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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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转子两端风叶振动上料组装设备，适用于各种微型马达的风叶及其它零件的组装，这台设备是美的厂做的现已批量生产中！现把这的设计图纸上传上来给大家学习。...
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本机适用于电机转子绕组的绝缘漆滴机的自动上料，转子工件在向前输送的同时还可自转，保证均匀的加热和滴漆。漆层的厚度可以通过滴漆时间、油泵转动速度等方式进行无级调节。本设备可一次性对工件进行预热、滴漆、胶化、固化等过程，参数独立可调。附带stp文件...
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线材加工设备 1、外形尺寸：长(L)×宽(W)×高(H)=3700mm×1700mm×2485mm 2、电源电压：220V； 3、气源气压：0.4~0.6MPa。 工作原理 1.上料 2.剥线 3.机械手A动作辅助压端子铜套 4.中转台1放料旋转 5.机械手B辅助压端子粘锡 6.中转台2放料旋转 7.机械手C取插头配件
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USB3.0-双层90度自动组装机包含振动盘上胶芯机构，端子送料机构，剪切插端子机构。铆压端子机构，折弯端子机构，出料机构，使用通用格式STP格式打开。...
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DIP直插母座连续自动组装机:是一种用于电子设备中连接器的自动组装设备。它主要由定位系统、送料系统、组装系统、电测系统和操作系统等组成。将连接器插入到DIP直插母座中
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本模型为蜗轮蜗杆产品非标自动组装机，该设备采用3个振动盘上料，分别上料为蜗轮、蜗杆、芯轴，采用八工位转盘对蜗轮、蜗杆、芯轴进行组装、压合、铆压，完成后桁架式机械手进行下料，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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工业用自动螺栓组装机模型，本结构设计有方管拼接，焊接而成的主框架结构，设计有直线滑轨结构，设计有滑块，设计有气缸伸缩运动结构，设计有垂直方向是气缸垂直运动结构，设计有出料槽口...
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本作品为一台光纤连接器自动组装机，本自动机主要采用气缸运作马达辅助，机台前段采用气缸动作组装光束子及其他零部件，机台已量产，欢迎做连接器行业的自动化工程师下载参考。...
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转盘式自动组装设备，此设备采用凸轮分割器、电机驱动。适用于连接器五金件等产品组装测试使用，送料采用振动盘供料。图纸格式为SolidWorks格式。机构创新、适合学习参考，欢迎大家下载。...
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泵体自动组装机三维设计模型是针对某泵体设计的自动锁螺丝，螺栓等工艺的自动化设备，整机有一个分割器组成的六工位分度盘，每一个工位完成不同的工艺需要，将泵体装夹在治具上，逐步送入下一工位进行拧紧等工艺，直至结束，下料，欢迎下载学习！...
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此设备为3.2-5寸手机液晶屏与背光自动贴附设备，主要功能为人工投入手机液晶屏，机械手抓取后，经过第一组视觉校正得到位置，同时手机背光从另一线体投入，第二组视觉拍照后得到位置，然后机械手抓取液晶玻璃自动贴附到背光上完成液晶玻璃和背光的自动组装，然后经过第三组视觉后检测贴附精度，完成后经过流水线排出机台，此设备内部CCD视觉较多，机构复杂，是一台比较高级的自动化机台，此机台已交付国有大型光科技公司投...
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此为一款分割师螺栓垫圈自动组装机设备，设备采用下沉式振动盘整列供料，气动移载送料，水平四度分割式组装螺栓，最后通过抓取机构下料摆放物料盘内，有效提高生产效率！...
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8工位转盘压力滚珠自动组装机，有自动供料上料，双重检测上料是否合格后再进行装钢珠。下一工序进行压入钢珠后进行钢珠检测。合格品与不良品进行分检然后下料装置可以进行不良品与良品的回收。欢迎下载学习。...
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本模型是五金件自动组装机，主体采用六工位转盘式结构，凸轮分割器转动，上下料全部自动化，本文件为solidworks文件，供自动化初学者学习参考用。...
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本套图档分享的是一款全自动中位机板自动组装机，主要是通过四轴机器人将来料输送线上到的产品取至转盘治具中，自动组装完成后在上料的同时完成下料的动作，放置到出料输送带上。...
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本图纸全自动顶升剥料贴膜组装机，是一套完善的生产线，从产品上料。顶升剥料，要到贴膜组装，圴为全自动化，机械结构完善巧秒，欢迎喜欢的朋友们下载。...
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多工位密封圈自动组装机构，构非常的有参考价值，两个振动盘自动送料，产品流入转盘A上，通过凸轮机构完成每个工艺的组装与测试和分选，此设备是包装行业一成熟稳定的设备。...
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口字铁扣铁把手自动组装机：通过自动机械手将口字铁进行折弯放置到钣金内，实现自动组装上下线，机械工程师可以做个参考，STP文档保存，欢迎下载。...
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全网唯一一套拨动开关自动组装设备-波珠货犀利图纸，该设备已在客户工厂持续成产两年，非常成熟得机构，里面包含所有的细节，只需根据不同型号的拨动开关尺寸改动图纸即可出图，设备每分钟可生产80个成品。...
