摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构的运动仿真设计

机构可通过调节铰链六杆机构的机架长度，来调节摆杆摆动时的两个极限位置机构，并可实施动态调节。（见机构简图）ABCF为一个曲柄摇杆机构，曲柄1在A点与机架铰接，B点与连杆2铰接，摇杆5在C点与连杆2铰接，在F点与螺母6铰接，从动摇杆4在E点与机架铰接，在D点与连接杆3铰接，连接杆3在C点与连杆2铰接。转动手柄8，螺杆使螺母6移动，改变BF机架的长度，从而改变从动摇杆摆动的极限位置。...