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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构,用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作,完成对葫芦形状工件的位置调节,多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作,可供大家探讨学习!...
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搬运小车搬运物体到达指定位置,通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运,附带运动仿真及导出的运动视频,三维模型文件中有导出的stp格式文件,运动仿真带有全部的参数,可对运动仿真进行修改,以及对搬运物体的函数控制,具有很高的参考学习价值,欢迎大家下载交流学习。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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该模型为气缸三位上下搬运三维模型,结构复杂,包含多个零部件,主要包括气缸控制气量的控制阀已经传感器等原件,适合气动操作场合的上下三位工作移动,欢迎大家多多学习下载进行交流。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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河北08定额说明及计算规则
说 明 - 2 -
A.1 土、石方工程 - 3 -
A.2 桩与地基基础工程 - 10 -
A.3 砌筑工程 - 15 -
A.4 混凝土及钢筋混凝土工程 - 18 -
A.5 厂库房大门、特种门、木结构工程 - 24 -
A.6 金属结构工程 - 26 -
A.7 屋面及防水工程 - 28 -
A.8 防腐、隔热、保温工程 - 31 -
A.9 构件运输及安装工程 - 33 -
A.10 厂区道路及排水工程 - 36 -
A.11 脚手架工程 - 38 -
A.12 模板工程 - 41 -
A.13 垂直运输工程 - 44 -
A.14 建筑物超高费 - 46 -
A.15 大型机械一次安拆及场外运输费 - 47 -
A.16 其他可竞争措施项目 - 48 -
A.17 不可竞争措施项目 - 50 -
B.1 楼地面工程 - 51 -
B.2 墙柱面工程 - 53 -
B.3 天棚工程 - 56 -
B.4 门窗工程 - 59 -
B.5 油漆、涂料、裱糊工程 - 62 -
B.6 其他工程 - 66 -
B.7 脚手架工程 - 68 -
B.8 垂直运输及超高增加费 - 69 -
B.9 其他可竞争措施项目 - 70 -
B.10 不可竞争措施项目 - 71 -
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卡斯托和普鲁克斯神庙[双子星神庙]是为了纪念里吉洛斯湖战役(公元前495年)胜利而建造的。传说在抗争中有人看见的双胞胎兄弟卡斯托和普鲁克斯骑着马冲在队伍最前面帮助罗马人战胜了伊特鲁里亚人,战争战胜后罗马人修此神庙感谢神对他们的协助。卡斯托和普鲁克斯后被称为双子座,在古罗马文明中被尊为胜利之神,每年七月十五日双子兄弟节都有祭拜活动来拜祭他们。该神庙后来多次被损坏和重建。...
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钢筋搬运绑扎安全技术交底
进入现场必须遵守安全生产六大纪律, 戴好安全帽,扣好帽带,并正确使用个人劳动防护用具。 2、悬空作业处应有牢靠的立足处,并必须视具体情况,配置防护网、栏杆或其他安全设施。悬空作业所用的索具、脚手板、吊篮、吊笼、平台等设备,均需经过技术鉴定或检证方可使用。 3、钢筋断料、配料、弯料等工作应在地面进行,不准在高空操作。
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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龙门双轴升降搬运产品到纸盒:采用龙门架进行运动,上部设置有多轴搬运产品。实现码垛,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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在线模组搬运相机检测设备,采用上下循环输送线输送,模组进行产品的搬运工作,然后相机进行外观尺寸检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为多轴移动的自动化搬运机构,包括移动式底座,采用电机驱动模组,气动抓取机构等,实现物料的自动化抓取与转移,提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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一套简单的无杆气缸搬运模组,采用真空吸组件,包含气压检测,消音器装置和双吸盘。搬运距离200mm,适用于非标自动化在线上下料搬运和供料。安装位置和距离高度可调。...
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在线三轴模组搬运测试设备,用于工业自动抓取板料使用的取料机设计图,其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分等。结构设计相当好,非常不错的资料。...
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含油轴承搬运夹持上料装置:通过振动设备进行上料排序,上部带有凹坑的机械手进行安装,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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手持叉式锁定缸体搬运吊具;是一种专门用于搬运和吊装物体的工具。它通常由一个手持控制器和一个吊具主体组成。吊具主体包括一个缸体,该缸体具有一个锁定装置,可以在不需要时锁定物体,以确保安全。
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双轴移动头部旋转搬运抓手:采用上部的双轴机械能移动,前部的抓手设置有电机进行旋转,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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贴片铜片小钣金振动排序搬运:通过振动机构进行输出,通过真空吸盘进行拿取,实现放置,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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设备整体为气动搬运及套装密封圈机构构,利用滑台气缸来实现X轴2点之间的移动,利用2气缸进行Y轴两点之间互相的移动,进行产品自动套装密封圈。实现自动化套装机构。...
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六轴机器手双夹头搬运设备,实现六自由度动作,该模型的实体执行部件为六个舵机,底部旋转采用巧妙机械结构,运行流畅,特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构,成功交付的项目,采用全伺服电机驱动,将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下,依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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三轴在线自动吸附搬运设备,移栽机械手构架可调整间距的吸盘,可根据薄板大小调整,对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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模型为可旋转的物料搬运台车模型,包括车轮,调节端,牵引端,转台等,实现牵引式搬运小车的转动,便于物料的装卸,提高运输效率,模型可供参考与借鉴。
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机构整体为汽车油门踏板气缸搬运定位治具,利用一个滑台气缸来实现X轴上两点之间的移动,产品放在上面的载具上,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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该图纸是直线电机升降搬运物料装置,它具有轻巧、噪声小、升降方便、适合一些轻载、灵活、高效率的生产场合。该图纸直线电机升降搬运物料装置它包括很多的零件图,和部分部件的装配图,和一张总的装配图。欢迎大家下载学习和进行交流!...
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在线CCD检测及自动搬运设备,机械手可以实现自动取料,中间还视觉检测的,取料一共有2个吸嘴,一次吸1个产品起来,当检测完没有不良品便进行分类处理,机械手进行产品的搬运工作...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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此方案为产品搬运组装,压料,打标和视觉检测的总成,搬运采用伺服+KK搬运模组和气缸的总成,流道设计成金属滚轮流道,设计成5-10度角度,产品在气缸推力作用下靠自重流动到下一工位。...
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在线龙门夹紧搬运测试设备,这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图,机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件。...
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三轴模组在线吸附搬运设备,移栽机械手构架可调整间距的吸盘,可根据薄板大小调整,对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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产品从流水线流入后,机搬运到检测台位置,进行CCD检测,后通过滑台移动到声波检测。合格品和不合格品会通过机器人搬运到流水线流走到下一个工位。...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...