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本模型包含端子上料模组，裁切模组，移栽模组，环形线模组，下料模组。设备效果高运行稳定，非常具有参考价值，值得自动化从业者学习。附带文件为X-T格式。欢迎下载。...
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端子自动上料冲切组装设备具有自动上料装置，振动盘上料，自动放入模具内裁切，然后折弯，再由拔抓将产品推入套管，完成组装。图纸为通用格式三维图档，欢迎学习。...
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自动上料组装的轴承端盖压机：采用抓手进行拿取端盖和轴承，进行下压，背部设置有抓手下料，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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磁铁自动上料组装焊接一体机包括自动搬料机构，分度盘上定位，主盘用于磁铁组装与热熔压合。内部结构复杂，图纸模型不带参数可编辑，此模型对于做组装自动化设备的朋友很有很高的参考意义，想了解此设备的朋友值得下载学习。...
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图纸为自动上料组装CCD定位检测设备，该设备现已经投入市场，生产，用康耐视CCD进行Mark点拍照检测，组装完成后还要用CCD进行复检，保证产品的良率，内部有载具模组，扫描枪模组，...
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本原创设计是一种薄膜产品视觉引导上料组装机构，包含四轴双吸嘴搬运机构，由上视觉拍膜片上产品的位置，吸嘴吸取后，到下视觉拍照定位，计算后补偿正确位置，组装到产品的固定位置上。料仓之间通过等距吸嘴机构进行搬运。适用于高精度的吸嘴组装机构。...
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一台钟表厂用的组装类设备，用途是将塑胶壳和金属零件装配成一个组件。此设备使用了气动XY机械手，振动盘和直线供料器，焊接机架，等设备构成方式。最重要的是可以很直观地学习不同产品的分离，输送，搬运方式。...
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最新研发打印机配件自动组装机，此设备是将多个零件组装到一起的自动化设备，零件通过振动盘送料及分料由手指气缸取放料到组装位最后出成品上面有10个气缸联动结构思路非常好值的学习请大家放心下载吧...
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水桶提手组装机主要有448个零部件组成。，热熔机构，送料机构，下料机构，折弯机构。本模型结构详尽，包含模型参数，如需此类设计模型，可下载学习交流，图纸非常精细，...
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本作品为一台TypeC母座上下主体组装自动机，机台内有上、下主体切脚及下主体裁切组装工站，本机台为全自动机，只需上料即可，大大节省了人力成本，欢迎连接器行业机械工程师下载参考，机台文档采用STP中性档格式，可使用任意一款3D软件任意版本打开~！...
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耳机插座充电接口自动组装机：采用转盘进行放置工装，侧面设置有卷盘进行输送端子，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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此设备专门针对精密零配件组装而设计开发的一款效率高成本底的一款新型非标类型的组装设备，叉片通过振动盘送料和直振进行入，先把叉片和定位插针组装到一起，自动化程度比较高，结构非常完整，欢迎下载！...
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本机产品组装难度有点大，机器不大，但结构合理，主要难度在于要把两片摸顶好的产品合起来组装到塑胶里，塑胶前面没有胶护端子，所以增加组装难度，机构值得学习借鉴。...
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此为发动机缸盖自动钢球组装机图纸，采用气缸等部件进项自动组装，相关零件图纸和装配图纸齐全，结构稳定，现有投入生产使用，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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钟表厂的常用设备之一，在玩具，钟表，等需要使用塑料齿轮的工厂都有应用，比较广泛。这台设备的主要难点集中在齿轮轴（钢针）的分离和插入，这是经过第三次修改后的方式，实际使用比较满意。很有参考价值的一台实用设备。...
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穿墙线扣自动化组装机设计：此模型为一台装配设备，产品为一款设备中电气通道使用的穿墙线扣，通过料道把产品输送到装配工位，装配机构开始装配，完成后人工取出成口，上传格式为XT....
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本模型为静触头与线夹螺钉自动组装机，静触头产品和线夹螺钉均由振动盘自动上料，后经直振料道送料到错分机构进行错分，组装机构为双联式结构，一边为真空吸取料机构，一边为电批打螺丝机构。组装完成后分NG和OK下料。...
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此设备为打螺丝机，结构简单，运行速度快且稳定，很多组装类设备都可以参考此设备结构。其功能部分分为左右打螺丝模组，.振动盘上连接器铁壳；检测是否有料；将产品定位；打螺丝；自动卸料。主要结构和元器件包括电批、螺丝传送机、、马达、电磁离合器、继电器、皮带、气缸、感应开关、编码器等。欢迎下载！...
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本机三件套组装，来料摸顶连料，铁片连料，散件铁壳，先把摸顶的料桥先裁切，然后分离产品，料带拨断，组装铁片，利用杠杆把铁片料带切断，再拨掉，最后翻转90度后直线走料，组装铁壳，铁壳卯压完成，富有创造性设计，值得学习。...
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此机器是四件套组装，来料产品插好针的走振动盘走料，第一个铁壳先组装，然后卯压后组装第二个上盖铁壳，组装卯压好后两边装螺丝，电P拧紧螺丝完成。机器结构大方。...
