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自动上下料机，主要可对板材或可采用真空吸盘吸取的物料，自动上下料机械手可自动对板材进行搬运，桁架机器人由伺服电机进行平移，采用伺服电机进行上下升降，可根据物料厚度的变化进行吸取物料。图纸直接生产...
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这是一款自动上料设备，针对圆筒类零件，为机器人成型工序分料定位，管棒料自动上料机：将棒料依次排序放置在倾斜的料仓内，工作时，气缸推动产品运动，自动将棒料推送出去。文件格式SW2018，欢迎大家下载参考，除标准件外，参数均可编辑。（投产设备）...
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四轴机械手双夹紧搬运上料设，为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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设备为四轴机器人气缸自动上料自动拧紧机构，利用雅马哈的四轴机器人进行搬运，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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基于圆形垫片的旋转料仓上料机构：底板上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。...
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图纸为吸塑盘上料料仓机构，满料托盘来料堆叠一起，通过电机升降托盘，满料托盘上料用完以后，执行机构再将空托盘放置在空托盘堆叠区，机构适用于托盘于托盘之间不需要分盘的场合。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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滑台式上料机器人激光焊接设备：采用滑台进行输送产品，将上部的产品进行定位，实现焊接，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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料盘及振动上料机器人焊接设备，系统里包含了自动上料单元，三轴模组吸附单轴，自动搬运单元，四轴机器人自动焊锡单元，及自动卸料单元，人工只需进行定时补料，其余全过程自动运行。...
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振动盘搬运上料机器人自动打孔设备，利用振动盘自动输送上料，模具机械手进行产品的搬运工作，然后圆盘进行缓存，机器人进行搬运上料工作，钻床进行打孔，然后下料。...
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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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四轴工业机械手臂螺丝机构/机器人上料，主要包括四轴工业机械手臂、打螺丝机构和底座三大部分，通过机器人的运动，将打螺丝机构运动到指定位置，完成打螺丝。
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此模型为SolidWorks建模的偏心快速夹紧机构，是快速夹头的一种，改结构特点是：结构简单，运动灵活，工作可靠。工作原理大致如下：通过内六角扳手转动螺柱，螺柱偏心部分压紧大螺母，大螺母推动夹头，实现夹紧。附件包含多种通用的三维格式，欢迎下载，如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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本设计用于方形铝壳锂电池的上料工序，一般上料前需要对电芯进行容量筛选主要是测试经老化后的电芯的开路电压，即所谓的OCV测试，经过与初始电压对比就得到电芯自放电率，然后将自放电率相近的电芯组装成PACK。与别的方案不同的是本设计采用上料加OCV测试组成一个整体同时进行，使工序简化提高效率。...
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圆柱棒料伺服进给送料上料机构：该机构通常由一个伺服驱动系统、一个送料轴和一个上料轴组成。伺服驱动系统通过控制系统指令控制送料轴和上料轴的运动，使圆柱棒料能够精确地送入加工机床中。
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薄片钣金全自动料仓上料机构：后部设置有料仓，通过侧面的气缸进行推出，外部设置有夹紧装置，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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两种轴类零件巧妙上料机构原理。本次设计，无任何具体实物工件数据，必须以具体实物进行设计。若以本次设计投入加工，出现任何后果概不负责。仅供学习取样使用，谢谢！本次使用软件Solidworks2018，请注意。...
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设备为料带自动冲剪及自动上料机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲剪搬运下料，...
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本套模型为6202轴承弹夹式上料机构，可以实现轴承的储存物料。轴承通过重力与与期待机构实现了轴承自动化上料机构，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体，文件包内包含step/xt/igs/easm等格式以便于参考使用。...
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本机构采用振动盘加分料盘靠零件本身重力上料，如图分料机构有气缸推动齿条，齿轮转动分料盘。分料盘把零件定位孔处，落入分度转盘工装里，分度转盘旋转，进入下个工序。此机构所有零件齐全。欢迎下载，使用。...
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18650电池外壳垂直上料机机构采用带刮板的输送带垂直输送，能实现连续送料，结构简单精度，还带正反选料功能，此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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钉状产品旋转振动上料机构,该机构通用于许多钉状物的振动上料，通过振动盘和振动器进行上料，通过一个旋转扭曲的机构将产品转向上料，通用性强。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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材料上料平台，该平台采用的是龙门架方式。x轴通过一根笔形气缸推动上料，z轴采用气缸和滑轨结构推动，工作气缸做为夹爪使用，将来料通过夹爪气缸夹紧后上料。整个模型没有采用丝杠机构，节省成本，是比较典型的龙门上料平台。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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伺服旋转错位上料机构设计：此上传的机构为一套伺服旋转错位上料，通过二台伺服电机与同步带的机构实现二个上料机构的错位，可保证高速上料，一般应用于食品装袋设备中，上传格式为XT....
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这是一款产品加工二次定位结构，因为产品来料位置不精准，需要让产品靠边定位。该结构包含了伺服移动模组，定位气缸，滑轨等零部件组成。欢迎大家下载学习。...
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一种薄片工件的上料装置，它包括支承支座、导轨、滑座、第一气缸、第一气缸座、支座、料道、挡板、所述导轨水平设置在支承支座上，所述滑座可左右滑动设置在导轨上，通过气缸往复运动，对薄片零件进行上料工作，并将工件进行自动对齐。...
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设备为料带拉料切料组合机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲压折弯下料，...
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后装压缩式垃圾车选装上料机构，可完成120L、240L垃圾桶翻桶上料，亦可加装660L垃圾桶固定机构，从而可以满足各类规格垃圾桶上料。按照实物测绘、供大家学习、参考。包括各零部件三维模型，可模拟实际翻桶动作。呕心沥血之作、欢迎下载！...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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四轴机器人在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数：四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人，极高的重复定位精度，高精度、快速分拣；动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间可达0.4s；占地面积小，可实现大的运动范围。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600m臂展，最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50，防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
