上传于:2023-11-27 13:39:04
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雄克MPG-plus系列平行气动手爪,由夹持机构和感觉配置组成,夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面,螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动,所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成,它们被一体化的设计和集成到机器人手爪中,通过数据融合可以提供准确丰富的状态信息。...

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