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管件弧焊机器人工作站设计模型这是一款用于焊接制作管件弧焊的点焊机器人工作站设计模型图,本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作,也可以使用在自动化生产线上,作为焊接工序的一个工艺部分,成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站,当然会是生产线的其中的一个部分,这个部分虽然依存于生产线系统的控制,因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个...
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焊接机器人工作站,工作站主要构成部分:1、搬运机械手,2、焊接机械手,3、滚筒输送机输送机,4、工件定位变位机,5、电器控制系统及通讯系统,6、安全防护系统。...
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单机器人+单工位垂直翻转工位,标准化设计,简易底座,配置一个垂直翻转工位,工位采用框架形式,设计有安装孔及定位销,夹具可以在框架上切换,配置清枪器。...
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该工作站变位机为“一”字型布局,工作房四周开有视窗,方面观察里面的情况,底座为一体式工作站。常用到机械手去毛刺、机械手焊接、机械手喷涂等工况,配电柜在整体底座,方便调试安装。前方包含升降门。可控制门打开关闭。...
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机器人焊接工作站,采用整体式大底座,方便后期搬迁,,站体配备安全系统(安全门锁、安全光幕),整套设备已经在现场使用,能够满足现场焊接需要,格式为STEP格式,欢迎各位下载!相互学习...
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防护网架机器人工作站方案,该机器人工作站主要用于网架焊接本工作站采用4台单机器人覆盖多个工位的焊接方式。本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接工装台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。...
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吊装焊接机器人工作站三维设计:此模型为一套焊接机器人工作站设计,机器人吊装,一共使用了二台机器人,四台二轴变位机,机器人采用吊装的工作方式,欢迎下载,上传格式XT....
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四工位焊接机器人工作站设计:此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元,此工作站外框架由方管整体焊接而成,使用桶式的焊丝可减少添加次数,上传格式为XT....
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图纸简介:模型是用UG软件设计,ABB激光焊接机器人工作站模型,随着生产设备向自动化转型,大量的机关焊机器人被用于生产中,也使得工业生产达到质的飞跃。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T下载,装配图ABBIRB1400_sldasm。为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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三工位转盘变化机机器人工作站:模型中的变位机设定为三个停留点,三个焊接点成均分的状态,由一台机器人对焊接工位的产品进行焊接作业,变位机由电机与减速机构成动力单元,上传格式为XT.欢迎下载使用。...
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提供了一套汽车零部件机器人加工平台,包含了6轴机器人的详细设计和双轨道输送带以及机器人和输送带控制台的详细布局,文件为STP格式,可以用任意的三维软件打开,可以作为设计的参考,欢迎下载。...
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桁架侧挂焊接机器人工作站设计:此焊接工作站设计为一台机器人与桁架配合分别焊接二台变位机上的产品,桁架可增加机器人的工作半径,使机器人的使用效率大大提高,上传格式为XT....
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该机器人工作站主要用于油水室内筋板的自动化焊接。本案设备采用单工位三班制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。因为工件太大,机器人作业范围有限,所以给机器人配置一个重型机器人三位维滑台,可以配合机器人在X、Y、Z三个方向上运动,以达到使用要求。根据工件焊缝位置,焊接时需要做旋转运动,所以给工作站配置一套滚动架,以达到使工件旋转的作...
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某汽车保险杠焊接夹具,及焊接工作站,夹具采用气动夹具,所有定位点采用垫片可调式,机器人采用松下焊接机器人,焊接速度快,飞溅小,人员劳动作业强度低...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人操作流水室设计模型就是工业用的机械手统称。一般电动,气动,也有用液动的。一般的步骤如下:先定位->识别(检测)->抓取->移动->工作->移动->定位完了。这个移动可以是直线,也可以是角度,或者是距离+角度。根据应用,有单纯移动的,有选别的,有折弯的,有成型的,有焊接的,也有组装的等等工业机器人。组合到一起就是自动化生产线了!(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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该工作站为KUKA焊接机器人与L型变位机配合构成的8轴机器人焊接系统,该系统主要由焊机机器人、变位机、焊机及清枪站构成,该系统配合不同焊接工装可适用于多重工件的焊接。...
