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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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先是以叠料的方式上料，最少50片。再由分片机构进行分料。最后对分出的工件进行精确定位，以便机器人抓取上料。实现精准定位，通过机械手上治具上料，放到加工设备夹具上，实现产品位置不偏位，重复定位精度高。...
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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四轴机械手双夹紧搬运上料设，为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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对焦焊接机构包括机架、影像位置检测组件、伺服机械手和激光焊接组件，机架的下方设有往复运输机构，往复运输机构包括正输送带和反输送带，正输送带和反输送带的上侧均设有运输船，且其之间设有托升机构，托升机构设置于伺服机械手的正下方，正输送带的一侧设有将运输船从正输送带经托升机构后移动到反输送带的拉动件，反输送带的一侧设有将运输船从反输送带移动到正输送带的推动件，通过抓爪将毛管、固定环、灯头以及灯盘分别装夹...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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转盘式四轴机器手自动上料设备，选用的是爱普生的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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方形钢结构四轴自动焊接设备：采用旋转机构进行放置框架，通过多轴的机械手进行焊接，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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斗式上料爬坡皮带输送机线：应用于电子产品流水线上料环节，其主要包括漏斗上料部分，爬坡提升皮带机、倾斜一级皮带和水平皮带组成，包含挡料机构、挡板、光电检测、视觉支架、气动控制，采用SW2018创建，包含详细参数...
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3C行业手机自动化线体，无论是整机测试，还是板端测试，线头和线尾都涉及到了自动上料和自动下料。改设计就是手机整机为主体的上下料系统，Tray机上下料相同，取料用机械手，辅助视觉定位，欢迎下载；
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此结构为动力软包电池的上料线，可以实现自动变距方便上下料，能很好的控制电芯之前的距离，从而机械手能抓的更准确，此结构为双电机驱动，此外还对上料的电芯进行定位，...
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地轨机器人上料自动滚槽线，自动化机床上下料加工工作站，采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料，并通过输送机进行自动输送工件。...
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功能说明：
此焊锡机主要用于环型线圈始终出力线焊接用，手动将要焊接的产品放在固定芯轴上定位按开始按钮开关，机器手自动刮锡炉表面的锡渣+自动移位到要焊接的长度进行焊锡+焊接完成后自动返回原点位置，操作简单。
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持！...
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高速振镜脉冲连续激光焊接发生器：上部设置有高速的激光发生装置，下部设置有振镜的头部，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构，利用雅马哈的四轴机器人进行搬运，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构，选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
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磁铁自动上料组装焊接一体机包括自动搬料机构，分度盘上定位，主盘用于磁铁组装与热熔压合。内部结构复杂，图纸模型不带参数可编辑，此模型对于做组装自动化设备的朋友很有很高的参考意义，想了解此设备的朋友值得下载学习。...
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本模型为带上料打磨焊接翻转夹具台，此设备用于产品的步进供料、产品搬运到位、产品定位翻转等工序，设备主要包括步进输送机、搬运行架机构、自动翻转机构等部分。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，零件包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本设备为某企业电感上料、扫码、焊接、检测一体机，采用四工位转盘式设计，主要由上料组件、扫码组件、焊接组件、检测组件（CCD视觉检测）及机架等组成，本模型建模精巧，可供大家参考！...
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钣金外壳螺栓自动上料激光焊接：采用振动进行输送物料，通过中间机械手进行组装，上部焊接激光焊接，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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人工上料钣金自动焊接设备：人工将钣金放入到托盘内，托盘将零件自由移动前往焊接机进行焊接，该模型创建效果逼真，如果感兴趣，不含参数，可以修改。...
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镀锌盒子自动上料焊接码垛，一种镀锌盒子的焊接方案。包括了自动上料，焊接，传输和码垛。该设计为方案设计。镀锌盒子焊接采用氩弧焊或者二氧化碳保护焊。...
