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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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该模型为双工位粉碎机款式设计模型，粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。粉碎机由粗碎、细碎、风力输送等装置组成，以高速撞击的形式达到粉碎机之目的。...
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中心电动旋转双工位伺服转动抓手：采用碳钢焊接座位框架，通过上部的电机驱动两个旋转轴进行抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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此图是汽车零部件的二序机加工夹具3D图，夹具采用一面两销定位，油缸压紧，夹具设计成双工位，提高生产效率。夹具3D结构详细，感兴趣的朋友可下载学习。图纸上传格式是XT...
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本文件是一套压缩机托架的气动夹具三维模型。此夹具为该零件的第二工序，该工序加工台阶反面的孔及面（红色部分），夹具设计成一出二，提高了产量。图纸结构详细，欢迎大家下载研究。上传格式是XT，UG8.0绘制而成。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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该设备采用龙门式伺服联动同时进行两个工站作业,采用超高精度相机,同轴光源作为拍照补偿螺丝锁附位置,采用高分辨率伺服来完成锁固一颗螺丝，自带编码反馈输入输出扭力值,可在2秒内完成锁固一颗螺丝,采用小螺丝供料机同时供料,锁附模组可根据不同规格的螺丝进行快速切换起子头,灵活性极高。适用于3C,汽车,医疗，行业中的电子内产品。满足高品质,高效率输出,这款图纸设计结构通用性极高,模组化设计。方便设计修改及工...
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自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。该双工位自动锁螺丝机主要包含：螺丝上料结构、电批组件、夹具，料箱四部分组成，包含100多个零部件，参数可编辑，提供STEP格式文件，欢迎下载。...
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双工位吸附搬运机构，该三维图为吸盘物料搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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双工位CCD检测机构，为工厂试做阶段的一款简易检测装置，检测AD-Jack连接件的的金属脚共面度，将产品的两个胶柱放入夹具孔内，用两个相机检查产品两边的引脚是否与夹具共面度是否在公差范围内....
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在线双工位振动上料设备，采用多工位振动盘送料，机械手自动插针，结构较复杂，机构经典，是一款非常不错的产品，文件格式为x-t格式。值得大家下载学习，很经典的一款成熟设备。...
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用气缸带动连杆的双工位定位机构，连杆机构设计巧妙，里面包含标准件及三维图，工程图。图纸用solidworks2016绘制，可以修改参数，加工有待验证。文件用solidworks2016打开，仅供大家下载学习，交流。...
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双工位的夹钳工装设计模型这是一款双工位的夹钳工装设计图，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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设备利用理料台的形式，对薄片类物料进行缓存（例：纸张等），利用90°连杆，伺服电机驱动，实现90°的取放料动作，结构简单，紧凑，美观，设备可搭配例纸张上料，枕式包装机等；结构设计很详细，可以稍作修改直接出图使用；...
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利用模组机器人实现X轴、Y轴方向一定范围的移动，螺丝设备吸取螺丝，人工将放好产品的载具放入定位部分，将它送入打螺丝范围内，进行打螺丝，两把螺丝设备同时工作。...
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本设备为某企业双工位手机屏幕点胶机，主要流程为：机械手取料——气缸粗、精定位——针头擦拭动作——点胶——机械手放料。该设备用于手机屏幕的点胶，自动化程度高，可供大家参考！...
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工序：1.电芯分料上料；2.长线剥线穿线焊接；3.短线剥线焊接；4.短线打直合并；5.长短线拧绳；6.外壳上料激光打标；7.入壳；8.扶正灌沙；9.摆盘。
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双工位三轴自动打螺丝设备，这是一款三轴螺丝机模型，采用三轴伺服传动模式，购买先进的自动螺丝机进行工件打螺丝，结构简单实用，模型文件为x-t格式，欢迎下载。...
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本三维模型图纸为SolidWorks格式，为了方便大家查阅，还另存为STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。本次设计的拔叉加工夹具，主要包括夹具体、拔叉、心轴、螺钉、直角对刀块等零部件组成，具有很高的参考价值。...
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定梁双工作台双主轴龙门加工中心是一台集钻孔、攻牙、铣削、为一体的复合加工中心；适用于各种钢、铝、铜金属与非金属的加工；采用加大型号的零部件，可满足重型加工需求；效率高、精度高、加工强度高；广泛应用于：轨道交通、航天航空、机械配件、线性模组导轨、通讯等行业的材料加工
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机床加工中心三维模型图纸,整体是钣金材质的，使用很便利，耐用结实，用在工厂里面来使用，整体的造型很新颖时尚，这种造型有效的减少了材料自身缺陷的强度...
