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机器人自动化上下料生产线：此上传线体为一套机器人上下料的自动化生产线体设计，通过一台机器对滚筒输送线上的产品取放到加工位，完成后放入到另一条滚筒线，如此循环重复生产，上传格式X-T。...
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此图纸为通用性较为高的自动化设备，此设备主要为满足机器人自动化上下料功能，此为升降料仓先将产品送料，搬运机构进行搬运，机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型，图纸为公共格式，方便大家使用。...
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CNC一对四加工上下料自动化产线，用于加工模具模仁和大尺寸产品，人工搬运不变，由机器人完成在线搬运。结合mes系统可以随时追踪工单。在线生产可以实现一台机器人对应一款产品连续加工或者一台机器人对应多款产品连续加工。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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一站式视觉自动化上下料打标，采用轮盘式自动上下料料仓，选取机械手进行抓取产品，通过工装定位，实现产打标和视觉检测，效率高，还可以实现重复定位功能。...
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灯具螺钉嵌件自动供料排列机为灯具包胶嵌件自动提供嵌件，通过振动盘将螺钉自动排列，经过直线供料器将螺钉送至分离工位，到达分离工位后将螺钉分离定位，等待取料。...
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此设备为德昌电机公司，电机端子盒自动注塑上嵌件。设备包含6个振动盘，一个平面四轴机械手。通过振动盘送料到工装，机械手抓取嵌件到模具内腔。完成嵌件自动上料。...
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第零章：教程简介
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文献题目：轻钢专用自动化软件开发[第四版]
________State of the Art： Integrated and Automated CAD/CAM Software for the Metal Building Systems (4/e)
编制单位：上海金属建筑系统研究所结构优化试验室
文献编号：SOD-304(04)-㊣2006
版 本：04
发布日期：2006年8月25日
文件下载：
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圆棒上料机，四轴机器人，冲压机，切边机，安全护栏，链板线。这条自动化线动作是，人工将一定数量的圆棒放于上料仓，上料机分料定位，机器人抓取圆棒，机器人将圆棒放于冲压机，2号机器人抓冲好的圆棒，放于切边机，切完抓出，放于倍速链，流出去....
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等距伺服驱动自动化上下料单机：此机构为一台自动化上下料的专机，可以同时抓取二个产品，可大大提高设备的利用率，采用伺服电机驱动，以保证抓取精度，上传格式为XT....
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1.人工上料子传送线上2.产品流转到指定位置，视觉定位，机器人抓取3.机器人对检测设备上下料4.可以混线生产5.视觉识别二维码判断是否是本检测设备要检测的工件。...
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自动化滚筒传送设备，所有的滚筒通过电机传动同时转动，不会出现丢步数或者丢件的情况，本设备重1吨，所有滚筒为包胶滚筒，设备成本较高，区别于其他滚筒设备的特点是。这台滚筒设备所有滚筒通过传动，可同步正传与反转。...
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激光切割机床自动化上下料，激光切割自动化分离下件工作站，采用机械手进行放置整片的钢板，然后进行切割成型，然后机械手将板材分类进行码垛于托盘上。...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人自动化下下料生产线设计：此模型为一套机器人自动化的生产线设计，由三台机器人构成，外部设计的防护栏用于隔离生产设备不受干扰，用机器人代替人工是智能化工厂的趋势，此设备生产产品为一种圆钢的加工，上传格式XT....
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车床机器人自动化上下料布局设计：此模型为六台车床实现机器人自动化上下料的加工布局方案图，六台车床与三台机器人组成此条自动化的生产线布局，欢迎下载参考使用，上传格式XT....
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机器人自动化上下料生产线设计：机器人参与以代替人工，此线体采用了二台机器人完成了物料的上下，六轴机器人具有高度柔性，可兼容多种工序的操作执行动作，上传格式为XT....
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机，以及自动化托盘库，进料出料，多工位一体化。...
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本方案为螺母头自动化排列、定位送料，机器人在定位台抓取螺母头，然后在清水池里清洗螺母头，然后放到去毛刺设备中去毛刺，然后再由机器人从去毛刺设备取出，经过浸油，然后放到下料输送线上，流入下一道工序。...
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一个上下料机，一个机器人，2个车床，1个CNC，车床一出一，CNC一出4，机器人给车床上下料完成再给CNC上下料，然后下料。欢迎大家下载，里面图纸是SW2016画的，格式就是SW的标准格式。这个3D图我后来做了适当的细化以后，整个自动化产线就做出来了，参考价值还是很高的。...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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此自行车自动化停车装置为本人的，设计巧妙而合理，涵盖丰富的零件，能够解决街道上自行车乱停乱放的问题，其采用步进电机驱动链轮使致自行车由水平提升至垂直状态，取车也方便，已提交专利申请。...
