能力
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悬臂式横移升降90度翻转机械手:采用立柱作为悬臂,通过电机进行横移,设置有90度进行翻转,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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XYZ三轴悬臂式机械手3D模型源文件分享,结构含参数,可自由编辑,内部结构十分清晰,其中X轴为行程为1500mm,配750w松下电机;y轴为行程为300mm,配400w松下电机;z轴为行程为300mm,配400w松下电机(带刹车);提供给大家下载学习!...
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位,包括焊接辅助设备,焊接机械手,变位机,悬臂式结构等,实现产品的机械手焊接,悬臂式焊接机械手更加灵活,焊接范围也更大,模型可供参考与借鉴...
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电磁吸咐与真空吸取组合型机器人柔性抓具设计:真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料,电磁铁可提升较大的抓取力,配合二种方式设计抓具可实现多工况使用,搭配机器人使用可实现高度的柔性生产,上传格式为XT...
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发那科M710IC真空吸取机器人考虑并明确自动化要求,包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题...
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真空吸取功能的输送机设计模型这是一款带有真空吸取功能的输送机设计模型图,是最重要的散状物料输送与装卸设备,可广泛用于矿山,冶金,建材,化工,电力,食品加工等工业领域,在煤矿,金属矿,钢铁企业,港口,水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人抱具(真空吸取+平行夹抱+第七轴):此机器人抱具设计的非常精巧,由二副抓取机械构成整个抱具,真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构,机器人为六轴重负载210公斤机器人,并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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在线式可翻转悬臂双电机压合机械手:该机械手通常采用双电机驱动,可以实现更加精确的位置和动作控制。它还配备了可翻转悬臂结构,可以轻松适应不同尺寸和形状的材料压合
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气动真空吸取自动搬运下料机构,自动上下料机包含:1.上下料机械手2.料盘上下料系统3.满盘、空盘转换装置该机台可作为多种电子产品的上下料机台,仅需将机台靠近目标机台即可。...
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悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100,采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接,使刚性得到保障,动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合,Z轴电机采用刹车电机,保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
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东佑达悬臂螺杆型直交机械手,根据产品规格分为10种,分别为:TOYO_XYTH210A110050MC00100、TOYO_XYTH430A110050MC00100、TOYO_XYTH440A110050MC00100、TOYO_XYTH442A11005050MC001000、TOYO_XYTH650A110050MC00100、TOYO_XYTH653A11005050MC001000、TO...
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螺母螺丝振动排序三轴机械手吸取上料:采用三轴的伺服驱动螺杆进行移动吸盘,振动盘排序螺丝,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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多面夹取吸取机械手末端执行机构,该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机,可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放,两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢!
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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构,气缸运动,旋转导向,上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运,实现产品的上下旋转取,是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计:此模型为一台真空吸盘机械臂设计,设计了三个大型的真空吸盘,可吸收较大的平面类物品,如木板,玻璃等,欢迎下载,上传格式为XT....
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10,视觉组件带光源,真空吸盘为集成发生器型,机械手接相机信号电源线,光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易,欢迎关注收藏。...
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三轴悬臂机械手螺钉加热埋入系统:平台进行放置固定产品,上部的三轴进行移动加热模组进行放置螺钉,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为多轴移动式悬臂榨取机械手,包括驱动电机,伸缩气缸,多轴移动机构,悬臂机构,抓取机构等,实现物料的自动化搬运机构,机构本身移动灵活,可以灵活的抓取与搬运,模型可供参考...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,吸嘴同时真空吸,可以搬运大的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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料车玻璃木板机械手吸取上料放置到滚筒:通过机械手进行抓取玻璃,移栽到辊道进行放置,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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双轴机械手吸取自动锁螺栓螺丝机:采用震动盘输出螺丝。通过机械手拿取进行的安装,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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传统的真空吸盘:①需要使用密封条;②零件不能破孔。
新型多点式真空吸盘;不需要密封条、可以铣破,真空破孔会自动闭孔。
便于改善生产加工中需要更新密封条的密封形状来适应工件,增大真空吸盘的使用场景。
附件是以200*200的为例画的模型,采用SW2019软件画图,并附有STEP通用格式,欢迎下载!...
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9款PT弹簧式顶部真空端口真空吸盘,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。...