-
多轴结构的工业机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
-
爱普森多轴机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
-
模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
-
剪版冲压机器人自动化产线：采用伺服机械手放置到激光切割床内切割，切割完毕放置到下料台，机器人搬运放入到冲压机，冲压完毕放入到皮带线内，流入下一道工序...
-
该方案包含了三台冲压机器人，一个4工位旋转送料机构，一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案，可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制，只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。...
-
设备采用型钢框架，plc控制，伺服电机上料，可调速冲床，冲切卷材柔性材料，最大冲切宽度65mm，最大冲切厚度1.5mm，最大冲切力5KN，最大冲切速度200次/min，冲切精度±0.1...
-
全自动钢卷上板钢板冲压机：该设备采用全自动设计，可以自动上卷、自动冲压、自动下料等操作，提高生产效率和产品质量。
高精度冲压：该设备的冲压头采用高精度设计，可以实现对钢卷的精确冲压，达到高精度的加工效果
-
多工位油压机自动冲压二次元机械手：中间进行放置油压机，悬臂的机械手进行同步上下料，进行堆垛存储，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
塑料汽车保险杠冲压机设计模型这是一款主要用于塑料汽车保险杠使用的冲压机设计模型图，冲压机原理：是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。（PROE5.0绘制，不包含参数...
-
冲压机器人自动化上下料设计：此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计，通过二台机器人完成人工上下料动作，此类型应用在工业中越来越来，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
-
气液四柱钣金铆压冲压机压力机：上下设置有工装进行固定，通过上部的气液缸进行压合，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
-
四柱三板电池压装机线路板冲压机：采用四柱进行顶升，通过上部的液压机进行下压冲压，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
-
冲压机自动上下料-后放机器人：机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工，同时把成品取出放入到接料机构，接料机构自动升降。机器人数量：1台，配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
-
端拾器是安装连接在工业机器人或机械手等自动化传输装置上,利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触,将被抓取物从一个位置搬运到指定位置器具的通称。此模型是一种结构较简单的端拾器，采用真空吸盘抓取工件，设计过程中最重要的就是确定吸盘类型与数量。模型中有快换结构，吸盘安装支架结构，连杆转换接头结构，设备机构比较复杂，但是绘制比较细致，非常具有参考价值，欢迎下载，图纸具有STP格式，方便所有三维软件打开。...
-
机构通过对转辊筒输送物料，主要是通过齿轮的啮合使上下辊筒分别正反转，冲压部分采用电机带动偏心轴实现上下往复运动，从而实现冲头对物料的冲压作业，欢迎您的下载~...
-
这是一款简易的气动压力机模型，总图是YALIJI.ASM。这款压力机专门增加了底部旋转工作台，专门用于冲压汽车收音机前盖的塑料面板。气动压力机是通过压缩机产生的高压气体，经过输气管将高压气体输送至电磁阀，通过脚踏开关控制电磁阀的运动情况来控制气缸的工作状态，完成冲孔。...
-
模型为多轴移动式协同抓取机械手，包括驱动电机，机械手，抓取机构，十字移动机构等，实现机械手的多方向平移，使得抓取范围更多，作业更加灵活，模型可供参考与借鉴...
-
模型为多轴移动式悬臂榨取机械手，包括驱动电机，伸缩气缸，多轴移动机构，悬臂机构，抓取机构等，实现物料的自动化搬运机构，机构本身移动灵活，可以灵活的抓取与搬运，模型可供参考...
-
手动金属条（带微调）冲压机设计模型是对材料施以压力，使其塑性变形而得到所需要的形状与精度的机械设备。因此必须配合一组模具（上下模具），将材料放于其间，由机器加压力，使其变形，加工时施加于材料的力所造成的反作用力由冲床机械本身吸收。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
结构详细的（非标）冲压机设计模型适用于塑性材料的压制工艺，如薄板拉伸、弯曲、翻边、冲裁等，也可从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺，冲压液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用集中控制，可实现调整、手动、半自动、全自动四种操作方式，工作压力、压制速度、行程范围可调节，并能完成顶出、不带顶出、拉伸三种工艺的自动循环，有定压、定程二种成型工艺供选择。整体结构设...
