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360度旋转台+2爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹爪安装方便,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸.2、欢迎下载做参考。...
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Kinovagripper仿生机械手指,欠驱动机构,有类似人手指关节的抓取方式,负载3KG,3手指结构,手指表面有接触传感器,可直接安装在工业机器人末端使用。...
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本模型是一款小型移载抓取机,由无杆气缸作为X轴,普通单杆气缸和直线导轨为Y轴,以及夹爪气缸组成,实现工件在空间位置上的变化,XY轴可同时运动,减少节拍,实现工件的位置移载变动。...
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旋转台+2爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹爪安装方便,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸.2、此3D图版本是SOLIDWORKS2018版本可编辑,欢迎下载做参考。...
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此模型为一款龙门框架桁架-气动单臂抓取机构,此模型采用框架结构形式,结构稳定牢固,XY采用电机驱动,Z轴采用气缸,运动平稳,升降速度快,欢迎需要的朋友下载参考。...
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图纸简介:图纸是一份FESTO一款抓取模块模型图,图纸1:1实物,模型用PROE5.0绘制,含参数可编辑,包含各零部件和装配体,模型绘制十分精细,很有学习价值,欢迎大家下载!!!...
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用于抓取避免划伤的产品夹爪,常用与汽车零部件的抓取,薄片零件的夹取,还有其他型号可以用于注塑机注塑的产品抓取,寿命为200万次,能有效的保护产品面不被划伤。...
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气动手柄(模拟机械手)设计模型这是一款气动的手柄(机械手)设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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叉杆铣面四轴零点液压夹具,4工位2工步夹具(OP10及OP20),红色即为加工部位。定位方式为小平面长圆销定位,约束5个自由度,挡销约束1个自由度,两个杠杆油缸夹紧,左端设计了辅助支撑,提高夹具刚性。
夹具使用了桥板转台,实现四轴加工。桥板转台上安装了4头零点定位系统,减少找正及对刀次数,提高机床使用时间及生产效率。...
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2爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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高自由度活动手指机器人工业仿生手掌:这种机器人手通常由多个关节和手指组成,可以实现高自由度的动作和抓取。它可以用于工业自动化、医疗、服务等领域,具有很强的适应性和灵活性。
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的液压及气动可选式压胎机模型。可以选择液压也可以通过气动拔出拉出轮胎,装实心轮胎;轮胎压装。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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一款车间用液压半自动手推车,本产品设计系为车间移动重量较大的一些零件,本手推车设计底座为四轮滚动,且四轮为万向轮设计带脚刹功能,支撑架采用厚壁钢管,顶部的设计为液压杆推动翻转盘提升,实现零件的90度翻转功能。图纸格式SW2016,STEP...
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四块胶纸标签同步撕膜抓取机:通过四个伺服卷轮传递标签,机械手进行拿取,同步进行拿取多个,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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单伺服双轴同步递进抓取机:通过控制器实现对机器人的精确控制和运动控制。同时,还配备有高精度的定位系统和识别系统,以实现高效的抓取和搬运任务。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位,给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件,机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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平行夹爪抓取式气动横移搬运:它由两个平行夹爪和一个气动系统组成,可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时,它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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料车导向侧面抓取气动横移装置:两侧采用定位杆进行导向,侧面气动进行夹紧,气缸进行横移,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组:设置有气缸进行夹持物料,通过多轴伺服进行移动,实现抓取,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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气动抓取焊接手(装置)设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人抓取V型气动夹持夹具:是一种用于机器人自动化抓取的夹具,具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成,可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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本夹爪用于腊模铸造行业,适用于抓取产品并实现翻转动作,机器人安装该夹爪,完成产品搬运路径,产品在加工工艺过程需要翻转,则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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气动手指气缸(二爪、三爪、四爪气缸),是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。根据样式通常可分为I、Y、X型,缸径分为16,20,25,32,40,50,63mm其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。整理亚德客气爪全系列,供大家设计时使用。图档为STEP通用型文件;欢迎下载参考...
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雄克MPG-plus系列平行气动手爪,由夹持机构和感觉配置组成,夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面,螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动,所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成,它们被一体化的设计和集成到机器人手爪中,通过数据融合可以提供准确丰富的状态信息。...
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液压杆控制的铰链翻盖机构是一种通过液压杆和铰链连接实现翻盖动作的机构。它常用于需要进行大规模翻盖或倾斜操作的设备或结构中。液压杆控制的铰链翻盖机构是一种通过液压杆和铰链连接实现翻盖动作的机构。它常用于需要进行大规模翻盖或倾斜操作的设备或结构中。
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2爪式电动手指,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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钢筋调直机液压切断拉直机:采用高压电动轮进行驱动,实现钢丝的拉直,采用冲刀裁剪,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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可以实现球形物体的快速仿生抓取,并且有剪线装置,配合视觉系统可以实现仿人手操作。灵活的关节设计,微型步进电机驱动,铝合金骨架,让整个手指重量很轻。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型;模型结构比较简单,其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构,连杆机构组成的,由液压或气动来驱动,弹簧用来复位,一般用于辅助夹持比较重和大的工件,欢迎大家下载:...
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气动双液压缓冲滑移横移台:两头设置有液压缓冲平台,上部设置有气缸进行推动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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移动+翻转机构用来实现对产品的移动+翻转,结构简单实用,具体的设计原理,大家可以参考模型。该模型完整,具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件:线性滑轨,气缸,夹爪等...
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三爪机械手抓取扭力旋转机:伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动,使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动,通过气缸或电缸的推动,...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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机械手抓取钢板铆钉铆合非标机:是一种用于机械制造和加工行业的非标准设备,主要功能包括解剁、抓取和铆合钢板、铆钉等零部件。该设备的机械手部分通常采用高端技术,具有较高的灵活性和精度
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气动四轴导向杆顶升90度移栽设备:气动进行驱动,通过四个导向进行传动,设置有电机进行上部输送线,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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换档杆/拨叉轴夹具采用轴端夹紧、另一端顶紧定位,配四轴旋转加工轴上两孔,三维设计,PRT文件,模型含特征参数可编辑,夹具结构思路值的借鉴,夹具在客户处量产加工产品,欢迎下载参考。...
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伺服螺旋杆举升输送托盘机:伺服电机通常用于驱动螺旋杆,减速机用于控制螺旋杆的转速和方向,螺旋杆则用于将托盘夹具固定在托盘上,并将其输送到指定位置。托盘夹具则用于将托盘固定在螺旋杆上,并将其输送到指定位置。...
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3款直角带换向机直线电动杆,电机带动蜗杆传动,蜗杆旋转后带动螺母举升,一节举升后带动内套旋转,第二节举升。整体达到同步举升的效果,可以根据不同螺距设计不同的举升速度,结构稳定效果良好。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢!...