上传于:2023-11-10 10:41:35
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楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人,智能移动设备最难跨越的障碍之一。本研究主要研究一种能自主爬楼梯的智能小车,研究、确定合理的爬楼梯小车传动原理,对爬楼梯小车在平地上的稳定可靠行驶、翻越障碍及实现自主可靠的爬楼梯功能是十分必要的。在深入研究分析爬楼机构传动原理的基础上,设计采用行星轮式爬楼小车传动原理。设计过程采用SolidWorks软件三维建模,并对其上下楼梯、越障、跨沟等过程进行分...

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