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用于桁架机械手末端的重载件的抓放（尤其适合大尺寸轴类工件的抓放）；气动锁紧，可靠；本抓手结构设计，适合400kg工件的搬运，对于更高负载可以进行变量设计（注意抓放工件的特征-尺寸，以及装卸工位的尺寸限制）...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手：下部的输送线进行移栽料盒，龙门架在上部拿取堆垛到木托盘，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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撑开式KBK桁架机械手的智能抓手：采用双轴移动进行撑开定位产品，通过上部的导轨进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括龙门桁架，移动机构，取料机构等，实现玻璃板件的自动化搬运，货车上下料，节省人力成本，也更加安全，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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桁架机械手抓取式装盒机集装机械：采用皮带线进行输送产品，通过机械手拿取进行装箱，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。...
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该模型是采用桁架结构，采用直线导轨和伺服电机，执行横向和纵向移动，抓取机构采用的是旋转电机结构，实现抓取夹具的角度变化。使用于堆垛，搬运等场景。...
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型，包括移动底座，抓取机械手等，用于型材加工的上下料作业，机械手上下料取代人工，与加工设备配合，提升整体自动化程度与效率，模型可供参考...
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该龙门架式搬运机械手包含50多个零部件组成，长宽高为10000X2500X1300mm，主要由固定架，双导轨，X-Y双轴搬运机械手，机械手行走驱动机构等零部件组成。欢迎下载。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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本桁架机械手主要结构包含：立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成，欢迎下载！...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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模型包括地轨运输车，机械手，皮带运输台，通过轨道车与机械手的组合，可以在指定地点对物料进行分拣，地轨小车控制简单，在工厂中十分实用，机械手可以实现自动取料。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为门架式螺栓装配搬运机械手，包括门架式移动机构，螺栓装配机械手等，门架式移动机构可以扩大机械手的作业范围，使其更加灵活，装配式机械手则可以更好的解放人力，实现自动化作业，模型可供参考...
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模型为大型水箱的门架式机械手焊接，包括倒挂式焊接机械手，门架移动机构，夹持机构，大型水箱等，模拟机械手的焊接作业，水箱焊接工艺要求严格，机械手焊接稳定与高效，模型可供参考与借鉴
