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焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。...
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六轴机器人自动化冲压生产线：此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产，通过机器人代替人工上下料，冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上，输送到下一工位，最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载，...
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机器人自动化包装生产线设计：此产线是由机器人为主导的自动化装配线体，由三个振动盘自动排料，二条皮带输送线，由一台机器人完成所有的装配动作，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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机器人分选生产线方案设计：此模型为一套机器人分选生产线方案设计，机器人设计了龙门架，布置了二台吊装机器人用于分选钣链线的产品，机器人末端设计了吸盘抓手，欢迎下载，上传格式为XT....
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食品厂生产线堆栈码垛食品包装，机器人码垛，多条线一台机器人同事码垛结构紧凑布局严谨solidworks2013装配图真实比例构图采用库卡机器人这是给食品厂做的方案图...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料，开完料之后，后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料，连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人，直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件，方便大家下载参考。...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器，对其条码扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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一套机器人自动加工生产线设计模型，翻转机构包括基座、旋转工作台、固定座、转轴和夹钳，出料机构为设在工作台二上的出口。本套模型自动化操作，提高了工作效率。欢迎大家下载...
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机器人第七轴自动化生产线:机器人在工作中工作半径不够时需要加装第七轴以增加工作半径，以满足工况需要，第七轴的工作半径可根据需要来设计，此套设备由一台六轴机器人控制四个产品工位，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT。...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带，对4台750吨压力机进行自动上下料操作，减少了人工操作，提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛，打带需要打成“井”字型，机器人码垛，夹具为单夹钩底的形式，使用气缸驱动，一次抓取一箱，夹具使用铝板配装而成，机器人为四轴码垛机器人...
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机器人自动保压测试老化生产线，机器人依次放置在工装治具的通电导轨上，启动设备将工装托盘输送至老化测试机上，每隔6分钟设备会将托盘传送一个工位，注这个时间可通过程序设定。...
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瓶盖机器人自动化拧紧生产线设计:此模型为一条机器人拧瓶盖的自动化产线，由二条皮带输送线完成对产品的输送，一条来料输送，一条为成品输送，拧紧专机对产品进行拧紧，机器人完成上下料的动作执行，上传格式为XT，欢迎下载。...
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机器人自动化上下料生产线：此上传线体为一套机器人上下料的自动化生产线体设计，通过一台机器对滚筒输送线上的产品取放到加工位，完成后放入到另一条滚筒线，如此循环重复生产，上传格式X-T。...
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机器人自动化生产线设计：此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成，此条线体是对机器人与输送线的结合应用，可进行装配，也可进行产品的分选等，欢迎下载，上传格式为XT....
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四轴机器人自动化装配生产线是通过输送带和震动盘把需要的装配的零件输送带指定位置。再通过凸轮分割器转盘旋转位置。，再不同位置完成不同的工序。最后在后机器人抓住成品送入成品输送带上面，同时机器旋转抓手放入装配零件。往复的完成装配任务。...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用，桁架采用直线模组形式搭建，末端采用气动手抓，配合旋转轴，实现弹簧在高频加热上的转运，以及弹簧下料至淬火设备。...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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模组机器人柔性制造托盘循环加工生产线;生产线采用托盘循环加工的方式，可以同时进行多个零件的加工，提高生产效率。该生产线能够适应不同的加工任务，如钻孔、铣削、切割等，并可以根据需要调整加工参数，实现快速换模和个性化生产。
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纸箱机器人自动下线参与垛生产线设计：这是一套自动码垛机器人应用设计，机器人码垛设计比起龙门码垛机，在速度上更快，更加智能化，覆盖范围也相对来说广。此产线为纸箱码垛，由钣链输送线，对中机构，搬运机器人几部分构成。上传格式为XT.。...
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线：输送线移栽料盒，通过码垛机器人放置到托盘，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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地轨式六轴机器人加工中心自动生产线地轨与机器人结合，常用于货物搬运码垛，地轨采用伺服电机加减速器，传动装置选择齿轮齿条传动，机器人为六轴kuka机器人kr6-2_，根据物料的不同可以选择不同的夹具...
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转弯线体与机器人自动化生产线设计：此上传模型为一套环形的倍速输送线与四台六轴机器人组成一条自动化的生产线体，应用于装配与物料的挑选，3C电子行业中使用较多，上传格式为XT。...
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该生产线采用SolidWorks2016建模而成，是用于一款鞋底的智能刷胶及烘烤的智能生产线，其中刷胶采用近几年来非常受欢迎的delta机器人即多关节机器人，该机器人是通过适应生产线而自主研发的一款多关节机器人，运动灵活轻巧，且布置了相应的视觉系统用于捕捉鞋底的轮廓，以便于对鞋底进行刷胶，相应的，该生产线集成了自主研发的输送机，烤箱等，是一款实用型非常强的智能化生产线，该生产的的所有模型均为可编辑...
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机器人自动化生产线方案布局设计：此模型为一套机器人参与生产的自动化线体设计，由三台六轴机器人代替人工，机器人把产线物料抓取到生产线中，完成生产后机器把产品码放到托盘中，上传格式X-T.欢迎下载。...
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吊装机器人自动化生产线设计：此设备是一条吊装机器人对流水线上的产品进行装盒的应用，机器人吊装的桁架由方管整体焊接而成，机器人可以横向的移动以保证足够的工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化上下料生产线设计：机器人参与以代替人工，此线体采用了二台机器人完成了物料的上下，六轴机器人具有高度柔性，可兼容多种工序的操作执行动作，上传格式为XT....
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自动涂油，自动拧紧，自动压装，主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构，生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位，输送到指定位置，传感器检测到位，机器人进行产品的操作。...
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机器人全自动机加工生产线：物料通过托盘进行放置，机器人拿取物料，通过第七轴进行上料道机床，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人自动多工位激光雕刻生产线设备，使用激光的热能对材料进行雕刻，激光雕刻机的使用范围更加广泛，而且雕刻精度更高，雕刻速度也更加快捷。机器人进行自动上料至治具中，治具由电机丝杆带动进入雕刻设备内。...
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吊装焊接机器人生产线设计：此条焊接生产线，机器人均为吊装的方式焊接产品，一共设计了四台机器人用于焊接，行走机构为滚轮机构，机架由方管焊接而成，上传格式为XT....
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机器人自动化焊接工作站生产线：此模型为一套大型的焊接工作站焊接生产线，由四台六轴机器人组成焊接单元，二台H型变位机用于产品焊接固定，另有桶状焊丝，焊机框架设计，上传格式为X-T.欢迎下载参考设计。...
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机器人自动化下下料生产线设计：此模型为一套机器人自动化的生产线设计，由三台机器人构成，外部设计的防护栏用于隔离生产设备不受干扰，用机器人代替人工是智能化工厂的趋势，此设备生产产品为一种圆钢的加工，上传格式XT....
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上下料机器人能满足
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工业机器人综合实训平台:(1)操作控制系统总体由PLC实现控制，并配备7寸彩色触摸屏，具有良好的人机交互。(2)该控制系统可以提供演示模式和实训模式，可以提供单个工位的点动操作和测试，能实现实训台工位的实时检测和反馈。工作站包含夹具快换、上下料、搬运码垛、物料分拣、装配、焊接等工业机器人最典型应用，且各个模块有底座可拆卸和更换。夹具快换实训功能：电气控制实训功能：焊接实训功能。...