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等离子切割机器人工作站,采用双机器人,双工位设计,每个工位放置3个工件,由两个机器人对工件头尾进行切割,机器人切割可实现快速多样的切割方式;同时为设备配备了一个切割工房,方便切割产生的有害烟尘排出;...
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该文件是soliwokrs打开的素材,有特征参数,可以方便修改做方案,也有另存的STEP格式。支持大部分三维软件打开。最近做方案同行分享给我参考的。...
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一款焊接机器人工作站安全围栏设计,在工厂自动化日益发展的今天,人们越来越关注生产现场的安全性。以汽车生产厂为例,在自动化程度较高的焊装车间和总装车间,大量的焊接机器人和装配机械手的应用,造成了许多需要安全保护的危险区域,所以机器人工作站周围应设有安全围栏和安全门,并设有安全锁,防止系统运转时人员进入后发生危险。...
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龙门桁架吊装焊接机器人工作站设计:机器人吊装后可以增加工作范围,此吊装设计了行走式的龙门桁架可实现长距离的移动焊接,设计有柔性工作平台可装夹各种焊接冶具,实现多元化的焊接生产,上传格式为XT.欢迎下载。...
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U型变位机为中空设计,可满足长条形工件的装夹定位,根据焊接要求调整焊缝位置,满足不同尺寸的同类产品装夹定位。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式,方便转换,保证下载后方便使用!...
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机器人自动焊接工作站,此设计包括特殊变位机,发那科机器人总工作站,焊机、系统集成控制柜、地轨、滑台等组成,还有自动焊接挖掘机上车架设计工装夹具。欢迎下载交流。
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铝型材与亚克力板搭建的机器人工作房:此模型为机器人的工作房,与传统使用的钣金工作房,铝型材的工作房更加美观也更加轻量化,减酨赖床也更快,上传格式为XT...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,工作中的机械臂机械手机器人工作站模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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通过3D激光视觉检测搭配上机器人等离子切割,实现了工件随意摆放、自动识别切割轮廓、机器人自动完成切割等功能,公共底座采用分体连接式,确保机器人与各部件连接在一起的同时也能拆分进行运输。该切割平台为镂空型,采用隔板支撑,可以通过更换隔板进行快速修复,并且切割平台自带侧向风道,与传统的除尘系统不同,直接从切割平台侧面进行抽风,除尘能力MAX...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线,第七轴为伺服驱动,齿轮齿条传动,结构稳定,通过机器人夹爪气动来夹取零件,放到托盘推垛机上,托盘推垛机开始工作,欢迎大家下载...
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本套系统,实现了四种瓶子的垃圾离散化,单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来,由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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根据客户需求定制的六轴机器人组装设备。节约成本的设计理念,设计结构完善,利用了多种机械结构原理。机械设备主要是用于小零件组装,将轮子与一个塑胶件组装在一起,采用振动盘和气缸模组结构实现高效率,已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式,文件格式为x-t格式,支持使用SolidWorks软件打开查看,保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考,不得按...
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机器人自动流水线清洗系统由FANUC机器人M-10iA,FANUC机器人P-50i,地面轨道,回转转台,NU-ICEAGE干冰清洗设备,WD46-AA喷漆设备,气动夹紧工装,电气控制及安全防护系统等组成,适用于轮毂的清洗。...
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焊接流水线(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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这个模型采用INVENTOR设计,设计的机器人操作流水线作业模型。为解决行业招工难,普工流失大的问题,汽车行业的机械化水平已经相当高,原来一条流水线需要15人的,换用机器人生产之后,如今只需要2到3人,节省人手,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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一款人工外观检测流水线工作台,细节清晰,动力传动部件,皮带从动张紧部位,均有体现。每个工位下方设计有料盘存储隔层,插座及线槽安装布局清晰明了,每个工位配备有小型激光检测站。
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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工业机器人激光打标站工作,自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站,工作站中,机械手负责拾取工件,然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台,并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型,6个自由度,灵活度较高可以实现多位姿动作,便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘,垂直和水平负载都很大,适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动,姿态采用电气驱动,各关节采用电气驱动方式,控制简单,精确度高,速度变化范围大,效率高,成本适中。...
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三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切割头上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割,满足客户的...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...