上传于:2023-11-23 09:28:20
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载具和产品流入组装上盖位置,上盖也上料至抓取位置,六轴机械手带动夹爪夹取上盖,CCD拍照校正,上盖组装只产品上,载具流入至超声波熔接站,塑胶上盖和产品下壳超声波熔接,载具流入至下料站,四轴机械手夹取产品下料,夹取后两侧CCD检测熔接后缝隙是否在要求内,在下料至皮带线上,空载具回流。...

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