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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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此模型为一款龙门框架桁架-气动单臂抓取机构，此模型采用框架结构形式，结构稳定牢固，XY采用电机驱动，Z轴采用气缸，运动平稳，升降速度快，欢迎需要的朋友下载参考。...
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这是一款搬运流水线，通过伺服电机来带动三轴，精度高，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手：下部的输送线进行移栽料盒，龙门架在上部拿取堆垛到木托盘，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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塑料料盒吸取抱夹式三轴抓手：主要用于吸取、抓取和移动物品，如塑料料盒等。它通常由三个轴向组成，分别为X轴、Y轴和Z轴，可通过三个轴向的移动来抓取不同形状和大小的物品。
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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大型真空海绵吸盘龙门悬架升降搬运抓手：采用大型海绵进行拿取玻璃，通过提升和横移举升，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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料盒皮带输送夹持搬运机械手：设置有皮带装置进行移动，设置有机械手进行夹持，实现搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电动皮带升降平台龙门抓手：采用同步带进行移动，设置有皮带进行升降，实现举升产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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料盒纸箱双侧同步抱紧抓手：通过双气缸对双夹板进行对中，夹板前部设置有橡胶板，增加摩擦力以对产品的搬运，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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双轴移动头部旋转搬运抓手：采用上部的双轴机械能移动，前部的抓手设置有电机进行旋转，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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伺服升降圆轴搬运卡盘抓手：采用碳钢进行承载，设置有齿轮齿条进行移动，通过电机进行驱动，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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玻璃横移旋转吸盘搬运抓手：下部设置有吸盘进行输送，上部设置有伺服电机进行传递输送，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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缺口滚筒线和料盒搬运抓手：辊筒进行运输料盒，通过机械手进行抓取料盒，实现搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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高速连杆纸箱调节搬运抓手：快速准确地调节和搬运各种尺寸的纸箱。
采用连杆机构，具有较高的运动速度和稳定性。
可选配自动控制及故障诊断系统，提高生产效率。
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机器人输送线同步夹持料盒搬运：设置有双输送线，通过机器人拿取料盒，用于移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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气动横移旋转升降堆垛抓手：采用多轴气缸进行动作，实现横移升降和旋转，进行码垛搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机：采用型材作为立柱，上部设置有多个导轨进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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中空滚轮式料盒输送机配合抓手：两头采用链条进行驱动辊筒，中间设置空出来方便抓手搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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龙门双轴升降搬运产品到纸盒：采用龙门架进行运动，上部设置有多轴搬运产品。实现码垛，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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在线龙门夹紧搬运测试设备，这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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圆形法兰旋转式料仓和搬运抓手：下部旋转台进行放置圆形法兰，机械手采用伺服机械升降抓取零件，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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铜片端子排序搬运移栽抓手：通过振动机进行排序而出，通过前部的机械手进行搬运安装，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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焊接框架吊挂圆料抓手搬运机构，焊接框架提供稳固的支撑，上下行走轴提供准确的高度位置信息，多方向移动，抓手采用多气缸圆形卡爪设计，针对原料抓取，提供stp文件...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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分料装配搬运抓手单机设备，端子分料定位移栽机构，旋转抓手抓紧端子移栽换线，双线设计，气缸提供动力，各机构省空间设计，圆缸为主，细化完整，提供stp文件，可以修改和参考。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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助力气缸夹持搬运缸体抓手：通过夹持气缸进行夹持缸体，设置有举升气缸和横移气缸，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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八角管型材搬运吸盘夹具抓手：采用八角管作为框架，前部设置有吸盘进行吸取产品，用于搬运，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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吊挂式助力搬运吸盘可翻转抓手:采用导轨进行滑行移动机械手，通过多个助力关节进行升降，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
