上传于:2023-11-06 08:58:40
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。使用solidworks2016进行绘图。本设计的是一种倒立摆实现方案,旋转形式倒立摆的示意图。可扩展为多阶倒立摆的形式,使用滑环,避免导线缠绕。...

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