上传于:2023-12-13 10:15:54
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四旋翼飞行器是一种可用于运载和监视的无人飞行器。它能够使用四个垂直导向的旋翼产生向上的升力。每一个螺旋桨(两个顺时针旋转,其他两个逆时针旋转)通过一个三相无感无刷直流电机实现旋转。可通过改变每个旋翼的转速,使飞行器的推力和升力发生改变,从而使其执行空中运动,包括俯仰、滚转、垂直、偏航、前后、侧向运动,高度调整等。一般由遥控器发送PWM命令到飞行接收器上,来改变每个电机的转速。发射器至少需要六个通道...

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