上传于:2023-11-15 10:10:21
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10种HSHF-14-2SO谐波减速机模型,传动原理,(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮,(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮,(3)波发生器H,它相当于行星架。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。...

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