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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为平面度测量机械手调试模拟，主要利用机械手，控制台系统对部件产品的平面度进行测试，在显示电脑上查询测量结果，取代人工检测，作业人员只需观察电脑与不良信息，提升检察效率...
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三轴机械手激光平面度检测设备，设备采用激光头进行检测，检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质，上护罩采用钣金烤漆。...
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360度旋转焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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XZ轴移动180度摆转贴标机械手：
由伺服电机+kk60模组组成x轴驱动，z轴由气动滑台驱动，再由摆转气缸进行摆转180度实现旋转换向进行抓取和贴放动作。
X轴移动行程200mm；Z轴移动行程20mm，摆转气缸摆转180度...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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悬臂式顶升旋转装置-转动180度机构，是将工件在一个固定位置抓取，抓取工件后机构使用气缸将整体顶升，顶升后机构沿Y轴正旋180度，旋转左侧及右侧各有一个限位，用于旋转前和旋转后确保都在零点位置...
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180度的旋转载四吨底盘的叉车，该模型是由零件装配而成，该设备是采用系统进行零件的外观用，设备结构为：非常有参考价值。建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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这是一个以涡轮蜗杆联动的步进电机驱动的180度旋转机构设计模型。设计以步进电机为动力，同步带带动涡轮进行传动，180度的两个极限位置设计有光电传感器。感应到电机就停止。设计灵活简单。供参考。...
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模型为一款焊接机双卸料抓取旋转机械手模型。模型包括顶升气缸托盘和双卸料抓取旋转机械手，以便提高生产效率。模型格式为stp，含keyshot渲染模型，欢迎感兴趣的同志下载学习！...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型，包括钣金件，吸盘抓取机械手，运输机构，移动地轨等，实现钣金自动化运输搬运等动作，整体自动化水平较高，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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模型为产品运输线上的抓取机械手，包括滚筒运输台，抓取机械手，移动底座等，模拟生产线上的运输与搬运，自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线，模型可供参考与借鉴
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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模型为方形塑料板移动抓取机械手，包括机械臂，气动机构，移动底座，抓具等，用于方形塑料板的抓取与搬运，机械手搬运更加高效与安全，提升整个生产线的自动化程度与效率，模型可供参考与借鉴...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手，结构稳定可靠，吸附抓取牢固，精度较高，能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装，采用SMC小型真空吸盘，长久耐用，质量可靠。...
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模型为带有平移与升降底座的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，抓取机械手等，用于具有一定高度的物料抓取与搬运，多种机械手作业，提升作业效率，模型可供参考...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑...
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本模型为圆环零件抓取机械手设计模型，该模型为有一个直线振动，前侧配有检测传感器，通过机器手抓取放到指定工位上，模型绘制非常完整，包含stp通用格式，欢迎下载...
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小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构：该机械手采用单截单臂结构，可以自动抓取和侧取塑料制品。
驱动方式：采用伺服电机驱动，能够实现精准控制和高效生产。
工作范围：机械手的最大行程为650mm，最大抓取重量为500g
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，欢迎下载参考。...
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模型为带有移动支架的抓取机械手，包括门架式移动机，抓取机械手等，用于生产线上物料的抓取与搬运，提升作业效率，移动机构采用电机驱动，模型可供参考与借鉴...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟，包括移动地轨与取料机械手，移动机构用于扩大机械手的作业范围，使其搬运距离更远，更加灵活，模型可供参考与借鉴。...
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带，在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位，由齿轮抓取机械手抓取两个物料，在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上，完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件，欢迎下载。...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手，包括协同机械手，气动抓取机构，移动底座等，实现生产线上机械手的自动抓取与搬运，多个抓取机构同时作业，大幅度提升效率，模型可供参考...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计，包括X,Y,Z三个轴的结构设计，以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作，并确保锂离子电池的完好，不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动，皮带传动，丝杆传动的互相配合，可装配多个机械手作为抓取装置，以达到一次多携带，多输送并减少能耗的目的。...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用，由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手，机械手手臂作业活动机构，配合带有防吊式吸盘，主要是吸盘机构两侧带有气动装置，可以放掉，可以用于抓取多种产品。...
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本六轴机械手采用涡轮蜗杆式传动，增加了机械手的负载能力，目前是前期设计，可以在此基础上进行修改设计，方便有此需求的的设计；同时结构简洁。...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
