上传于:2023-11-21 09:10:31
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该方案由3套3公斤工业机器人、1套玻璃切割模拟平台、1套薄膜纸切割平台、2套机器人外部轴、3套机器人末端夹具、2套玻璃包装模拟工装架组成。该实训台主要模拟机器人在实际玻璃工业生产线中的包装工艺环节,玻璃切割机将玻璃按照一定的尺寸进行切割,切割完成后由第一台机器人抓取切割好的玻璃,然后与第二台机器人进行玻璃交接,第二台机器人通过外部行走轴将需要打包的玻璃放置在指定的包装架上,由第三台机器人夹取薄膜纸...

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