上传于:2023-11-17 13:21:36
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无人驾驶(空中)飞行器设计模型又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。[1]因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。(INVENTOR2014绘制,包含参数,...

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