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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝：缸体放置在装配工位内，通过协作机器人自动拿取螺丝，通过机器人自动拧紧螺栓，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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本图纸模型来自于xMate-CR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，xMateCR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”，不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身，同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，助力实现各种复杂工艺自动化。
xMateCR全新定义了协作机器...
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本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含5款规格，AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm,
AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm,
AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半...
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本图纸模型来自于珞石SR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含两款，SR3负载3kg，工作半径580mm,SR4负载4kg，工作半径800mm,xMateSR是珞石新一代柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，平均半年到一年可收回投资成本。
○机器人采用工业级高性能核心零部件，保证24小时稳定可靠作业。
○所有关节均配置力矩传感器，实现一指触停般...
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本图纸模型来自于史陶比尔TX2touch-60六轴协作机器人，图纸包含两款规格，可以打包下载，TX2touch是目前唯一一款满足SIL3/PLe安全级别的协作机器人，具备与TX2机器人及CS9控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性，实现高生产效率。
TX2touch-60系列负载高达4.5kg，最大工作半径达920mm。欢迎下载使用。...
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视觉识别导引仓储物流差速搬运AGV：可以快速准确地识别货物的位置和大小，并自主规划路径，实现货物的自动化搬运。在搬运过程中，AGV通过差速运动，可以灵活地绕过障碍物，提高搬运效率。
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人，实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式，对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人搬运物料从桌子到桌子：中间放置机器人，两侧台子放置物料，进行自动搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机：茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机是的一种高效、智能、易于操作的茶吧设备，可以大大提高茶吧的生产效率和客户服务质量。
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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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轴数：6负载：10kg工作区域：1525mm精度：0.03mm防护级别：IP54版本：协作版安装方式：任意角度本体重量：38主要应用：上下料,物料搬运能耗：350...
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此模型为UR-10人机协作机器人建模，含有外形尺寸参数和末端以及底座的安装尺寸，配合完好，可进行运动仿真。此款机器人可进行人机协作，负载10kg，6自由度。...
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人，此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架，模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入，注此文档内不含图片上方的控制器...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本模型是工业六轴机械手，并且含有机械手爪用于流水线工作，非常具有代表性，可以参考使用。协作机器人FANUCCRX-10iA型号。...
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站，可自由灵活移动，和机床无缝对接，是一个高度集成的产品，协作机器示教方便，图纸里含有高精度柔性夹爪，欢迎下载
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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本图纸模型来自于埃夫特轻型桌面机器人系列，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含3款规格分别为ER3-600(负载3kg、工作半径593mm),
ER7-700(负载7kg、工作半径713mm),ER7-900(负载7kg、工作半径911mm),机器人本体防护等级IP65，轻松面对粉尘、油雾、潮湿等恶劣的环境;高刚性传动设计与先进的轨迹算法，提高机器人精度性能，帮助客户挑战各种...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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型号ZU7-1200，负载7kg，臂展1200mm；协作机器人的定义遵循国际ISO标准及国标相关规定保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体应用于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及到机器人作业对象为人体时，需要在应用者或应用开发者充分评估人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全防护系统，以保护人员安全。...
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小型协作机器人抓取零配件装配台：由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程：小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上，
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人，它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端，控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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协作机器人教学工作站装配，主要部件有协作机器人、工作台、机器人快换抓手区、料仓放置区、皮带传输线、机器人运动轨迹区等。可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台。欢迎大家下载了解学习~...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运镜子进行输送组装：采用输送线进行移栽，通过机器人进行搬运组装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
