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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业，固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关，机器人根据零件型号调用相应的作业程序，可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计，通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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汽车门槛总成点焊工艺，汽车车身零件焊接常见的焊接工艺为点焊工艺，点焊成本低，焊接效果好，外观漂亮。此点焊夹具可进行机器人点焊运动轨迹仿真，检测机器人可达性及干涉型。...
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使用气缸作为上升下降的动力，可以用电磁阀控制，实现全自动升降，结构比较简单，实用性较强，常用于机器人自动焊接，有效防止人工上下料的时候因为焊接的弧光伤到眼睛。...
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汽车门板塑料部分焊接工作站设计：此工作站为塑料产品的热焊接，焊接产品汽车门板塑件部分焊接，由机器人自动送料到焊接模具中，焊接完成后机器人取出，来料由输送到自动输送到位，外部护栏隔离工作区域，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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该文件包含汽车仪表台管梁总成及其焊接夹具模型数据，模型文件可以用catiav5r17打开，另外还有stp格式文件，可以用大部分三维软件打开。汽车仪表台管梁总成是支撑汽车仪表台重量和承受汽车仪表台受力的焊接金属支架零件。焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。...
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小汽车副车架总成焊接夹具：此副夹具设计原理通过主定位销实现对汽车副车架进行定位的基础上，通过气动作用下，压臂能够以极大的旋转角度通过多个压块以及副压块将汽车副车架进行固定，起到方便进行焊接加工的效果。此夹具基于汽车主机厂夹具式样书进行设计，做做为汽车行业夹具的设计参考案例，上传格式为UG10.0,欢迎下载...
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汽车副车架单件小总成焊接夹具：此夹具是汽车副车架的一部分大的单件的小总成焊接夹具，夹具的各个单元机构设计合理，夹具布局协调，可做为汽车行业夹具参考设计，上传格式为3dxml，可用3dxml软件打开。...
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汽车零部件分P30总成焊接夹具，已经制造投入使用。机构比较完善，比较实用的结构！图中所有零件，需要一次性装夹，全部焊接，一次焊接完成！可以作为此类夹具设计的参考！欢迎下载学习！...
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汽车加强钣金气动焊接夹具总成，有详细的加强钣金总成焊接模型和夹具体以及支撑板的设计。可以用solidworks或者任意的三维软件打开stp文件。具有实用价值，欢迎下载。...
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夹具为手动上件，手动夹紧工件定位，手工焊接。夹具为典型的日系夹具风格设计，方便工人带着手套进行操作。本工装已经在工厂实际应用。适合刚入门的同行学习借鉴。焊钳位置等在夹具图纸中都已经标注完毕。欢迎大家下载学习。...
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汽车地板骨架分总成焊接夹具，有详细的地板骨架总成焊接模型和夹具体以及支撑板的设计。可以用solidworks或者任意的三维软件打开stp文件。具有实用价值，欢迎下载。...
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卡车车门内板总成焊接夹具(CATIA).夹具是在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置.夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置组成...
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数模是某汽车厂下线的汽车车门部件中左右前侧车门窗框总成焊接夹具，此夹具有典型的手动到位的夹紧机构，采用9个定位单元对工件进行夹紧定位，数模不含设计参数，可以下载更改和学习。...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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该机器人工作站用于多棱管与法兰、筋板的自动化焊接。本案设备采用单机器人双工位焊接，可进行三班制作业，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。本工作站主要包括弧焊机器人1套、焊接电源1套、焊接变位机2套、底架1套等组成。...
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此模型是汽车门板总成及其检具，汽车门板总成是位于汽车车门的左右对称内饰件。可以固定强化汽车车门，保护乘客的生命安全。原文件是ug6.0版本，另外还有catiav5r17版本和stp格式，可以用大多数三维软件打开数据。...
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门板焊接夹具设计模型这是一款门板的焊接夹具设计模型图，这款门板主要是用于船舱的救生门使用，设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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汽车副车架支架钣金总成焊接夹具：此副夹具是副车架主体焊接完成后的第二道工序，在副车架上焊接一钣金支架，此夹具机构按照主机厂的夹具式样书设计，可下载参考设计夹具，上传格式为XT....
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汽车左右C柱内板分总成焊接夹具，包括了C柱内板分总成的数模，和相应的夹具设计，带顶升装置，有焊枪模拟，夹具采用压臂气缸，定位销带有XYZ三个方向调整，结构简单可靠。...
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汽车A柱加强板总成夹具设计，有详细的A柱加强板模型和夹具体以及支撑板的设计。可以用CATIA或者任意的三维软件打开stp文件。具有实用价值，欢迎下载。...
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汽车A柱内板总成焊接夹具设计，有详细的A柱内板总成焊接模型和夹具体以及支撑板的设计。可以用CATIA或者任意的三维软件打开stp文件。具有实用价值，欢迎下载。...
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汽车焊接夹具仪表横梁总成设计模型这是一款汽车横梁的焊接夹具设计模型图，大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。通过在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结...
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文件中包含汽车保险杠钣金总成及其焊接夹具模型数据，文件中有catia文件，可以用catiav5t17版本打开。另外还有stp和x_t格式文件，可用大多数三维软件打开查看。汽车前后端装有保险杠(bumper)，不仅有装饰功能，更重要是吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员安全功能的安全装置。...
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本文件图纸为电动汽车前舱焊接总成夹具，焊接夹具对于白车身非常重要，本工装已经在工厂实际应用。适合刚入门的同行学习借鉴。希望对你们有所帮助，欢迎大家下载学习。...
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汽车排气管总成节爪焊接夹具，由定位总成、夹紧总成组成；适合批量大的焊接产品生产。图纸含工装装配图、主体定位工装、三维排气管数模、节爪定位夹紧夹具、主体夹紧机构等；图纸设计合理，绘制清晰，可供焊接夹具设计得参考。...
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汽车座椅骨架焊接夹具，本人设计的，还没有制造。机构比较完善，包括手动快夹和气缸夹持，比较实用的结构！图中绿色部分是零件图，需要一次性装夹，全部焊接，一次焊接完成！可以作为此类夹具设计的参考！...
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附件数模为一款机器人焊接工装夹具，主要焊接的工件是汽车排气管后消分总成，夹具采用气动定位压紧结构，符合汽车行业夹具设计标准，气缸均采用SMC品牌。对于排气管夹具设计工程师有可以借鉴的地方，欢迎下载。...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，根据工件大小、生产节拍需要，焊接机器人可以一台或二台同时工作，由于装卸和焊接是同时进行，可提高工作效率，操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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此项目原先为设计的项目，所以尺寸什么都是准确的，由于一些原因设计中断，只设计了保险箱门框这一部分，分享给大家模型是SW2016版本，欢迎大家下载...
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角铁折弯补焊机器人焊接夹具采用五工位夹具焊接，通过人工把焊接零件定位到夹具上面。杠杆缸自动夹紧。夹具上下拆卸方便，配套使用性强。工件上下操作简单快捷...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
