上传于:2023-11-06 08:59:09
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该模型是采用桁架结构,采用直线导轨和伺服电机,执行横向和纵向移动,抓取机构采用的是旋转电机结构,实现抓取夹具的角度变化。使用于堆垛,搬运等场景。...

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  • 本设计为带有旋转功能的一款夹具,通过气缸推动推动旋转面板,在两个死档之间转动,机器人端通过快换盘对接,工具端面板上可以插入4个金属管进行扩展,旋转部分采用了交叉圆柱滚子轴承,设计简洁紧凑。该设计包括所有可编辑零部件及装配体,欢迎下载学习参考。...
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