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本模型主要实现冲压机床自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床，液压泵站，冲模，上料机器人，步进链条输送带，传送带，防护栏等组成，为方便下载，图档附带X-T通用格式文件。...
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发动机缸体机床加工上下料自动化线：此上传模型为一条机床自动化上下料设计，由三坐标桁架机械手完成上件与下件，加工产品为发动机缸体，末加工产品由钣链线输送到位，完成加工后由机械手放置到滚筒线体上输送到下一工序，上传格式为XT...
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本项目为某轴套类零件形状自动化上下料加工单元，包含两台车床和一个桁架以及轴类零件自动输送线，可自动化实现轴类零件的自动化上下料，格式为Solidworks方便修改编辑，且有STP格式三维图其它软件也可打开。...
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自动化上下料与相机自动检测设备：此设备辅助了相机自动检测的功能，通过把相机安装在多轴的伺服移动机构上对自动上下料的产品进行实时的在线检测，保证随时监控产品的动态，上传格式为X-T....
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机器人上下料自动化生产线,本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑，这款设备是工业机器人自动化生产线，配备六关节工业机器人，和机器人手爪，已经气动翻转定位机构等等，喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂：设置有单柱进行升降，前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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自动化酸洗机与机器人上下料集成设计：酸洗是机械制造业中的秣表面处理工艺，此工序是在有害的工作环境中操作，由机器人代替人工操作，可实现无害生产，此设备实现无人化生产，欢迎下载，上传格式为XT....
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冲压机器人自动化上下料设计：此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计，通过二台机器人完成人工上下料动作，此类型应用在工业中越来越来，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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机器人上下料精加工自动化产线设计：图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势，上传格式为XT.（文件较大，打开时需要一段时间）...
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桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
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该方案由3套3公斤工业机器人、1套玻璃切割模拟平台、1套薄膜纸切割平台、2套机器人外部轴、3套机器人末端夹具、2套玻璃包装模拟工装架组成。该实训台主要模拟机器人在实际玻璃工业生产线中的包装工艺环节，玻璃切割机将玻璃按照一定的尺寸进行切割，切割完成后由第一台机器人抓取切割好的玻璃，然后与第二台机器人进行玻璃交接，第二台机器人通过外部行走轴将需要打包的玻璃放置在指定的包装架上，由第三台机器人夹取薄膜纸...
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组成：住友注塑机100T，华数机器人12kg，检测工作台，CCD，安全护栏。我们的这个项目已经生产出来，在工作生产了，运行的很棒，速度很快。动作是这样的，注塑机开模，机器人进入取料，注塑机合模，机器人将产品放在检测平台，检测平台移动到CCD下放，检测时候合格，合格放下产品，不合格移动到最前端放于回收箱。整个周期14秒。机器人应用集成，和注塑行业的可以参考，非常有参考价值，图纸出图后可以使用，...
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图档内部零件齐全，由钼丝甩直机构，镍管送料机构，钼丝送料机构，折弯机构，裁切机构，焊接机构以及收料机构组成。图中包括文件的多种格式，有通用格式stp，solidworks，ug。几乎所有的3维软件都可以打开，图纸零件全是工业实际生产的3维图...
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侧装龙门架结构机床自动化上下料，自动化机床加工生产线，采用侧装机械手臂进行自动化供应毛坯件，一对二上下料，模型文件版本为solidworks2020版。...
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5种NEH夹持模块-自动化机床上下料-机器人模块模型，机床上下料机械手能满足快速、大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、等组成的自动化系统。...
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整体以苏州大族松古HystoRe3015激光切割机自动上下料及仓储系统为蓝本，通过相关资料研究分析，同时结合大学所学机械设计基本原理，主要完成以齿轮齿条为垂直传动的自动上下机构，同时设计以链条机构悬挂垂直升降设计、水平轨道小车构成的仓储系统，进而提升激光切割设备自动化程度，降低工人劳动强度，削弱安全生产隐患，提升生产效率。（1）完成总成方案设计；（2）主要零部件的三维建模设...
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项目设计采用模块化设计，主要由：托盘上下料，托盘输送，托盘翻转和托盘回收四个模块组成，四个模块整体框架采用不锈钢焊接喷塑处理。系统控制上采用西门子PLC+触摸屏控制，工人可以通过触摸屏完成系统设备总体控制，同时触摸屏可以根据系统中的传感器完成产品加工信息的提取显示。...
