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四轴码垛机器人主要研究方面包括机器人的总体设计，机身的升降与旋转，机械手臂的伸缩与腕部的旋转。在设计过程中涉及到了码垛机器人机械结构的设计计算，驱动系统的设计等内容。本毕业设计设计出的码垛机器人的主要特点是重量轻、行动灵活。...
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此图是一副较大的四轴液压夹具。夹具尺寸1200*1100,图纸含夹具本体和四轴转台，转台垫板，分油器等结构。因其零件为毛坯产品，故采用产品外形定位，以及选择底面三点做Z向支撑，再搭配若干的辅助支撑和辅助压紧，夹具结构详细且复杂。上传图纸格式是X-t。...
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该零件是钓鱼器械里名为伞架的零件，要求不高，工装要求工位多定位方便快捷，需要字母板结构，用杰根斯球锁定位锁紧以实现快换功能。该工装有两道工序，一序和二序工装在一块过桥板板上，四轴加工。机床为F-60钻工机床。零件毛胚是型材，尺寸准确。该文件有二维零件图纸和零件目录外购件目录，三维模型，为夹具设计者提供参考...
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此图是一套直线滑块专用夹具，一次可加工5个面，钻孔四轴夹具的3D图。四轴转台通过控制夹具的旋转，从而实现零件上不同角度位置的加工。定位方式采用一面两销定位。用旋转油缸压紧。
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这是一款云台支架组合的四轴加工工装。它把云台支架相关的几个零件组合在一块桥板上加工，这样加工出来的整体一致性好。工装组件完整，欢迎大家下载借鉴使用。
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的四轴桌面数控加工设备模型，数控加工（numericalcontrolmachining），是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-B及SOLIDWORKS2015下载，欢迎下载...
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本图纸模型来自于伯朗特超大臂展四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，RTIRPZ3030B采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。其最大负载为300KG,最大臂展可达2950mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在搬运、码垛、拆垛、冲压上下料等场景上，以及在包装、...
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挂车四轴机械悬挂主要应用于大吨位的情况，配置了高承载的385轮胎。板簧加厚有助于运载过程的安全系数的提高。四轴通常可以承载80T左右，低速情况下承载相应提高，模型较为详细可以参考。...
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内含3维数模,双工位四轴液压夹具，内置油路,工装小巧,不会出现漏油,渗油现象,装夹方便,一道序加工完成,保证大孔和面的垂直度,保证平面度,速度快效率高...
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电装四轴机器人快速启动。快速持续运行。正确停止。
臂长｜550mm
上下行程｜100200320510mm
*大可搬运质量｜8kg
标准循环时间｜0.280.31秒
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该图纸为本人参考网上资料接合自身需求设计的四轴飞行器骨架，本人已经成功制造并组装实物，经过本人验证个零件间配合良好，骨架承载能力良好。电机架借鉴网上的设计，兼具电机架和起落架功能。机体可使用碳板或铝板切割，塑料件可3D打印，螺旋桨建议直接网购，便宜好用。紧固和连接件均采用市场科采购的标准件，可灵活组装。该图纸可用于实际制作或供学习绘图使用。一些关键配件如下：2212电机，8寸桨，M6内六角。...
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分享一个齿轮加工的刀路和思路，希望对加工有所帮助。可以直接加工，也可以下载研究刀路。有需要的朋友可以下载。有更好的方法可以给我留言NX8.5模型-加工。带全部加工刀路（粗加工，半精加工，精加工）可直接进行出程序加工...
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1、图纸不包含旋翼的设计，图纸为市面上产品的测绘图，会有少些尺寸出入；2、本图纸作为学习分享文件，严禁转载；3、飞行器文件可支持3D打印生产，包括飞行器的独立组件...
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inventor设计的四轴飞行器模型，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠...
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滚珠丝杠的模型，一个加工的刀路和思路，希望对加工有所帮助。可以直接出程序加工，也可以下载研究刀路。有需要的朋友可以下载。有更好的方法可以给我留言NX8.5模型-加工。带全部加工刀路（粗加工，半精加工，精加工）...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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转向节四轴液压内油路夹具，上下拉缸，杠杆缸及浮动支撑缸，双工位，装夹有效方便，适合批量生产，此夹具装夹比较稳固，能大切削力加工，适合大批量加工。...
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在线四轴机器夹紧上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从线体来料进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作。...
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四轴飞行器设计模型又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关...
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B-1404-A-3内门型四轴铰链。规 格：材 质∶冷轧不锈钢板（SUS304）。表面处理∶光泽滚筒研磨。用 途：配电柜、控制柜、检查口等钣金外壳。欢迎各位下载研究。...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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玻璃输送到机器人抓取工位后，对中台对玻璃进行对中定位，整个流程中的对中定位精度要求为±0.15mm。对中装置由6个聚氨酯滚轮组成，防止碰伤玻璃。...
