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环卫车刮板、滑板K型变位机焊接工作站、
本焊接工作站位六轴工业机器人外设三个外部轴协调组成的，机器人立式焊接工作站。文件包有结构设计的分布图，各部件的三维模型图...
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本设计展示了一个应用激光跟踪和ABB标准变位机的焊接工作站。本工作站结合了带有激光跟踪的焊接机器人，以及ABB1250系列标准变位机。解决焊接过程中工件变形和来料不准的问题。...
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双机器人变位机焊接工作站：变位机采用双头夹具夹取零件，采用机械手自动上下料，后面设置有双移动机器人进行焊接，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作，人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率，节约人工。...
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机器人配合二轴变位机焊接工作站总成设计：此焊接工作站由四台六轴焊接机器人与四台二轴变位机与机器人配套的电控柜等组成，外部由风格护栏隔离焊接机器人工作区域，上传格式为X-T.欢迎下载此模型参考设计。...
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本设计方案呈现了一个双L型变位机焊接工作站方案。本设计方案中有1台双L型焊接变位机，两套焊接工装夹具。一台焊接机器人和焊接电源等部件。焊接的夹具有焊枪进枪状态的模拟，避免焊枪干涉。...
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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟，焊接机械手取代人工焊接，可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业，变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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模型包括移动焊接机械手，焊接变位机，工装平台，主要模型焊接机械手与变位机的配合焊接，取代人工焊接，实现长时间，高强度的焊接，提高生产效率，减少人为干预...
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模型采用门架式结构，配有焊接机械手与焊接变位机，集成为一个小型的自动化工作站，要求门架结构整体强度好，可以针对特定的产品定制，比较少见，结构空间...
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库卡KR-120激光切割工作站，三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割；光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属...
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多工位转盘机械手装配工作站，自动化装配工生产设备，采用机械手臂结构多工位工装转盘进行自动化装配作业，供应输送采用导向输送机和皮带输送机将进行供应和回收。...
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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双机并联分练机械手工作站，用于分拣自动化生产线使用，双机械手分拣模组，机械手通过机架倒装控制器上置，模型文件版本为solidworks2020版。...
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机械手折弯加工自动化工作站，自动化钣金加工折弯工作站，采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯，输送机进行输送定位钣金毛坯，机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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机械手搬运汽车座椅工作站,自动化轮胎转运工作站应用机械手，采用重载六轴机械手配合轮胎拾取夹具进行搬运工作，机械后组件包含了安装底座，底座为焊接增高座，增加了侧方支撑，配合自动化输送线体，组成机械手搬运汽车座椅工作站。...
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水平三轴变位机，多用于机器人焊接工作站，配合自动焊接机器人，可对复杂工件进行全自动焊接。单机器人两工位设置，一个工位进行焊接的同时，另一个工位可以进行放置工件夹具的动作，达到提升生产效率的目的。整机结构采用三套伺服电机加RV减速机，驱动三个旋转轴进行旋转变位，精度高，负载大，配合自动焊接机器人，可以胜任复杂、高精度要求的焊接工作。机器人品牌为OTC机器人，品质一流，在业界应用非常广...
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可移动式变位机焊接工作站设计：此工作站设计有二台变位机，变位机下方设计有伺服移动平台可把变位机从装件工位移动到焊接工位，二台工作台与变位机交替运行，上传格式为XT....
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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模型为焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接辅助设备，变位机，焊接机械手等，焊接变位机可以提供合适的焊接位置与角度，机械手焊接则更叫稳定与高效，模型可供参考...
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模型模拟移动打磨机械手对变位机上的产品进行打磨作业，包括打磨机械手，移动平台，变位机，控制系统给与机械手指令，设定打磨区域，机械手对需要打磨的区域，进行作业...
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模型包括焊接变位机，焊接机械手，焊接工装，组合成一个小城焊接工作站，对产品进行小批量的焊接，焊接机械手取代人工焊接，可以更大强度的作业，效率更高...
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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焊接机器人工作站系统，设计原则为装卸方便，定位准确，结构简单，两工位，两轴伺服变位机。可控制焊接变形，不干涉焊缝，不干涉机器人运转，可以适应不同规格大小的工件，调节方便，安全可靠。...
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该工作站为KUKA焊接机器人与L型变位机配合构成的8轴机器人焊接系统，该系统主要由焊机机器人、变位机、焊机及清枪站构成，该系统配合不同焊接工装可适用于多重工件的焊接。...
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入电压380V垂直承重500KG水平承重1T盘面尺寸1.2M盘面转速10转/分重量2400KG型号双工位H型变位机焊接工作站可用于工件的所有焊缝的焊接，广泛应用于金属制造业，机械制造业，五金造业等，可与ABB、库卡、安川、发那科焊接机器人匹配...
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护栏双变位机柔性夹具机器人焊接工作站采用双变位机配可调柔性夹具，适用不同型号的护栏焊接。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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三轴变位机配合机器人协同焊接工作站设计：此工作站设计了四台焊接机器人协同一台三轴的变位机共同对产品进行焊接，此工作站可使焊接产品旋转到任意的角度以满足焊接的需求，从而保证焊接产品的焊缝质量，上传格式XT。...
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U型变位机为中空设计，可满足长条形工件的装夹定位，根据焊接要求调整焊缝位置，满足不同尺寸的同类产品装夹定位。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站，采用双工位设计，额定负载为300KG，此变位机为机器人外部轴变位机，可与机器人进行协调动作，适用于需要不同角度进行焊接的工件；同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘，以保护操作人员免受弧光伤害；欢迎下载...
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二轴机械手与旋转工作台一体设计：此机构为一台二轴的直线伺服模组机械手，末端设计了真空吸盘用于了取料，另设计了分割器旋转工作平台，上传格式XT,欢迎下载。...
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自动化机械手加注润滑脂工作站，自动化装配线在线加注润滑脂工位，工位中设置一台六轴机械手进行注油工作，机械手末端集成模组注油装置，通过管线与润滑脂泵相连接。...
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模型模拟一种车架的自动化焊接过程，包括焊接机械手，焊接变位机，控制台，焊接工装，机械手焊接是工厂发展的一种趋势，取代人工焊接，可以提高焊接质量与焊接效率...
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模型为批量产品的机械手焊接工作站模拟，包括控制台，安全围挡，柔性平台与工装，移动焊接机械手，实现产品的批量自动化焊接，机械手焊接更加稳定，可以长时间大强度作业。...
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冲压机械手,自动化冲压工作站专用机械手，用于两工序联动设备，机械手集成了三组是拾取器，，配合冲压机进行联动物料的移位输送，完成上料下料和一序二序的切换...
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二轴平面旋转变位机机器人焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接，以及复杂的焊缝焊接。针对汽车管道接口，油路润滑管道。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合，龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点，这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机，组成一个小型自动化焊接工作站。...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
