上传于:2023-11-14 09:00:31
0
5分

机器人控制柜由现场级、控制级、监控级、管理层四级构成:1、现场级主要包括各种过程通道卡件或者模块。2、控制级包括所有的过程站。3、监控级包括工程师站、操作员站、历史站和打印机等附属设备。4、管理级包括管理计算机。5、四层中间相应的通讯网络由控制网络、监控网络、管理网络三层网络构成。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中,用来展示三维设计方案,更加具体和直观。...
    专题: 工作椅子模型
  • 发那科机器人R-30iBMate控制柜:R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要使用为点焊使用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。...
  • 机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
  • 机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
  • 机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
  • 爬壁清洗爬墙机器人UG三维图纸爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种,可以将人从危险的工作中解脱出来,因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。...
  • 该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括机器人地轨。弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
    专题: 工作椅子模型
  • robocon机器人平台三维图纸底部结构采用四个麦克纳姆轮(全向轮),方便灵活运动,三维SolidWorks2013软件绘图,包括装配图和零部件图纸,学习参考使用。...
  • 爬壁清洗机器人设计三维图纸爬壁清洗机器人是代替人类在高处作业,采用了十字架构的设计,通过与各种气缸的连接实现移动。以降低人工成本、降低人工操作安全隐患为目的,通过真空泵连接在真空吸盘上,实现机器人在竖直墙面的吸附,通过双作用无杆气缸上的滑块的移动,实现机器人脚步的移动,通过四只脚上的双作用拉杆气缸的伸缩,实现对机器人整体的抬升降低。...
  • 焊接机器人(桶焊丝+控制柜+焊机+电源+清枪机构+焊丝支架):此模型包括了焊接机器人配套的所有机构,可下载用于方案的设计使用,上传格式为XT,欢迎下载。...
  • 本次分享的是工业机器人控制柜专用急停开关32A,她可以承载更大的电流,能够在机器人出故障时起到紧急停止的作用,起到生产安全的重大作用,这也为电气工程师苦苦寻找那种紧急开关提供了参考,希望你们会喜欢我的分享,谢谢!...
  • 全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
  • 可放置ABB最新款的控制柜,长544mm,宽512mm,高396mm。底部带有福马轮,可以快速移动。本结构由方钢和钣金设计而成,加工方便,布线合理,告别控制柜无处可放的麻烦。...
  • 变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动后驱底盘,并集多种高科技技术为一体,以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。...
  • 该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
  • 钣金控制柜三维模型图纸,整体是折弯加工完成的,使用起来很方便,可以放在机床方面来使用,整体造型比较简洁,高端,前面镶嵌了显示屏,使用起来很方便,侧面有散热孔,前面有活动门。...
  • 园林灌木绿化带修剪机器人设计三维图纸履带式底盘可行走结构,多自由度机械手灵活剪切机构。三维图纸运用SolidWorks软件绘制,特地保存了step通用格式,其它三维软件也可以打开了。图纸仅供学习参考,欢迎下载。...
  • 课题下肢内收外展训练机器人由支撑系统框架、两套绳索牵引支链、一套刚柔混联支链和一个脚踏板组成。支撑系统框架由型材搭建而成,可根据需要任意移动;两套绳索牵引支链均由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索组成,两个力矩电动机分别固定在框架前后位置上的同一高度处,其驱动绞盘转动,实现绳索牵引,两根牵引绳索均连接到脚踏板侧面中点处;一套刚柔混联支链由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索、装有编码器的直流电动机、...
  • 设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
  • 机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
  • YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
  • 本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
  • 工业6轴智能自动机器人控制柜配电柜:采用钣金作为整体的外壳,通过内部的6个驱动器驱动电机,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 日本川崎四轴码垛专用机器人ZD130S,负载130kg,码垛范围R2900mm,高度2200mm,该机型应用广泛普遍。文件夹内容就是各部件,收藏起来!学习研究一下,希望对大家有帮助。...
  • 该方案为车辆厂工件的机器人打磨方案模型及说明书。供做机器人系统集成商或者做非标件打磨的自动化厂商参考,致力于非标打磨设备设计的行业人员也可提供一定的参考。...
  • 下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
  • 机器人电源和电路控制组件:下部设置有电源,作为主体供电设备,上部设置有变压装置和网络接口,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
  • 本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
  • 本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
  • 安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
  • 发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
  • 模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
  • 机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 利用控制电路控制电机,带动电机同向转动,通过电机出轴带动同步带轮和同步带转动,控制两侧轮子的行走,同步带通过同步带轮带动锥齿轮转动,锥齿轮啮合传动带动导向轮运动,电机带动同步带轮转动的同时,带动齿轮的转动,再通过齿轮的啮合传动,带动螺旋毛刷的转动。...
  • 双开门电控柜(电器控制柜)采用双开门设计,目的是避免前面干涉前面的工作人员,设计难点在于材料的选用,和空间整体布置电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,其布置应满足电力系统正常运行的要求,便于检修,不危及人身及周围设备的安全的控制柜(箱)。...
  • 所选阀通经:06;最大通流量:45L/min;阀安装形式:叠加安装。A/B口管子规格:10x1P口管子规格:15x1.5T口管子规格:18x1.5三维模型总装图...
  • 机器人二工位抓具三维设计:此模型为一台六轴机器人设计末端抓具,此抓具设计为二个工位抓取产品,抓取产品为一种塑料的圆盘类工件,欢迎下载模型使用,上传格式X-T....
  • 桌面小机器人三维模型图纸,整体比较小巧可爱,有两个眼睛是摄像头,能够记录下周围环境的状态,是一款安全产品,头部连着脖子的地方可以转动,使用很方便,舒服耐用。...
  • 机器人活动关节三维模型图纸,整体细节感强,使用方便,可以用作机器人的手臂,上面有电机,可以控制机构旋转,很耐用结实,使用便利方便,科技感非常的强...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论