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使用行星轮转换成往复直线运动，通过齿轮减速达到省力作用旋转运动转换成往复直线运动，结构精巧适合空间有限的场所使用，中性格式STEP，使用solidworks2018设计...
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根据所设定的行星齿轮传动中内齿轮与行星齿轮的节圆直径比，可得到行星齿轮节圆上一点的运动轨迹为一条精确的直线。如机构简图所示：内齿轮1与机架固定，主动曲柄2一端与内齿轮1的内孔组成转动副可绕a-a轴转动；曲柄2的另一端与行星齿轮3中心用转动副配合；行星齿轮固接一个转臂4，其上固接一个转轴，轴线c-c在行星齿轮的节圆上；导杆5上端与转臂4上的转动轴铰接，导杆5可沿机架上的导轨座6上下滑动；内齿轮与行星...
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宇航局的月球取样系统设计：共重492克，宽26厘米，长20厘米，最大高度6.5厘米。它用牙齿之间2厘米的前斜线，将大于2厘米的岩石前倾，进入系统。2.一个架空360度摄像机连接到查看回收和批准样品收集。用于旋转收集铲的受控电机.4。收集勺是一个螺旋卷曲的圆柱形勺与杯状刀片。杯式刀片设计用于在旋转过程中将铲料推到勺子末端。杯状刀片间歇性穿孔。穿孔的刀片拾起岩石，并筛沙，而下一个未穿孔的刀...
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火星探测车（inventor）设计模型是一种人造的为了探索火星并能在其表面行驶和进行考察的车辆。也可称为火星漫游车。截止目前登陆过火星的探测车包括NASA先后发射的索杰纳、勇气号和机遇号。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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军事（地雷）探测车（机）设计模型这是一款用于军事检测地雷或者是探测信号使用的测试装甲车设计模型图，是一款战争武器的必备军事设备。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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此为单排行星轮机构装配体、渲染及运动仿真图。包含爆炸图可以清晰的看到主要部件结构，运动仿真成功运行，输入端为行星架，输出端为太阳轮，实现齿轮系统速比调节。对于想研究行星轮运动仿真系统的朋友欢迎下载！...
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水下遥控探测机械手设计模型这是一款用于在水底探测的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人...
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它通常安装在液力变扭器的背面，共同组成液力自动变速器，多采用行星齿轮变速机构。行星齿轮机构因类似于太阳系而得名，它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架，行星轮的外面，有一个大齿圈[5]。...
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乐高工艺拼图之探测车设计模型这是一款乐高公司推出来的一款玩具拼图设计模型图，设计背景是以结构超级复杂的探测车为背景设计的玩具，适合小朋友开发大脑使用的模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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乐高玩具拼图之夜间探测车设计模型这是一款乐高公司旗下推出来的一款玩具拼图设计模型图，设计的背景是乐高夜间探测车设计模型图，这款车可以行走于夜间，有强大的照射灯，适合小朋友动手制作拼装的一款玩具，可以提高动手能力，整体不会很复杂，包含参数，可以编辑，可以用INVENTOR2013打开。...
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美国宇航局的月球大气和尘埃环境探测器（LADEE，发音为“laddie”）是一项NASA的机器人任务，它将围绕月球运行，以收集有关月球大气、地表附近条件以及环境对月球尘埃影响的详细信息。对这些特征的透彻了解将解决长期存在的未知数，并帮助科学家了解其他行星体...
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概念月球探测机器人设计模型这是一款用于探测月球环境时候适合人类居住或者是探测月球是否有新能源的小型机器人设计模型图，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2012打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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月球探测小机器人设计模型这是一款小机器人设计模型图，主要用于探索月球使用的机器人，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本实用新型公布一种蜗杆蜗轮式电动机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括低速电机、传动齿轮机构、机械手爪以及辅助支撑机构；所述传动齿轮机构属于二级齿轮传动，包括一级锥齿轮传动和二级蜗杆蜗轮传动；所述机械手爪包括：活动手爪和固定手爪，活动手爪上面装有蜗轮，固定手爪安装在辅助支撑机构上；所述辅助支撑机构是对所有用于支撑低速电机、传动齿轮机构和机械手爪的零件的统称。低速电机通电后，通过传动齿轮机构将动...
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凸轮式机械手元器件摆盘设备：通过凸轮机械手进行拿取元器件，进行放置到摆盘，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本文主要任务是对火星环境探测车的结构进行设计。主要涉及行走机构、车身结构以及钻探机构的结构设计。通过对此类探测车的工作时的分析，并计较了当前几种行走机构的优缺点，初步选定了行走机构的方案，并在进行了大量资料的查阅之后，设计了一种以六轮腿作为行走机构的火星环境探测车，该机构具有较好的灵活性和机动性，在避障这点上的优势较为明显。在钻探机构的设计上，仿照了地基钻孔机，利用气缸使钻头可以上下提升，既不影响...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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一架月球探测载人机器车设计模型，它是由金属钣金车身、驾驶室、转向摆动轮、探测摄像头和车轮组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2020版本设计，设计的测试平台实验平台，该模型创建效果逼真，不包含特征参数，可以修改，是不可多得的学习参考模型，供广大solidworks爱好者交流，欢迎大家指正。...
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本模型是由solidworks软件绘制而成，包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力，底下有个机械臂，两个摄像头，一个激光雷达。欢迎大家下载...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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行星齿轮式变速机构是目前较为常见的一种减速装置，但是在通俗的课堂上以及单纯的想象空间里我们很难将整个机构与其相关零部件的运动情况理解透彻，为了能够加深大家对这种装置的理解，所以为大家制作了一系列的相关部件，通过装配并进行运动仿真，使其工作情况可以一目了然，欢迎大家下载交流，共同学习，如有不足之处，希望大家可以及时指正。...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
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创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌创意机械手-fuck,fight切换.手摇式的可切换拳头和竖中指两种状态，分别对应下面fuck和fight两个字母牌。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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模型为支架机构的机械手焊接岗位，包括焊接工装、机械手、变位机，移动地轨等，实现支架机构的自动换焊接，机器人焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考与借鉴...
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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可同时抓取两个工件的机械手，可集成到机器人或者设备上，可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等，细化后可用于加工生产。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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此机器为大型五轴双节双臂双引拔机械手.用与大型吨位注塑机（1000吨）的成品取放.和镶嵌。机器比较重大量使用钢型材和铝型材。拱和底座都是焊接件.使用的大型号的上银滑轨新宝减速机和三菱私服电机....
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一种气动机械手部机构，该机构可以夹持两种尺寸规格的箱体或者其它规则形状的物体。为了适应两种尺寸的箱体，夹持板由多位气缸驱动，在工作中可以输出不同的行程，从而改变夹持的范围。同时，夹持板可以上下运动，可以减少机器人本体的一个自由度。本机构运动灵活可靠，可广泛应用于安装、装配、码垛等场景。...
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模型包括铝材切割机，移动取料机械手，运输台，铝材切割机（是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具，铝材切割机刀具是圆形锯片，锯片镶硬质合金刀粒，铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...
