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本作品为圆周型分布的六足机器人,已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件,可在网络上购买,因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架,可以用作者提供的,也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995(或MG996R或其他尺寸一样的舵机),控制版可自行选择,放在机器人体内。另外作品细节丰富,具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说,此机器人有加工量小、便于数学建...
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前进后退可寻迹避障二次编程六足仿生蜘蛛:其可以前进、后退、寻迹和避障等。这种机器人的设计灵感来源于蜘蛛的生物力学特性,通过模仿蜘蛛的行走方式,实现了在复杂地形下的移动和操作能力。
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该模型是测绘FUJINON镜头得出的模型,所有模型测量精确,并添加了颜色,适用于初涉镜头结构设计的工作者学习镜头对焦时内部结构原理。文件内包含运动仿真及仿真视频,非常好用。...
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闸阀是一种最常见的启闭阀,利用闸板(即启闭件,在闸板中启闭件称为闸板或闸门,闸座称为闸板座)来接通(全开)或截断(全关)管路中的介质。它不允许作为截流用,使用中应避免将闸板微量开启,因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动,象闸门一样截断管路中的介质,故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的,该模型效果逼真,并且含有参数,可编辑,欢迎...
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SW14版本,曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄,然后带动滑块做规律来回滑动,包含每个零件的细节参数,设计实用。装配图中配置了爆炸视图,也进行了运动仿真测试,并导出有运动仿真视频。...
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搬运小车搬运物体到达指定位置,通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运,附带运动仿真及导出的运动视频,三维模型文件中有导出的stp格式文件,运动仿真带有全部的参数,可对运动仿真进行修改,以及对搬运物体的函数控制,具有很高的参考学习价值,欢迎大家下载交流学习。...
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(见机构示意图)当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时,从动的十字导杆随之转动,十字导杆又带动另一个滑块转动,两转动滑块平均传动比为1,该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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太阳系1:10000000000比例建模,模型大小完全按照真实比例绘制,通过对比地球和太阳以及太阳系的八大行星可以感受一下太阳系的浩大,内有太阳系运行仿真动画和视频。采用solid2015版本建模,所有行星和太阳均有贴图,效果非常逼真。...
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微型行星齿轮减速机,速比=99.51,小体积大速比,3级传动,总共14个外齿轮以及一个大齿圈。附上减速箱运动仿真,比例参数正确反映整个机构的减速比,...
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反向线性运动机构设计模型(带仿真)这是一款带仿真结构的运动机制设计模型图,这款机制主要是用于反向线性运动机械原理,设计的就是滑杆机制。带有仿真的模型图。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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带相机的仿真遥控对战坦克车模型儿童玩具:前部设置有相机,采用履带进行移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹,全部零件,可编辑,MG995舵机结构,可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距,创新结构,所以尺寸为真实尺寸,可以根据图纸做出实物来,...
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自己做的一款旋翼传动机构系统运动仿真,采用CATIA软件设计,整机三维数模已上传之前作品中,这里着重介绍CATIADMU模块的运用和控制机构的原理和传递路线,选取旋翼控制机构部分模型作为介绍,本机构含有平衡小翼,平衡小翼的作用一是防止舵机承受旋翼操纵较大过载而损坏,二是保证机体的自稳定状态,具体原理可以搜索贝尔-希拉控制系统。本模型含有DMU仿真详细设计过程,可作为学习和生产的借鉴作品。...
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本下载模型为一种凸轮机构三维模型设计(带运动仿真)装配体结构,由机架、连杆、齿轮、销钉、滑块等12个零件组成,该机构由人工驱动手摇杆运动,通过小齿轮带动大齿轮,大齿轮带动构件1和2,构件1和2带动构件3,最终构件3带动滑块实现平面内的往复运动。附件含有proe源文件、stp格式文件及运动仿真视频,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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总线舵机APP控制可编程仿生机器人六足:可以进行二次开发,通过编程实现各种功能,如六足行走、避障、语音交互等。
仿生设计:采用仿生设计,模拟昆虫或动物的六足行走方式,具有更好的稳定性和适应能力。
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1. 此肺模型可设计为注塑模型,即内部模型外表用硅胶包裹。通过对模型注入空气,探究外表硅胶的形变。内部机械结构的设计要求有三:1下部分覆盖的硅胶往下运动,中间部分向外膨胀,上部分静止不动。(可参考已给的sw模型内部结构)。2. 外形的建模,待内部结构设计完成,外形需跟实际人体肺外形相似,内部结构可一样,但外形稍有区别。即分左右肺,左肺细长,体积1639.45ml,右肺宽短,体积1751.49...
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麦弗逊独立前悬架运动模型,有装配和零件模型,在DMU运动模块中添加了约束和命令,可以模拟悬架上下跳动和转向系统转向,麦弗逊式独立悬架在现在汽车中应用广泛,一般应用于汽车前悬架。...
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该文件中含有模型、运动的视频及运动仿真文件,运动仿真包含支脚的上下升降及支架的角度变化和升降机整体的上下移动,具有时间顺序变化,首先四个支架张开,其次支脚上升,接着连杆运动升降机整体向上运动,工作停留一段时间后,升降机整体下降,接着四个支脚闭合,最后支架高度下降。工作台、底座及支脚通过有限元分析对升降机受力分析进行过多
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该文件包括自动甩干拖把的装配文件、零部件文件、运动仿真文件等,该拖把包括洗桶、拖把、滚动轴承,转轴等零部件,该自动甩干拖把能够自动甩干拖把上的水。...
