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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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本图纸为汽车上钣金的点焊夹具，可配合机器人点焊使用。钣金通过支撑块以及销钉定位，然后由气缸压紧，通过夹具压紧定位使得产品的焊接尺寸得到保证。。内含igs和stp通用格式，可导入其它软件，使用十分方便，欢迎下载。...
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机器人焊接工作站设计模型，包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机，使机器人可以自动寻位，同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业，减少人力，提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制，提高焊接质量（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统，包含机器人通讯接口，控制模块，伺服模块等部分的详细设计，能够为焊接机器人控制系统设计提供参考，欢迎下载。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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焊接流水线（机器人）设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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本图纸为电动车车架机器人焊接夹具，整个夹具安装到数控转台上，可以实现360度翻转焊接，能够实现任意角度焊接。自动定位夹紧，全部为气缸驱动。图纸已经焊钳模拟。结构设计非常巧妙，含有STP格式，方便所有软件打开。欢迎下载。...
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本模型为棘轮结构夹具，用于叶轮焊接，主要由棘轮、定位盘、工作盘、气动定位头及气缸等组成，通过气缸的伸缩来驱动棘轮运动，通过定位头来固定定位盘进而固定工作盘，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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机器人焊接夹具工作站，夹具快换机构3D图，含工装夹具，机构小巧，定位精准，切换方便。加工、安装、调试成本较低、非常难得的，本图纸已经在实际生产中使用，可以编辑，还有stp格式文件，主要包含夹具快换机构，夹具系统，采用两个定位销定位，气缸举升，还有夹具锁紧机构，气动单元，本图纸非常齐全详细，欢迎下载。...
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本图纸为电动车车架机器人焊接夹具，整个夹具安装到数控转台上，可以实现360度翻转焊接，能够实现任意角度焊接。自动定位夹紧，全部为气缸驱动。图纸已经焊钳模拟。...
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本设计是一款通用汽车焊接夹具，该模型可以进行编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UG7.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习或者收藏。文件为装配体，总装文件为：quanfengcuangsi02-00-00.PRT...
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K8排气系统冷端前排总成及中排总成焊接夹具包含文件包括stp数模、外购件清单、电气说明双机器人工作站，标准4米横梁，360翻转夹具轻量化，结构件采用铝合金，定位夹紧零件采用Cr12MoV，焊缝附件定位零件采用铬锆铜所有工序手动夹紧（带死点，防止突然断气），退出工作站启动，通气气动夹紧...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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机器人焊接工作站设计模型，包括机器人本体、焊接电源、送丝机狗、视教器、电缆支架、机器人底座、操作台等。内部包含X_T、igs等通用格式图纸。适用于学习机器人焊接及按设计模型的选配。...
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悬梁臂的焊接机（机器人）设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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移动式机器人（焊接专用）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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双臂焊接工作台（机器人）设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术，设备性能接近国际同类产品水平，可分光实现多工位加工；选用德国进口光纤，具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点；并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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仪表板分序自动化机器人焊接夹具设计：使用六轴机器人代替人工完成对产品进行焊接作业，可以得到更好的焊接质量的产品，欢迎下载使用，各个结构均按汽车夹具标准设计，上传格式为X-T....
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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单轴焊接变位机3D模，是与焊接机器人进行联动，起到辅助焊接的效果，硬件机构与主要由动力座（动力机构），尾座（从动机构），底座，焊接工装等组成。主要零部件有伺服电机，减速器，动力机构法兰，调心轴承，从动机构法兰等。...
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图纸为机器人变位机焊接单元，是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机，保证焊接质量，图纸为xt中性格式。...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人焊接工作站，由安全房、安全房围栏、工业电动卷帘门、安川机器人、机器人枪头清洁器组成，可用于各种汽车零部件的焊接，有兴趣的朋友可以下载参考！...
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模型为自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，头尾变位机，缩短设计时间，达到设计效果，本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站，采用机器人焊接手；2.两侧布置两台旋转焊接台；3.可完成多方位多角度的焊接工作；3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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此方案为自动化焊接方案，包含变位机，机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人，变位机，挡弧光链，焊接电源等等一系列模块，适合方案修改，小白学习之上品文档。多谢合作！！！危化品储存油桶焊接，焊接质量要求非常高。...
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本设计是一款通用汽车焊接夹具，该模型可以进行编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UG7.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习或者收藏。文件为装配体，总装文件为：BD06-00-00.PRT...
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
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方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
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乘用车的后副车架是汽车减震、提高舒适性的重要零部件，结构非常复杂，一般完成后副车架的机器人自动化焊接，一般需要4-5道工序。本三维设计方案呈现了一种乘用车的后副车架的机器人焊接夹具的第3序OP30。该焊接夹具与变位机采用标准快换接口连接，能够实现快速切换。夹具下方设置有叉车进叉位置，方便转移。夹具上采用手扳阀操作，同时也有人工装件的手柄，实现夹具二次装件。...
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本方案中详细介绍了一种汽车零部件的自动化点焊夹具，以及10个电焊位置的焊接模拟。通过模拟，能够成功避免焊钳的开合与焊接夹具的机构干涉。减少夹具的装配和调试过程中返工发生。...
