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一种高压输电线路巡检机器人,设置有行走机构、检测机构、控制器和蓄电池,所述行走机构包括主动滚轮和从动滚轮,所述主动滚轮设置在所述下机体内,所述主动滚轮的两端通过轴承活动设置在所述下机体内部的安装支座上,所述安装支座上设置有驱动电机,所述驱动电机与所述主动滚轮传动连接,所述从动滚轮位于所述上机体内,所述上机体内部设有推杆电机,所述推杆电机的底部与所述从动滚轮活动连接,所述控制器与所述驱动电机及推杆电...
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