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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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小型90度旋转式手指搬运抓手：采用气缸夹爪进行拿取产品，下部设置有气缸推动齿条旋转，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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伺服皮带90度旋转夹持搬运抓手：下部铝型材进行作为支架，上部电机进行驱动皮带，实现抓取和旋转移动，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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两轴气动机械手，可拉间距多个吸取治具两轴气动，铝型材框架，治具可等距拉间距，同时吸取12个产品，分3列，每列单独控制。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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360度无死角移动搬运机械手，可安装各类机械、机器人，广泛用于各行业的科研及生产，一台机器人可配合多台机床工作，可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
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三轴机械手平面度检测设备，采用激光头进行检测，检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质，上护罩采用钣金烤漆。...
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整体旋转自旋转90度搬运抓手：中间采用气缸进行旋转，两边设置有气缸进行夹紧和旋转，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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气缸齿条旋转式90度悬臂真空取料：下部设置有气缸进行旋转实现摆臂旋转，通过上部吸取产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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USB-C盒子90度翻转旋转翻面设备：通过多个机械手进行拿取，实现盒子的90度的翻转和翻面，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本模型通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键，采用键进行定位后，可进行平滑的旋转运动。，设计巧妙，将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低，转移到下一道工序。欢迎大家下载参考学习。...
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附件是两组利用直线气缸完成90度旋转动作的结构，在生产中经常用到，这里说的90度只是近似的，或者大于90度，然后利用限位结构进行调整。此结构设计的难度再与旋转的结构与气缸位置的确定。...
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气缸驱动旋转90度机构（齿轮齿条），该旋转机构采用滑台气缸驱动齿条前后运动，齿条同步运动带动齿轮旋转完成0-90度旋转动作，到位带有死点可调节机构，内含X.T通用格式...
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直角中空旋转平台MTT，集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。...
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90-180度旋转标记激光机模型，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼...
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本机构使用了单纯的连杆机构和气缸的反转工作台，使用连接夹杆后，便于使摆动行程起始位置与工作台位置同步。将定位螺栓用作挡块，调整摆角。气缸上要使用关节轴承，让他更能稳定平滑动作。总计40个零部件都可进行编辑。如需改动可以按需要更改参数。40个零部件均是使用SW2014基本命令建模完成参数可修改，欢迎下载使用共同探讨学习。谢谢...
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移动+翻转机构用来实现对产品的移动+翻转，结构简单实用，具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型完整，具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：线性滑轨，气缸，夹爪等...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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这是一套用于SMT行业当中一台非标自动刷板机设备，主要是把PCB上污渍去除掉后面有个90度旋转接板机结构是非常不错的如果有做SMT行业的人员应该一看就明白的，其实大家都可以下载回去学习的因为这套图纸是有3D2d全套图纸都在里面的...
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该切水口机包含冲切机构，排废料机构，检测机构，上料机构。本设备的功能特点：1.在产品繁多种类中，此款设备非常适合，它可以根据不同的产品来冲切水口，只需更换不同治具就可以生产。2.治具更换方便快速不会影响生产、气缸行程可调节切不同的产品调整不同的行程来控制...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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机械手抓取钢板铆钉铆合非标机：是一种用于机械制造和加工行业的非标准设备，主要功能包括解剁、抓取和铆合钢板、铆钉等零部件。该设备的机械手部分通常采用高端技术，具有较高的灵活性和精度
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为带有旋转底座的机械手模拟，着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒，组成包括盒体，370减速电机，齿轮，轴，机械手臂，盒子组成，结构简单，其原理是电机转动，带动外边的翻版，当转动到行程开关的时候停止。...
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此设计是一个旋转导向机构，主要是两条皮带线在90度垂直交接时候方便袋子平稳过渡，是一个旋转机构，通过焊接安装完成。图纸内部有STP格式。方便编辑。...
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90度棘轮旋转卡盘带xy伺服移动：该卡盘设备采用高强度材料制造，具有结构简单、操作方便、耐用的特点，能够适应不同工件的大小和形状，提高了生产效率和加工精度。
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斜齿条两轴吸盘取料机械手：升降平移马达皆采用伺服马达带减速机，通过斜齿轮带动斜齿条实现，吸盘吸取产品，吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm，升降行程500mm。...
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电机转动180度夹持搬运机械手：主要用于自动化生产线上。这种机械手可以将工件从一个工作站自动转移到另一个工作站，通常使用直流或交流电机来实现机械手的旋转运动。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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模型为平面度测量机械手调试模拟，主要利用机械手，控制台系统对部件产品的平面度进行测试，在显示电脑上查询测量结果，取代人工检测，作业人员只需观察电脑与不良信息，提升检察效率...
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大直径辊筒输送线90度旋转转向机：采用圆轮进行承载，上部设置有电机进行输送，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
