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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
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可放置ABB最新款的控制柜,长544mm,宽512mm,高396mm。底部带有福马轮,可以快速移动。本结构由方钢和钣金设计而成,加工方便,布线合理,告别控制柜无处可放的麻烦。...
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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
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工业6轴智能自动机器人控制柜配电柜:采用钣金作为整体的外壳,通过内部的6个驱动器驱动电机,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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外部接口视频输出 1个HDMI端口,1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出(支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口,亮度可控,单路最大电流2.5A,总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内;节预设所有信号的外部接口,内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能,提供更快的集成,一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准,以便保护生产,设备和人员的安全。包含示教器。...
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史陶比尔(staubli)CS8C机器人控制器,含示教器。适用于史陶比尔机械手臂TP80,TS40,TS60,TS80,TX40,TX60,TX90,RX160,TX250paint。保护等级IP20(IP54可选),存储容量:64MBRAM(最小),内存存储:128MB(最小)闪存盘和USB接口。...
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技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:2.0镀锌钢板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉...
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控制柜体整体图,含焊接电源、驱动控制一体机、机器人示教器、电控柜、变压器、气动三元件、指示灯及控制按钮台等。整体钣金包覆,整体美观。此版本为装配版本,需要单个零件图的进主页。...
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模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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史陶比尔(staubli)CS8C机器人控制器,适用型号:TS20,尺寸:520x200x258.5mm,保护等级IP20,存储容量:64MBRAM(最小),内存存储:128MB(最小)闪存盘和USB接口,系统/编程语言:VAL3(多任务解释型语言),通信:RS232/422串行通信-以太网Modbus服务器,输入/输出(I/O):1或2块16/16数字输入...
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双开门电控柜(电器控制柜)采用双开门设计,目的是避免前面干涉前面的工作人员,设计难点在于材料的选用,和空间整体布置电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,其布置应满足电力系统正常运行的要求,便于检修,不危及人身及周围设备的安全的控制柜(箱)。...
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TIG旋转填丝,松下机器人送丝机构,可搭配松下焊接机器人TM-1800型号机器人使用,行程1800,附带400TX4标准机模型,焊接机器人主要组成...
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控制柜体整体图,含焊接电源、驱动控制一体机、机器人示教器、电控柜、变压器、气动三元件、指示灯及控制按钮台等。整体钣金包覆,整体美观。此版本为单个零件图,需要装配体的进主页。...
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3款EXRS单轴机器人脉冲串控制器,模拟信号与逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(步进/伺服),模型包含stp格式...
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机器人艾创科技AT6R2015A,适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用,手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6,精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速,反应灵敏,与视觉技术应用的一起,能够快速完成工件的摆放及入库等动作,效率极高;运动轨迹编程过程:1、规划运动路径;(为了提高机器人工作效率,必须尽量简短机器人工作路径)2、定义4个TCP目标点,pHome、pPick、p10、p20,通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺...
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机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
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该六轴机器人适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6,具有精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。
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KawasakiCP700L码垛机器人,最大负载能力(kg)700,最大臂展(mm)3,255,自由度(轴)4,手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人,川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力,以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物,该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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安川SCARA机器人MYS850LF;4轴;有效载荷为10公斤,工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度:±0.015毫米;自重46千克。...
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度,需要小的安装空间,这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的,包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm,有效载荷大约为20kg,可实现中速和高速操作。...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台,DRS60LCSSSeries机器人规格,最大臂展600mm,最大负载5-12KG,示教器技术规格:
7”宽屏幕65536色显示屏幕,
内置急停按钮,
内置背面促动开关,
串行通讯机种提供一个通讯端口,支持RS485/RS422,
以太网络机种...
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这是一种可以实现眼睛控制的机器人,它的末端平台可以像眼睛一样运动,带上摄像头,可以像眼睛一样运动捕捉目标或者进行巡视,结构简洁,实用,仅供参考,欢迎下载。...
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在展会上参展用的,机器人运动控制国产机器人,由机架钣金机器人,实验平台组成。下载下来制作一个,给学校学生练习或者,用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏
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4款EXRS单轴机器人专用控制器,通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。...
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模型为机器人作业防护栏与控制箱,包括防护栏机构,编程键盘,电控箱等,用于自动化机械手作业区域的防护,禁止无关人员入内,起到保护作用,模型可供参考与借鉴。
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...