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这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程,通过对各个零部件的建模设计之后,再通过装配组合起来,底部通过丝杠传动进行移动,运动仿真中使用了函数的驱动方式,来实现间歇的旋转和平移。...
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本次采摘机主要是为了采摘蘑菇,结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等,机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成,通过UG建模和装配完成模型创建,然后完成运动仿真模拟分析,效果可见仿真动画,即先后经过X、Y方向的位移,再Z向伸缩和旋转,夹住蘑菇之后上升回到收集位置。...
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当摇杆(手柄)与连杆成一条直线时,从动摇杆将零件夹紧。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AB为摇杆1,BC为连杆2,CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时,摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习!...
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这个机构是液压驱动的升降平台,底部有轮子可以进行移动,提高方便性。先对各个零部件进行造型设计,再进行装配和仿真,主要的难点在于运动函数的设置和运动副的定义。...
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立式钻床模型及高级运动仿真:在文件中是立式钻床的模型,完成建模后,通过运动仿真模拟了钻床钻孔的过程,较为细致的描述了钻床的工作过程。对于学习钻床的朋友有一定的参考价值,欢迎下载使用。...
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此机构是模拟日常生活中的开瓶器运动过程,通过对各个组件进行三维建模,通过装配组合后执行运动仿真,整体结构相对简易,难点在于运动函数的设置,最终实现开瓶运动。...
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该三维模型为简易方块工件自重推料装置的运动仿真,其中含Solidworks2017三维模型,该模型运动仿真动画算例,该三维模型中所以参数均可被编辑。...
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这是一套UG10.0创建的车载式降尘喷雾系统的模型及运动仿真,通过一个倾斜布置的曲臂,带动喷雾管道做左右及上下转动,在立柱上设置一个球面副,保证喷雾管道全方向旋转,喷雾管支撑臂在曲臂驱动时长度有变化,设置一个移动副。...
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这是一个UG10.0创建的间歇拨料闸门模型及运动仿真,通过一个曲柄机构把电机的旋转运动转换成闸门的开闭运动,闸门放行上端物料的同时,能够清扫下端部分区域,在运动的后半段过程中还能产生一段时间的间隙,可以通过调整驱动轴与流水线的夹角来调节闸门的角度。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成,通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型,5个零件模型,1个仿真文件,采用NX12.0进行设计开发,所有模型参数均可编辑!...
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含参!!含参!!Dum运动仿真。储物盒本体上的卷帘体结构以及组边槽定位边结构,其特征在于:所述的边槽定位边结构包括顶端滑槽边结构部分,设以及卷帘体收卷结构部分,所述的顶端滑槽边结构部分包括设置内滑道的水平连接体,设置在水平连接体上的一组限位滑动卷帘体位置的限位挡块,设置在水平连接体外侧面上的内接凸台,所述的侧面连接连接面结构部分包括收卷体,内置对接柱,侧向限位道,内滑道与侧向限位道连通...
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设计模型:弹簧减振器
应用范围:汽车减振、课程设计
建模软件:solidworks2020
包含内容:装配体+零件图+运动仿真
拓展业务:可做力学仿真分析...
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三个活动构件的角速度始终相等,(见机构简图)导杆1绕固定在机架上的圆弧滑块4上的A点转动,与导杆1组成滑动副C的导杆2可在导杆1上滑动;导杆2又与圆弧导杆3在D处组成滑动副,其结果使圆弧导杆3沿圆弧滑导块4绕B点转动。导杆1、导杆2与圆弧导杆3角速度相等。...
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机械手臂模型,压缩包内包含源文件PRT及通用格式文件,同时包括机械手臂运动仿真视频教程,用到很多STEP等运动函数,如果想学习运动仿真的小伙伴,可下载学习交流!...
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介绍了可伸缩式汽车碰撞缓冲吸能装置的工作原理。针对某量产车型的前部结构设计制造了该碰撞缓冲吸能装置的样件,完成了样车的结构和控制系统的改装。建立了吸能装置的有限元模型,研究了其在正面碰撞时的响应特性。同时,采用台车碰撞试验的方法,研究了该装置在伸出及缩回状态下的高低速碰撞性能。仿真和试验研究结果表明,该碰撞缓冲吸能装置在伸出状态下能有效增加车辆的碰撞缓冲吸能空间,从而改善碰撞吸...
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本模型为简易车库机构,通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理,由于涉及到零件多方位的运动和变向,所以驱动控制较为复杂,仿真难度高,需要结合多个辅助连杆,辅助连杆这里选择直线即可,其它也可以。...
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在曲柄摇杆机构中,当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动,空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度,机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程,缩短机器的无效工作时间,提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度,就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模,整体装配,以及运动仿真。...
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一种简单的改变运动方向的结构,通过槽链接将圆周运动转变为直线运动的一种方式包含槽口建模及运动仿真,含有evalgraph函数建模,同步添加电动机可以实现动画模拟,...
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理化实验室常用器具手动搅拌器,(见机构简图)移动搅拌头上的手柄1可完成两杯中溶液的搅拌。搅拌头做近似直线运动,A、B、C、D、E、F、G均为转动副,弹簧6可使搅拌头恢复初始位置。...
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基于ug10.0设计旋转木马带运动仿真,运动仿真只演示了一个木马的运动,欢迎下载参考学习。...
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用于自动糖果包装机上,对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构,使刀座有了确定的运动,在垂直方向上下移动,保证上下切刀完成切膜动作。(见机构简图)用一对啮合的齿轮(图中未画出)带动上下导杆2使其转动,在导杆2的直滑槽中安装有滑块4,滑块4又装配一个凸轮滚子3连接,凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动,其槽形凸轮的形状与图225相同;线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...