上传于:2023-11-30 11:55:41
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使用步进马达控制凸轮,以夹头、松开工件①使用机械手设置工件②设置后,夹紧工件进行作业③使用机械手传送至下一工序。夹紧工件时,夹头通过弹簧保持。通过设计凸轮形状,可设置成带制动感应马达规格。也可通过变更弹簧的固定位置变更保持力...

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