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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
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焊接流水线(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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根据客户需求定制的六轴机器人组装设备。节约成本的设计理念,设计结构完善,利用了多种机械结构原理。机械设备主要是用于小零件组装,将轮子与一个塑胶件组装在一起,采用振动盘和气缸模组结构实现高效率,已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式,文件格式为x-t格式,支持使用SolidWorks软件打开查看,保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考,不得按...
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本套系统,实现了四种瓶子的垃圾离散化,单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来,由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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这个模型采用INVENTOR设计,设计的机器人操作流水线作业模型。为解决行业招工难,普工流失大的问题,汽车行业的机械化水平已经相当高,原来一条流水线需要15人的,换用机器人生产之后,如今只需要2到3人,节省人手,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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数控铣床机器人上下料加工生产线:此加工线由六台数控铣床与一台带行走轴的机器人完成人所有机台的上下料工作,加工产品为一种圆形轴类零件的平台内内孔加工,来料由皮带输送到输送到位,机器人完成后取料,上传格式XT....
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测,由一个搬运机器人及检测设备组成,可以将生产好的电池放入机台进行外观检测,如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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KN95口罩机器人上下料生产设备:通过输送线进行放置口罩,两端机器人上下料,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取,采用磁铁吸盘抓取板件,板件校平后进行校测,不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计:此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计,由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料,代替人工实现自动化生产,来料由圆形顶升料架供料,不错的设计方案.欢迎下载
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丝杆自动加热去油(机器人上下料),通过排料架将工件排放整齐,然后机器人通过夹具将工件夹起,然后移动到高频感应加热线圈处,加热去油以后机器人进行码垛。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手,所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置,机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图,可以编辑,抓取方式采用吸盘吸取,可用于机器人对大钢板的上下料,并且包含机器人移动导轨,然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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该图纸模型是全自动数控机床机器人上下料加工生产线,经过加工、运送、检验等一系列生产生产线活动所构成的生产线。通过巷道机器人将零件送入数控加工中心进行加工,加工完进行流转,送入下一工位进行磨削加工,图纸零部件齐全,欢迎下载学习!...
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机器人视觉柔性飞轮涂胶流水线,设备利用与六轴机器人的结合实现产品的全自动涂胶,设备包括双涂胶阀,视觉相机,激光测距仪,防护网,供胶系统,机器人控制柜,供胶增压泵等...
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机器人作业流水线设计模型这是一款机器人作业的流水线设计模型图,流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量;按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度...
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机器人自动化流水线取板设计:此套模型设计的是机器人在线自动化的取料,抓具由真空吸盘与铝型材设计而成,取料产品为薄铁板,输送线为滚筒输送,由六轴机器人为取料动力设备,上传格式XT.欢迎下载。...
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这是一款机器人分拣线搬运,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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性能优势:(1)系统具备完善的安全防护功能:首要要确保操作维保人员人身安全,其次确保产品安全及设备自身安全;(2)系统功能完善,运行稳定、可靠,使用寿命长;(3)系统智能化程度高:采用工业触摸屏实现人机交互,具备实时在线帮助,保证设备操作使用方便、快捷。普通非需专业人员即可操作使用,为企业降低劳动力成本;...
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1、本工作站采用机器人上下料配合自动焊接专机进行焊接工作2、无需人工进行参与,启动设备后完全由机器人和焊接专机之间进行交互工作3、将工件直接从原材料下料直接到成品焊接完成,全部由机器人和焊接专机来完成4、对于建筑用钢筋箍的焊接有很大的效率...
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该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统,在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测,系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成,结构合理,以实现自动化运行生产....
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桁架机器人上下料生产单元,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床,桁架机器人上下料双轴驱动,X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动,配备90度机械手,配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站,板料进行拆开靠磁力分张,机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位,再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制,组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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机器人及物料转台,占地面积1030X500mm,料架尺寸:580X1075X500(转盘直径500)mm。机器人负责上下料,共两层物料架,可修改可编辑。物料外形是圆柱形,可删除修改。上下两层设有传感器,检测有无物料,转盘下方有电机可带动转盘转动。
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激光切割与机器人上下料工作站设计:此工作站由由激光把板材切割后,机器人来抓取切割好的产品放置到托盘上,机器人为了增大工作行程,配置了行走地轨,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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机器人供两台数控车床上下料,机器人先供一台车床上零件,等零件加工完成,机器人取出零件,再把原料供给它,把取出的零件供给另一台车床经行精加工,完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件,有动画模拟文件并有录制的影像文件,文件名称ZT。...
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自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。
模块化设计双料盘,换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。
◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
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采用机器人自动化上下料,实现UV紫外光固化工位的自动化作业。采用了机器人之后,可以同时对6台设备实现上下料。机器人臂展大,可以覆盖多台设备。设有看板,可以随时参看对个工位生产情况。方案仅供参考。...
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机械人机床自动上下料模型,包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别,机器人定位,机器人末端夹具拾取圆形棒料,进行上下料作业。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案,图示为一拖三,可根据实际加工生产节拍,增长第七轴有效行程,改变其布局,图纸为stp格式!...
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主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是零件的加工,满足自动化,实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分,板链传输部分,废料收集,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)IGS格式...
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此设计为斜撑搬运流程图,用叉车把毛坯件运输到位,采用机器人手抓抓取毛坯到固定工装处,固定板工装装配采用旋转气缸和推动气缸。采用SolidWorks建模。
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这是一款贴膜机机器人第七轴搬运流水线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高,工件一致性好。欢迎下载!...
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3D视觉加机器人的简单运用,减免了人工成本,提高了生产效率和质量。也是未来自动化发展的大方向,简单方便。3D视觉运用,...
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本图纸自动化上下层机器人供料流水线,采用两层流水线,提升工作效率,采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向,数控直线滑块驱动。本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载。...