-
本模型主要实现冲压机床自动化，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床，液压泵站，冲模，上料机器人，步进链条输送带，传送带，防护栏等组成，为方便下载，图档附带X-T通用格式文件。...
-
座面式气缸冲压机构去毛刺切割单机，小巧单机机构设计，气缸提供动力，气缸配合双滑轨进行导向下压，终端使用大刀具，可对零件冲压外形外观，去毛刺等，提供stp格式...
-
用Solidworks2015版本设计，自制通过千斤顶冲压弯曲钣金的冲压机模型，冲压机冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
-
1、自动上料，磁力分片器保证每片料之间不会粘贴，检测板料的数量自动更换；1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出；2、采用伺服电机驱动，配合二次定位中间站精确移送产品；3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质；4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致。...
-
铸铁机床硬轨直线模组多轴机械手：是一种自动化程度较高的工业设备，用于将工件进行加工、搬运等操作。该设备主要由机械手本体、驱动系统、控制系统等部分组成。...
-
模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
-
数据线连接端子冲压模具及冲压机：可能使用冲压模具和冲压机来加工金属材料，以形成连接器的外壳和其他金属部件。具体的模具和机器型号将根据所使用的材料、连接器的设计和制造要求而有所不同。
-
此上料机应用于冲压机械手生产线，双上料工位，带存料装置，换料不停机！已实际生产应用于产线！图纸详细，零件基本上为市场上可正常采购的标准件！可随意购买到！...
-
针对客户要求开发的冲压机床自动上料机构，主要包括有电机拖动带轮传动、齿轮传动，完成板材胚料的自动输送，输送速度快稳定可靠，节省人工的同时提高冲压效率。设计方案仅供参考与学习。...
-
2500T短行程铝型材挤压机，使用254X1100铝棒，平移机械手上棒,带快速换膜，后四中板缸设计，移动挤杆，有基坑预应力螺母，不包括管路阀板模型
-
坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
-
大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
-
小型冲压机床薄型钢带送料机构料的长度通过伺服电机控制下载传动轮组件来控制，需要换料时将下方的气缸降下即可轻松快捷的完成换料操作。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
-
冲压机自动收料转盘式更换 已经投入生产了 现分享出来 因为图纸有装配黄色或红色的错误 没更改 上传不了 如果说下载后想原档的 可联系我发原档给你 上传的是XT格式的
-
此模型是ug10.0建模的用于冲床的双曲柄机构，改机构原理来自于机械原理的经典机构，附件包含源文件，可以编辑，仿真过程详细，欢迎下载，如有疑问请联系我。...
-
该装置克服现有桃形尖锹锹片冲压过程中送料方式的不足，提供一种新型的全自动冲压尖锹锹片机械手，是一款完全替代手工操作，为尖锹锹片冲压过程供料自动上料和卸料，实现自动化冲压的专用设备，节省了劳动资源，提高了生产效率。锹片自动上下料机械手群组，包括料车、上料机械手、下料机械手。其特征在于，所述的料车由上料架、长轴、气缸、直线轴承、真空吸盘、送料板、导向柱、机架、电机减速器、齿轮和丝杠传动机构、位置检测装...
-
该设备是一款全自动漏水器冲压搬运机械手设备，其中包括上料系统和产品搬运系统，以及冲压系统，其中冲压机是标准设备，上料搬运是这套设备的核心，关键是完美的配合。欢迎下载学习！...
-
压机机床圆形钣金机械手连续上料仓：是一种用于自动化生产的机械设备。它通常由机械手、上料仓、控制系统等组成，可以自动将原材料或半成品搬运到压机机床上进行加工，
-
自动化机械手冲压线总成设计：此模型为一条冲压自动化机器人生产线的总成布局设计，此线共使用了二台六轴机器人，一条皮带输送线，三台冲床，完全实现无人化生产以提高生效率，上传格式XT....
