上传于:2023-12-22 09:16:48
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四轴码垛机器人主要研究方面包括机器人的总体设计,机身的升降与旋转,机械手臂的伸缩与腕部的旋转。在设计过程中涉及到了码垛机器人机械结构的设计计算,驱动系统的设计等内容。本毕业设计设计出的码垛机器人的主要特点是重量轻、行动灵活。...

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  • inventor设计的四轴飞行器模型,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠...
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