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本结构为上下运动机构，将左右运动转化为上下运动，在结构运动的始终，上下方向均是在固定的平面上，适合使用在上下方向空间不充裕的场合，也适合与上下方向需要重载或者大冲击的场合保证作用面上下位置始终不变化，斜推块曲面采用渐开线设计使结构上下运动顺畅无冲击不突兀。...
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脱氯剂在水中氯仿检测时作用的比较
氯仿是饮用水生产过程中加氯消毒的副产物。在检测过程中, 采集水样时需加入一定量的脱氯剂, 以防止在运输过程中生成新的氯仿。一般所用的脱氯剂有抗坏血酸和硫代硫酸钠等。两种脱氯剂的脱氯效果不同。经检测试验及统计检验, 在氯仿检测中抗坏血酸的脱氯效果优于硫代硫酸钠。
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PP模块雨水池设施提高城市排涝能力有着巨大作用
PP模块雨水池设施提高城市排涝能力有着巨大作用，PP模块是一种高品质的再生聚丙烯塑料，具有无毒无污染、使用寿命长、施工周期短、便于施工等特点，PP模块雨水池就是PP模块为组件制成的雨水收集利用设施，对合理利用雨水，提高城市排涝能力等具有巨大的作用。下面结合“海绵雨水公司”实际工程对PP模块收集利用系统及施工技术加以阐述。
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm，A轴长300mm，B轴长300mm，最大负载5kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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松下Panasonic机器人示教器：该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件，能够实现对机器人的远程控制，并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来，帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数：四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600m臂展，最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50，防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人，极高的重复定位精度，高精度、快速分拣；动作灵活，速度极高，标准门型节拍时间可达0.4s；占地面积小，可实现大的运动范围。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有1800mm臂展，最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。具有优异的高速性能的同时，还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点：1.高速2.小巧3.高精度4....
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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实现桩土共同作用的机理及若干方法
通常情况下，桩、土支承刚度差异显著，相同荷载水平下两者存在变形差，因此要实现桩土共同作用，必须要消除桩土的变形差，保证桩土的变形协调。本文在分析桩土共同作用机理的基础上，对现有桩土共同作用的实现方法和发展趋势进行归纳与总结并将其分为三大类：补偿位移法、刚度调整法以及预加位移法。其中，补偿位移法又包括摩擦桩复合桩基与刚性桩复合地基，刚度调整法主要为作者提出的设置调节装置的端承桩复合桩基，预加位移法主要指桩顶设置柔性材料以及桩顶预留净空复合桩基。对上述每类所包含的具体方法进行了介绍，并对各自的适用条件、优缺点进行了对比与分析。本文内容对理解桩土共同作用的工作机理有一定的参考价值。
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钢包回转台与基础共同作用的研究
钢包回转台与基础共同作用的研究 对钢包回转台的各种工况进行分析，设备基础承受了较大的倾覆力矩。在上部结构和基础共同作用下，地脚螺栓承受反复张拉荷载，其破坏主要为地脚螺栓的疲劳破坏、界面破坏和松动。按荷载效应的基本组合进行承载能力极限状态分析，按荷载效应的标准组合进行抗拉疲劳分析。通过分析地脚螺栓的预紧力和工作应力，以及栓杆与混凝土界面的粘聚力和摩擦力。提出采用许用应力设计法进行地脚螺栓的设计。考虑欠荷载系数的影响，对栓杆的变幅疲劳按常幅疲劳验算，按混凝土的局部受压进行锚板及基础混凝土设计。
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某深大基坑支护结构与土体共同作用的分析
某深大基坑设计尺寸达到290×160×25m，且施工场地地质条件较差，基坑变形控制严格，用普通近似方法分析和设计有较大的难度。为了准确了解基坑支护结构的内力和变形情况，确保工程安全，本文对该基坑进行了施工全过程的三维有限元弹塑性分析和模拟，并详细说明了其具体实现方法。有限元分析中分别考虑了支护结构和土体之间的相互作用问题，以及各种开挖方案、降水方案对基坑变形的影响，并对各种关键参数进行了参数敏感性分析和讨论。对比各种分析结果，考虑共同作用和不考虑共同作用基坑变形相差达到10倍，支护结构内力相差达到1.5倍。同时，不同开挖方案及降水方案对变形和内力也有着重要影响，各方案之间最终差别甚至可以达到1倍以上。分析结果说明，对于这类复杂工程，进行考虑结构与土体共同作用的施工全过程三维有限元分析和模拟是完全必要和必须的。
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离子交换树脂混合床对水的灭菌作用的探讨
灭 菌是 水处理 中必 要 的基 本 处理技 术之
一
,
不 只 是 对饮用水
,
它 对医 药工 业
、
食品
工 业
、
电子 工 业 等都 是 十 分必要 的
。
水 的灭
菌一 般都 是 采用氯 灭 菌法
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这是战车争霸比赛用的全向移动机器人，非常灵活战车的规格应长不超过60cm，宽不超过50cm之间,高不超过40cm（包括车轮）。战车应至少具备一种（除碰撞外）明显的攻击性武器，但是不准使用爆炸物，高压电等危险性过高的武器，而且不能释放有毒气体。鼓励大家在不违规的前提下创造出各种新型武器，除电磁干扰。...
