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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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这是一台双工位，自动打螺丝，打胶设备。X向和Y向采用同步带搭配步进电机结构，可以精准移动定位产品位置。配手持式编程器，方便调整产品工作位置。Z向采用丝杆结构，输出力矩稳定，用来打螺丝，涂胶等，可以精确定位。结构精简、实用，欢迎同行下载学习交流。...
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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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该模型为双工位粉碎机款式设计模型，粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。粉碎机由粗碎、细碎、风力输送等装置组成，以高速撞击的形式达到粉碎机之目的。...
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本设备主要用于智能手环产品贴膜，自动上料，机械手下压压紧模具体，配备双工作台，效率高，运行稳定。机构紧凑。成熟设备，喜欢的朋友可以下载学习参考。...
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用于气体过滤器滤芯安装以及气体检测一体设备，可以同时安装检测5支滤芯。设备可以进行扩容，可以两人同时进行操作，作业环境良好。使用同步皮带进行传动，检测同步性好，不会出现每只滤芯检测时间不均匀的情况。文件格式包含STP、igs格式等，可以用其他软件打开。源文件为soildworks2017设计。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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双工位密封空瓶气密检测测漏机：通过工装台进行瓶子，上部的压头进行下压，侧面的检测传感器进行测漏气，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本套图档分享的是一款双工位式钢化玻璃检测设备，主要是通过四轴机器人将产品取放置防静电皮带上，自动输送置酒精除尘工位，完成除尘后通过机械手将产品取放置侧边输送带，完成表面检测后送出机台。...
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这台设备，是为汽车零部件公司，产品配套的产品功能检测设备通过气缸驱动探针与产品针脚接触进行检测的自动化设备。同时相机进行拍照检测，设备配备有无动力滑坡料架，方便上料及下料，工人手工上下料，设备自动检测，PLC控制。...
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该三维图为双工位手机加工滑台机构模型，主要用在手机加工自动化设备上，通过电机丝杠滑轨等配合完成滑台左右运动，三维图设计清晰，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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设备为四柱支撑及双工位气缸压紧扫码机构，采用四柱支撑柱形式，双工位气缸压紧机构，并且进行扫码枪扫码工作，材料选用45#钢板加工，整体机构精美，并且稳固，耐用。...
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双工位马达线圈机械手沾锡机构，三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，欢迎大家下载...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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双工位丝杆模组自动升降机构，本设计是针对操作工对于平台任意高度手动对位置设计的。通过气动脚踏阀控制气缸来锁紧升降机平台。因为整个平台重量较轻，动力源为人工调节。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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双工位气动压装网状产品机构；对压装部件进行压力装配。图纸为三维模型；含压装设备装配总图、零件图；零件模型含结构框架、工作台、气缸组件、控制柜、定位夹紧工装、安全保护装置等。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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双工位伺服模组气动预压机构，模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的一款工装夹具，时提供预压紧作用的工装，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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这是一款双工位进行快速定向移栽，工件定位后进行选择180度机构，非标自动化全自动装配线常用经典机构，通过伺服电机带动凸轮机构进行水平上下快速移栽工件到定位座，旋转气缸在工件到位后进行旋转动作，满足后续装配需求...
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本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构，一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，实现产品在加工工位的定位沾取，是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
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模型为对称式双工位滚筒装配机构，包括皮带与电机驱动，支撑机构，夹持机构等，主要是对滚筒类结构的物料进行夹持与装配，是自动化装配岗位的一部分，模型可供参考...
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一套双工位步进承重单侧升降料仓机构，用于非标自动化持续供料，双工位满足一侧上料一侧下料。高度方向可以盛放多层物料，步进丝杆双导杆组合，承重大结构稳定。该机构非常实用，推荐非标设计导入。...
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双工位的夹钳工装设计模型这是一款双工位的夹钳工装设计图，是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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C型管双工位焊接夹具设计模型,设计为CATIA,中装文件为zz.catproduct,文件解压后比较大,对于C型管的焊接起到一定的作用,可以提高效率和精度,欢迎大家下载!...
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该设备采用龙门式伺服联动同时进行两个工站作业,采用超高精度相机,同轴光源作为拍照补偿螺丝锁附位置,采用高分辨率伺服来完成锁固一颗螺丝，自带编码反馈输入输出扭力值,可在2秒内完成锁固一颗螺丝,采用小螺丝供料机同时供料,锁附模组可根据不同规格的螺丝进行快速切换起子头,灵活性极高。适用于3C,汽车,医疗，行业中的电子内产品。满足高品质,高效率输出,这款图纸设计结构通用性极高,模组化设计。方便设计修改及工...
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设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，另外一种选用真空吸，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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在线多工位CCD相机检测设备,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习...
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该模型为双工位加工中心夹具三维模型，气缸动力源，连杆结构，定位精准，装夹方便，里面的传动结构是新手的学习好资料，模型格式为X_T格式，文件较导入时间需耐心等待，欢迎大家多多学习交流。...
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在线式双工位AOI相机检测设备,在线型外观检查装置。用于摄像头玻璃外观检查。摄像头玻璃放在托盘里，托盘在流水线上，在线式整盘料检测。高精度检查、不良原因解析等整体性能。...
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双工位相机全方位检测设备，含光源、摄像头和安装支架，里面有钣金对光源进行保护，仅供参考学习。主要用于非标设计中检测对比来判断OK与NG状况，并在后续环境中进行剔除的工作标准模块，可快速调用。...
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双工位缸头水气密检测设备，水位可在气密检测时快速自动升到检测位置，在气密检测完成后水位自动排干，以方便取件。产品切换快捷方便，气密性好，生产现场使用效果很好。...
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带检测功能的双工位垫圈振动料斗，采用振动盘双轨道供料，在供料轨道上加装由smc行程传感器组装的尺寸测量装置，对物料进行防错，由挡料气缸先定位零件，再由行程气缸向下插入零件，PLC接受ce1行程测量气缸的测量值，如正确则进入轨道，如不正确，则将其吹入NG品收纳盒。...
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双工位自动压装连接器机构，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
