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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案,图示为一拖三,可根据实际加工生产节拍,增长第七轴有效行程,改变其布局,图纸为stp格式!...
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机械人机床自动上下料模型,包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别,机器人定位,机器人末端夹具拾取圆形棒料,进行上下料作业。...
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该图纸模型是全自动数控机床机器人上下料加工生产线,经过加工、运送、检验等一系列生产生产线活动所构成的生产线。通过巷道机器人将零件送入数控加工中心进行加工,加工完进行流转,送入下一工位进行磨削加工,图纸零部件齐全,欢迎下载学习!...
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与,启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成,全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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数控车床机器人上下料自动化生产线设计:此上传模型为一套自动化上下料的加工生产线设计,由一台六轴机器人管三台数控车床,代替人工实现自动化生产,来料由环形输送线循环供料,上传格式XT.欢迎下载。...
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设备为机器人分拣设备,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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机器人侧挂自动上下料设备:此模型为机器人的自动化上下料的应用,设计了三台六轴机器人用于抓取物料,机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构,上传格式为X-T....
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车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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此图纸为通用性较为高的自动化设备,此设备主要为满足机器人自动化上下料功能,此为升降料仓先将产品送料,搬运机构进行搬运,机器人从中取料并进行二次定位后上料。模型为三维模型,图纸为公共格式,方便大家使用。...
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机器人自动化上下料生产线:此上传线体为一套机器人上下料的自动化生产线体设计,通过一台机器对滚筒输送线上的产品取放到加工位,完成后放入到另一条滚筒线,如此循环重复生产,上传格式X-T。...
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矩形环型轨道+机器人上下料包含四个90度环形轨道和12个工位组成矩形环形轨道系统,中间放两个库卡机器人负责上下料,细化图纸,欢迎广大朋友下载谢谢...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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冲床机器人上下料抓具设计:此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收,吸盘位置可以根据需求调整,可兼容不同大小的物料,多应用于冲床连续自动化生产线中,上传格式为X-T,欢迎下载。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型,送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作,填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性,选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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客户要求满足在400s内加工出27件产品,因此需要机械手在一定的时间内完成上下料,以满足节拍要求,上料部分采取旋转料库进行备料,机械手采用两位置气动夹爪,满足最大的生产需求。...
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机器人自动化上下料生产线设计:机器人参与以代替人工,此线体采用了二台机器人完成了物料的上下,六轴机器人具有高度柔性,可兼容多种工序的操作执行动作,上传格式为XT....
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车床机器人自动化上下料布局设计:此模型为六台车床实现机器人自动化上下料的加工布局方案图,六台车床与三台机器人组成此条自动化的生产线布局,欢迎下载参考使用,上传格式XT....
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数控铣床机器人上下料加工生产线:此加工线由六台数控铣床与一台带行走轴的机器人完成人所有机台的上下料工作,加工产品为一种圆形轴类零件的平台内内孔加工,来料由皮带输送到输送到位,机器人完成后取料,上传格式XT....
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设备采用库卡六轴机器人,机器人抓取分好的产品,放入TRAY盘中,空tray盘堆叠供料,满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细,结构巧妙,有一定的参考价值,欢迎大家下载学习交流。...
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本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
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本设备采用六轴机器人,机器人抓取分好的产品,放入TRAY盘中,空tray盘堆叠供料,满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细,结构巧妙,欢迎大家下载学习交流。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计:此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计,由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料,代替人工实现自动化生产,来料由圆形顶升料架供料,不错的设计方案.欢迎下载
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手,所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置,机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取,采用磁铁吸盘抓取板件,板件校平后进行校测,不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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数控机床机器人自动化上下料加工生产线设计:此上传模型为一条机加工的自动化生产线设计,由机器人代替人工完成上下料操作,产品由中间的输送线输送到位,机器人自动取放,欢迎下载参考,上传格式XT....
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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机器人上下料,管料自动分出,视觉管料方向区分,机器人双夹具方式设计,方案已经变现,放心下载,PLC控制系统...
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图纸内容为“圆盘机加工自动上下料”项目整体方案布局及介绍;图纸格式为“x_t”;方案内容包括上下料机器人(含夹具)、车床、上下料托盘、中转台、控制柜等;希望能给大家带来帮助,欢迎广大朋友下载分享。...
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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂:设置有单柱进行升降,前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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机器人行走轴,在机床加工行业起到很大作用,机器人行走轴上下料,,机械手一起到转运上料作用,机械手二起到对机床上料,及下料作用,配合料仓使用。欢迎下载学习。...