上传于:2023-11-17 13:22:52
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四杆机构的仿生兽,由三组四杆机构交错行进,马达驱动。空套齿轮,大传动比减速。带运动仿真,未能实现动态仿真。已捕捉关节处轨迹曲线。传动零件完整,但小齿数齿轮(Z...

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