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塑料接头外壳夹持式四轴联动焊接机:该焊接机采用四轴联动设计，可以实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的联动，能够完成复杂的三维曲线焊接，提高了焊接精度和效率。
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草药专用烘干链板线（五层双向）+上料是一种多条链板线配合的一种循环输送。其中循环共分为5层，由上料链板线输送草药或者需烘干的产品至顶层链板线，5层链板线由一个电机提供动力，来回循环掉落，直至最底部链板线，最后烘干后输出产品。...
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长条钣金自动上料冲压线：此生产线集原料的分料、上料、送料，落料、精定位、翻边和冲孔为一体的自动化生产线，共用3个机器人，两条输送线，3台普通冲床。...
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输送线自动输送到位，机器人进行上料，壳体成型后端口整圆，机构配备了多组伺服机构，兼容了不同直径的壳体，机器人将筒体放入设备后，程序根据设计配方自动对产品进行整形。自动上下料。...
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工序：电芯上料、剥线机1、2号、电线1、2焊接、缕线，入壳，灌沙，摆盘等。产品的外径和长度各有不同，产品的定位治具做成可调整，可满足不同尺寸的产品。芯子入壳后硬芯捧孔插到外壳底部定位针并压到底部，圆芯子入壳有专用夹具定位确保芯子处于外壳中心点，灌砂定位后夹具松开。...
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马达上下盖板编织线焊接和碳刷检测：通过多台设备进行组装，实现上下盖组装和焊接，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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使用旋转气缸定位，气缸旋转角度为270度。选用一对模数一致的此轮，齿数比为1：1.5，则旋转角度控制传动比为1：1.5。单气缸旋转到位后（270度），输出端的联轴器旋转一圈（360度）。此小型传动装置主要用于检验铜线焊接后能否承受1.5圈的旋转而不导致脱线。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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卡车挂车线通用连接线螺旋电线：是一种专门用于卡车和挂车之间的电线。这种电线通常是螺旋形状的，可以更好地适应卡车和挂车之间的运动和振动。这种电线通常由多芯电缆制成，具有较高的柔韧性和耐用性，
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这台设备涉及到气保焊，埋弧焊，在一个专机上操作完成。焊接完成后转到大的回转台上来，机器人自动火焰切割，在自动送料，机器人点焊焊接，然后再满焊，整个方案过程。...
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此设备为插排把手自动上料焊接设备，设备自动对插排定位，设备设置外侧焊接机构，和内部焊接机构，翻转机构，将插排把手焊接，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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塑料外壳自动上料超声波焊接：采用机器人进行拿取外壳零件进行组织，采用超声波焊接，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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焊接三工位自动生产线由三条自动传输带进行自动传输，传输到指定的位置后给关节取料机器人进行取料放置到焊接工作台上面，焊接工作台固定好工件后给焊接机器人焊接信号。焊接完成后由关节机器人取出焊接好的工件...
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料仓自动上料激光焊接设备，是一套结构复杂，功能实现高效的一套压装兼激光焊接一体机，机械手将料片放于设备的治具上后，治具自行定位压紧，然后双激光头在XY伺服模组的移动下，烧焊相应的焊缝，该钣金件激光焊接机...
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本工作站为液晶板由机器人搬运到液晶板传送线上，液晶板的来料由agv小车托运液晶板托盘到机器人工位，机器人搬运工装为真空吸盘吸具。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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电路板小车自动上料烘烤下料一体线，小车料夹堆叠上料，人工推入固定位置，自动顶升定位，逐片通过吸嘴上料，置放于烘烤输送线，送入烘箱烘烤，出料到指定位置通过机械手逐一抓取置放于小车...
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本设备主要功能把手机的零配件组装起来并焊接最后到成品下料实现无人化作业，内部设计原理分为：振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，夹紧，装boss柱，取放下料，成品输送等，振动盘上料部分是采用皮带加流水治具板的方式循环作业，只需把产品放在皮带线上通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配，做完后治具会循环工作，这套图纸的结构是非常复杂，很有学习价值。...