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加工中心外壳三维模型图纸，整体是钣金造型的，使用非常的便利，造型很酷炫，整体使用起来很便利，用在工厂里来使用，加工一些东西，造型硬朗大气，低调奢华...
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模型为双工位抓取作业机械手，包括编程控制台，多轴移动底座，机械手，三爪抓手等，用于自动化生产线上，物料的自动化抓取与搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴
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双工位面板产品测试机构，具有固定座，固定座顶部设置有能够顺时针转动的环形工作台，工作台上圆形阵列有若干工件放置台，内侧环形口内固定座上按顺时针方向依次设置有上端面泄漏测试仪、...
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本份图纸为双工位自动锁螺丝机，该设备为XZ轴和双Y轴，一个产品在工作时另一边可以上下料，该机头出料稳定，不会出现卡螺丝，掉料，锁不紧等情况。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载...
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数控双工位钻孔铣削机设计模型）它是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。雕铣机这个概念最先是由佳铁提出并且实现的。雕铣机的适用范围比较广，广泛用于精密模具模仁粗精加工一次完成，模具紫铜电极，铝件产品批量加工，鞋...
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双工位自动清洁及相机检测设备,机械手来进行吸尘清洁物件，在吸尘物件之后对ccd拍照分析，更具定位数据传送给机械手，该机构可分两种使用情况。1.高精度的定位吸尘，拍照后定位，.做两个制程，第一步拍照，分析数据，如外形分析，缺陷分析等，第二部进行吸尘清洁...
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免喷塑，面喷漆，核酸检测亭，双工位检测，扫码，生产环保，高效核酸检测总成3D图纸，每个装配图，每个零件，每个特征均可编辑核酸检测加工2D图纸，核酸检测加工2D图纸，CAD格式，pdf格式，全套零件图，施工图...
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该设备为双工位机械手自动贴标设备，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，贴标机构出料，然后机械手取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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双工位机器手自动贴标设备，机台采用单机双工位不停机切换单面作业，也可改造为自动流水线站别作业。采用四轴机器人进行快速贴标。机台外观优美，稳定性及功能性良好。...
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图中模型为双工位跟随在线点胶线，皮带线长5米，宽度为05米，台面高度为0.8米，整体高度为1.85米。电机连接丝杆来驱动点胶构件，CCD在线识别产品位置，角度，机械手不同位置跟随取料点胶。
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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汽车离合器双工位焊接专机采用双工位焊接组装，一工位焊接立焊齿轮盘，另一工位焊接离合盘，两边有一个工人进行操作上下工件即可。零件组装自动定位加紧，焊接精度高，焊接质量高。...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具，吊装方便夹具设计定位简单，气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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双工位AB胶三轴点胶机采用怡和达标准模组设计，可以此平台开发各类三轴设备。设备大部分采用铝型材组成，加工成本低；控制方面采用触摸屏，另外搭配示教器，简单又耐用；SW源文件设计，含有参数，可以编辑，修改。自动点胶机可替代人工应用于电子产品、玩具等特定的点胶作业。可以此三轴平台增加选择轴使点胶头旋转。...
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双工位料盘自动热封覆膜设备，分上下两层隔膜，即上下覆膜，隔膜为卷料，采用全自动放卷模式，产品腹膜后切断，通过输送线送到下料机械手出，机械手把产品放到托盘，然后把满盘的托盘码垛起来，最后人工取走设置数量码垛好的托盘就行了。...
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这是一套用于产线生产的非标设备，主要用于汽车排气系统包筒内部管与隔板之间固定用，工艺要求是替代以前焊接工艺，该图纸已经过验证可直接用于生产。...
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双工位马达转子自动绕线设备，线多为漆包铜线，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。本模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载。...
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针对国内水壶组装后的气密性测试设备，测试部分水尺位，把手链接处等密封部位是否泄漏。采用气密性测试分析仪，精度可达到1-5Pa。本设备铝型材框架结果，效率高，组装简单。针对不同类型、不同高度的水壶产品只需更换相对应的测试上下模即可。通用性强，易操作。可增加光栅感应，减少人工启停按钮的时间。...