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多工位转台Pin针压装测试设备，其中工位分别是，人工上料，气动搬运上料，产品高度检测，振动盘自动抓取上料，两相机四面检测，伺服压机组装，最后自动下料及输送线。...
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人工将产品放到治具上，然后转盘转动，产品转到打螺丝工位时，先由顶部的气缸将电机和批头往下推送，到达位置后，电机启动将螺丝打入，然后下一工位进行伺服压装，搬运机构进行搬运...
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模型：TR160-2双轴双盘耳轴转台可为中小型零件的3+2和全5轴加工提供最大的刚性和精确的性能。双主轴设计允许在一次装夹中装载和加工两个工件。A（倾斜）轴上的刻度反馈提高了定位精度和可重复性。该装置适用于VF-2和更大的VF系列机器（强烈推荐扩展Z轴间隙选项）。需要带有第4轴和第5轴驱动器和软件版本18.00或更高版本的Haas铣床，才能进行真正...
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销子平卧转台打孔攻丝设备：该设备采用数控系统控制，可实现自动化加工，生产效率高，可大幅度降低工人的劳动强度。
精度高：该设备采用了高精度的轴承、丝杠、齿轮等传动部件，保证了加工的精度和准度。
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8工位伺服分度员工操作转台：采用电机和分度台进行分度旋转操作分装工位，用于将各种产品分装，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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3轴转台CATIA（组装）设计模型具有位置、速率转台功能；三轴都设有任意位置的自锁和防飞车功能；具有自校、故障自检、误操作保护、超速保护、过载保护、报警等功能；三轴都能输出零位脉冲；可以手动操作、程序控制和远程控制转台。catiaV5R20绘制...
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数控加工转台（inventor）设计模型是数控铣床常用部件，常作为数控铣床的一个伺服轴，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴。数控回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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四工位转台自动打螺丝设备，放入分度盘内载具，在锁螺丝工站，自动锁附螺丝，电批螺丝为吹气式结构，螺丝为自动供料，通过气管将螺丝吹入电批，节省了取螺丝的时间，此机构可根据需要自行改造。...
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五轴数控转台单臂摇篮结构，两轴都是独立电机驱动控制，体积小可用于小型机构和装配等。x_t格式文件，不含参数，有需要的朋友可以下载参考。...
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哈斯耳轴式数控转台tr160y，用于立式五轴加工中心，结构紧凑，适应性强，能够提供同时的全第5轴运动，可将工件定位在几乎任何加工角度。PROE5.0参数化设计，无内部结构。并有STP格式。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，数控转台旋转台cnc260模型，数控转台是一种重要的机床附件,主要应用在加工中心和数控镗铣床上,俗称“四轴”，是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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小8轮操纵小车（转台）设计模型这是一款8轮运动的操作的小车设计模型图，适合转台运动，可以用于搬运障碍物使用的小车，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本人是机床夹具设计，对机械工艺，机械结构都很熟悉，涉及的主要是立加/卧加/数控车等液压或气路夹具，上传的夹具资料是成熟案例，都经过很多次的实践，所以同行朋友下载学习，对你益处很大，物有所值哦。...
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机身框架、机罩采用铝型材搭建，四轴均采用57步进电机，Y轴和Z轴每秒最高速度可达600mm/s,X轴每秒最高速度可达450mm/s.本设备已验证，绝不是空盒子，目前用于点胶行业，喜欢的朋友可以下载。每个细节都有画出来，螺丝孔，门吸、合页、拉手、亚克力透明门窗打玻璃胶、型材之间的连接等等一些小细节都全部画出来了。...
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本模型为ug压缩机转子四轴联动CAM加工刀路，图纸格式为prt，请大家使用ug12.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习。...
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此图是一副箱体机加二序夹具，液压夹紧，并配有四轴转台，方便加工侧面。夹具采用一序加工的基准面和基准孔作为定位，以及配有若干的辅助支撑缸和辅助压紧缸，夹具结构详细且复杂，有兴趣的朋友可下载研究，图纸上传的格式是x-t。...
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箱盖零点定位四轴液压夹具，双工位，铣平面孔加工，一面两销定位，油缸压紧。
4头零点定位系统，用于桥板转台，零点定位系统是一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。零点快换设计原理是基于一面两销定位原理。其优势是把高精度定位和可靠夹紧高效集成。简单...
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零点定位系统，是一个独特的定位和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。
零点快换设计原理是基于一面两销的过定位原理。其优势是把高精度定位和可靠夹紧高效集成。简单地说，就是工序与工序
