上传于:2023-11-01 09:14:22
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谐波传动减速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮(如图1所示)。三个构件中可任意固定一个,其余两个一为主动,一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变成两个输入,一个输出,组成差动传动。XB3系列为扁平式,采用齿环柔轮,和两个刚轮,其中输入刚轮比柔轮多两个齿,输出刚轮的齿数与柔轮的相同。整体轴向尺寸较短,适用于轴向尺寸较受限制的场合。...

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