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此为单排行星轮机构装配体、渲染及运动仿真图。包含爆炸图可以清晰的看到主要部件结构，运动仿真成功运行，输入端为行星架，输出端为太阳轮，实现齿轮系统速比调节。对于想研究行星轮运动仿真系统的朋友欢迎下载！...
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水下遥控探测机械手设计模型这是一款用于在水底探测的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人...
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宇航局的月球取样系统设计：共重492克，宽26厘米，长20厘米，最大高度6.5厘米。它用牙齿之间2厘米的前斜线，将大于2厘米的岩石前倾，进入系统。2.一个架空360度摄像机连接到查看回收和批准样品收集。用于旋转收集铲的受控电机.4。收集勺是一个螺旋卷曲的圆柱形勺与杯状刀片。杯式刀片设计用于在旋转过程中将铲料推到勺子末端。杯状刀片间歇性穿孔。穿孔的刀片拾起岩石，并筛沙，而下一个未穿孔的刀...
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火星探测车（inventor）设计模型是一种人造的为了探索火星并能在其表面行驶和进行考察的车辆。也可称为火星漫游车。截止目前登陆过火星的探测车包括NASA先后发射的索杰纳、勇气号和机遇号。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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军事（地雷）探测车（机）设计模型这是一款用于军事检测地雷或者是探测信号使用的测试装甲车设计模型图，是一款战争武器的必备军事设备。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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它通常安装在液力变扭器的背面，共同组成液力自动变速器，多采用行星齿轮变速机构。行星齿轮机构因类似于太阳系而得名，它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架，行星轮的外面，有一个大齿圈[5]。...
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乐高工艺拼图之探测车设计模型这是一款乐高公司推出来的一款玩具拼图设计模型图，设计背景是以结构超级复杂的探测车为背景设计的玩具，适合小朋友开发大脑使用的模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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乐高玩具拼图之夜间探测车设计模型这是一款乐高公司旗下推出来的一款玩具拼图设计模型图，设计的背景是乐高夜间探测车设计模型图，这款车可以行走于夜间，有强大的照射灯，适合小朋友动手制作拼装的一款玩具，可以提高动手能力，整体不会很复杂，包含参数，可以编辑，可以用INVENTOR2013打开。...
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美国宇航局的月球大气和尘埃环境探测器（LADEE，发音为“laddie”）是一项NASA的机器人任务，它将围绕月球运行，以收集有关月球大气、地表附近条件以及环境对月球尘埃影响的详细信息。对这些特征的透彻了解将解决长期存在的未知数，并帮助科学家了解其他行星体...
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月球探测小机器人设计模型这是一款小机器人设计模型图，主要用于探索月球使用的机器人，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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概念月球探测机器人设计模型这是一款用于探测月球环境时候适合人类居住或者是探测月球是否有新能源的小型机器人设计模型图，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2012打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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凸轮式机械手元器件摆盘设备：通过凸轮机械手进行拿取元器件，进行放置到摆盘，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本文主要任务是对火星环境探测车的结构进行设计。主要涉及行走机构、车身结构以及钻探机构的结构设计。通过对此类探测车的工作时的分析，并计较了当前几种行走机构的优缺点，初步选定了行走机构的方案，并在进行了大量资料的查阅之后，设计了一种以六轮腿作为行走机构的火星环境探测车，该机构具有较好的灵活性和机动性，在避障这点上的优势较为明显。在钻探机构的设计上，仿照了地基钻孔机，利用气缸使钻头可以上下提升，既不影响...
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一架月球探测载人机器车设计模型，它是由金属钣金车身、驾驶室、转向摆动轮、探测摄像头和车轮组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2020版本设计，设计的测试平台实验平台，该模型创建效果逼真，不包含特征参数，可以修改，是不可多得的学习参考模型，供广大solidworks爱好者交流，欢迎大家指正。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本模型是由solidworks软件绘制而成，包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力，底下有个机械臂，两个摄像头，一个激光雷达。欢迎大家下载...
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行星齿轮式变速机构是目前较为常见的一种减速装置，但是在通俗的课堂上以及单纯的想象空间里我们很难将整个机构与其相关零部件的运动情况理解透彻，为了能够加深大家对这种装置的理解，所以为大家制作了一系列的相关部件，通过装配并进行运动仿真，使其工作情况可以一目了然，欢迎大家下载交流，共同学习，如有不足之处，希望大家可以及时指正。...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪...
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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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这款输送机构，主要用于自动化旋转料库上，电机减速机驱动皮带轮旋转，工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快，承载大.搭载滑块，此环形线可应用于多工位循环组装检测工况，工位可以根据要求定做，利用了气缸加轴承定位，定位精度高，而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位，包括焊接机械手，焊接工装，焊接变位机等，实现物料的自动化焊接，机械手焊接可以提升作业效率，焊接质量更加稳定，模型可供参考...
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9款雄克MPG-plus系列机械手，本实用新型涉及一种机械手爪，特别是一种能根据工件大小自动调整手爪规格的万能机械手爪。当生产现场需要对不同大小的工件进行加工时，就需要停下机器，对机械手爪进行重新调整以满足工件要求；这样大大的降低了生产效率,增加了生产成本。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
