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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710,IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能,ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合,提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择,有效载荷从70公斤到110公斤,距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构,包括叉货式取料搬运模块,移动地轨等,将可以伸缩的叉货机构安装在移动地轨上,对带有支撑脚的木箱进行叉取与搬运,模型可供参考与借鉴...
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全自动台车式高温旋转固化炉
该高温旋转固化炉,顶部采用370W风机5组进行热风内部循环,左右排布加热管,车为电动轨道式,采用功率750W带减速电机,可对该车子进行速度调节。炉内两端为卡轴结构,固定工件,通过减速电机可进行旋转烘烤,并且旋转速度可控制。 长度方向设计有滑轨,可对不同工件长度进行调节。外门为电磁锁,可控制开门时间,方便操作。 150厚隔热纤维层, 烘箱内部为304不锈钢结构,外部喷涂,工作温度高达250摄氏度。
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双轴移动头部旋转搬运抓手:采用上部的双轴机械能移动,前部的抓手设置有电机进行旋转,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构,后方步进马达经过同步带传动,带动直线轴承上夹爪机构上下运动,其以直线轴承导向,而轴则与上方伺服电机相连,实现夹取产品的旋转搬运,...
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玻璃横移旋转吸盘搬运抓手:下部设置有吸盘进行输送,上部设置有伺服电机进行传递输送,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器为气缸夹紧旋转90度,用四个气缸组合而成,进行竖直方向的两点之间的移动工作,然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作,方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手:采用三轴移动,通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化,通过气动夹爪达到取放物件的功能,此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备,结构紧凑,配件以标准件为主,可有效降低实际应用风险。...
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一种简易自动旋转搬运机构,采用电机+同步轮,控制旋转,夹具吸取产品旋转搬运,搬运过程中保持产品水平,可一次性搬运数十个产品,适用于精度不高,经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,摆动气缸进行角度摆动,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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设计原理:基于从一个位置搬运到另外一个位置产品发生角度偏移(中间可增加排不良位置),实现不同位置都能停止。其中气缸旋转时,限位可根据我们实际需要的旋转角度更改。此模型为45°旋转。...
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旋转溜槽解决物料外抛问题
原矿车间废渣运输系统存在这样两个问题: “141(142)废渣带式输送机头部卸料外抛和旋转溜槽旋转不灵活”。本文将对这两个问题产生的原因进行
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本设计图纸可以实现对原材料的梳理,并且可以对原料进行90度旋转,以实现对原料的整理,该设计适用于圆柱形原料,当原料进入该可旋转物料的疏通导料机构后,通过可旋转物料的疏通导料机构,将圆柱形原料旋转90°,达到合适的位置。...
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模型为可旋转的物料检测工作台机构,包括电,机与减速器,产品固定面,支撑脚,转台等,用于产品的夹持,便于自动化式检测,提升检测效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为机床的物料夹持旋转端机构,包括电机与皮带轮驱动机构,卡爪夹持机构,支撑作业,用于刀具的夹持与转动切削,是机床的重要部分,模型可供参考与借鉴...
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图纸简介这是一套完整的智能识别搬运机器人车模型,采用封闭式结构,主要为自动化设备配套使用,实现工件的自动搬运工作,可进行横向纵向寻迹前进,当摄像头云平台感应到不同颜色时,他会按照顺序将其抓取存放。根据路径识别,沿着轨迹路线行走,同时有爪子驱动系统,将物料抓取后沿着路线返回。该装置维护简单,操作方便,可涉及在物流工资与车间领域。欢迎下载。...
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料车物料分离搬运上料输送设备:采用推车进行放置产品,通过升降装置进行分离上料,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手:每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机械式多坐标物料搬运机构设计:此设计是通过组合的多个直线模组,构成三坐标三轴的移动机构,另用气缸设计了可以旋转的铰链机构,末端设计了吸盘用于物料的取放,此机构是非常典型的非标机械设计机构,具有参考价值。上传格式为XT....
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片状物料拿取搬运排序瑕疵检测:采用运动仓库作为输送机构,通过前部的抓手进行拿取拍照,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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小推车模型:该三维图为物料小推车,用在车间周转。主体支架为方形管焊接而成,底部设计有四个脚轮,推手前有拉杆可放下,实现多台推车联动,细节丰富。喜欢的可以看看...
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装卸搬运电动液压移动台车加装升降台:电动液压移动台车的承载能力和稳定性,以确保其能够承受升降台和装卸货物的重量;
电动液压移动台车的控制系统,以确保其能够与升降台进行协调和控制;
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圆形法兰旋转式料仓和搬运抓手:下部旋转台进行放置圆形法兰,机械手采用伺服机械升降抓取零件,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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升降和旋转双驱动搬运机构,采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构,旋转机构固定在升降机构上,由各自的电机控制,文档是solidworks2012版本,欢迎下载参考学习...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构,一般用于组装工位或产品穿线绕线工位,实现产品的精确组装旋转搬运,附感应器机构,以伺服马达为动力,是常用的旋转搬运组装机构。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构,从上一工站取料后,真空开启,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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电芯组合搬运旋转移栽设备,旋转方向可以微调节,是实现非九十度的误差对接,旋转动力是由气缸直线转换旋转运动,从而实现速度快角度精准,制造成本低,稳定性高。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运,翻转角度可调。旋转采用旋转气缸,旋转机构带工件夹紧功能,机构精巧。移动采用伺服电机,双导轨结构。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
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中间电机旋转的四工位搬运抓手:该结构通常包括一个电机、一组夹紧机构和一个翻转机构。电机用于驱动翻转机构,使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手:前部设置有托举产品的支架,通过上部的悬挂进行旋转,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的180度旋转搬运,附感应器机构,及限位机构,夹爪以气缸与旋转气缸搭配,是常用的组装搬运机构。...